一种金银花采摘机器手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种采摘装置，具体是涉及一种金银花采摘机器手。
【背景技术】
[0002]金银花属小灌木植物，其花是一种名贵中药材，由于花小花期短，采摘作业强度大，需要耗费大量的人力物力，并且人力采摘效率低下，在实际作业中，金银花的采摘任务为花农带来了很大的困难，严重影响着花农的经济收益，如何研制一种用于方便采摘金银花的机器，从而在提高金银花采摘速度的同时，有效的解放人力，是相关技术领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种金银花采摘机器手。该金银花采摘机器手的结构简单、使用方便，能够实现对金银花快速、高效率的采摘，有效的解放了人力。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种金银花采摘机器手，其特征在于:包括机架和设置在所述机架内的储存仓，所述机架的前端位于所述储存仓的入口处设置有多个用于梳理金银花的梳状齿，所述机架上设置有转动体和用于驱动所述转动体转动的动力机构，所述转动体上铰接有多个用于将相邻两个梳状齿之间的金银花卷入储存仓的活动爪臂。
[0005]上述的一种金银花采摘机器手，其特征在于:所述活动爪臂包括爪臂本体，所述爪臂本体的一端铰接在转动体上，所述爪臂本体上套有用于与金银花接触配合的柔性套。
[0006]上述的一种金银花采摘机器手，其特征在于:所述爪臂本体上设置有用于防止柔性套脱落的弧形钩。
[0007]上述的一种金银花采摘机器手，其特征在于:所述柔性套采用橡胶套制成。
[0008]上述的一种金银花采摘机器手，其特征在于:多个所述活动爪臂沿所述转动体长度方向间隔布设。
[0009]上述的一种金银花采摘机器手，其特征在于:多个所述活动爪臂沿所述转动体长度方向布设为两排，且两排所述活动爪臂关于所述转动体的中心轴线相对称。
[0010]上述的一种金银花采摘机器手，其特征在于:所述机架上设置有用于便于操作人员手持的把手。
[0011]上述的一种金银花采摘机器手，其特征在于:所述储存仓的后端设置有出口，所述机架后端设置有出口挡板和用于带动所述出口挡板移动以打开或关闭所述出口的手动开关。
[0012]上述的一种金银花采摘机器手，其特征在于:所述手动开关包括第一 U形板、第二U形板、拉杆和用于带动第二 U形板转动的拉手，所述机架上设置有用于连接所述把手与机架的两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有第一固定轴和第二固定轴，所述第一 U形板铰接在第一固定轴上，所述第二 U形板铰接在第二固定轴上，所述第一固定轴上套有第一复位扭簧，所述第二固定轴上套有第二复位扭簧，所述第二 U形板的下端与出口挡板的上端连接，所述拉杆的一端与所述第二 U形板的上端连接，所述拉杆的另一端与第一 U形板连接。
[0013]上述的一种金银花采摘机器手，其特征在于:所述动力机构包括电机、主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮安装在电机的输出轴上，所述从动轮安装在转动体的一端，所述主动轮和从动轮通过传动带连接。
[0014]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0015]1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。
[0016]2、本实用新型通过活动爪臂将进入相邻两个梳状齿之间的金银花卷入储存仓内，从而实现对金银花快速、高效率的采摘，有效的解放了人力。其中，所述活动爪臂与转动体相铰接，能够使得转动体转动时，活动爪臂能获得更大的转动力，进而能够确保快速、有效的将金银花卷入储存仓内。
[0017]3、本实用新型通过柔性套与金银花接触配合，能够使金银花快速的从花枝上分离同时将金银花从储存仓的入口快速卷入储存仓内，并且由于柔性套与金银花的柔性接触，能够对金银花进行有效的保护，避免对金银花造成破损。
[0018]4、本实用新型通过设置手动开关，能够实现对储存仓出口的快速打开和关闭，从而方便将储存仓内的金银花倒出来。
[0019]5、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
[0020]综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，使用效果好，便于推广使用。
[0021]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的结构示意图。
[0023]图2为本实用新型储存仓出口关闭时的使用状态参考图。
[0024]图3为本实用新型储存仓出口打开时的使用状态参考图。
[0025]图4为本实用新型活动爪臂与转动体的连接关系示意图。
[0026]附图标记说明:
[0027]I一机架；2—梳状齿；3—储存仓；
[0028]3-1 —入口；3-2—出口；4 一活动爪臂；
[0029]4-1 一爪臂本体；4-2—柔性套；4-3—弧形钩；
[0030]5一启动开关；6 —电机；7—把手；
[0031]8—出口挡板；9—手动开关；9-1 —第一 U形板；
[0032]9-2一第二 U 形板；9-3—拉手；9-4一拉杆；
[0033]9-5—第一固定轴； 9-6—第二固定轴；9_7—第一复位扭簧；
[0034]9-8一第二复位扭簧；10—支撑板；11一主动轮；
[0035]12一传动带；13—从动轮；14一转动体；
[0036]14-1 一连接轴。
【具体实施方式】
[0037]如图1、图2和图3所示的一种金银花采摘机器手，包括机架I和设置在所述机架I内的储存仓3，所述机架I的前端位于所述储存仓3的入口 3-1处设置有多个用于梳理金银花的梳状齿2，所述机架I上设置有转动体14和用于驱动所述转动体14转动的动力机构，所述转动体14上铰接有多个用于将相邻两个梳状齿2之间的金银花卷入储存仓3的活动爪臂4。
[0038]本实施例中，该金银花采摘机器手在工作时，开启所述动力机构，所述动力机构带动转动体14转动，所述活动爪臂4随转动体14 一起转动，然后移动该金银花采摘机器手进而通过梳状齿2对待采摘金银花进行梳理并使金银花进入相邻两个梳状齿2之间，此时随转动体14转动的活动爪臂4会将金银花从花枝上卷入储存仓3，从而实现对金银花快速、高效率的采摘，有效的解放了人力。其中，所述活动爪臂4与转动体14相铰接，能够使得转动体14带动活动爪臂4转动时，活动爪臂4还能够获得更大的惯性力，进而使活动爪臂4能够确保快速、有效的将金银花卷入储存仓3内。
[0039]本实施例中，所述活动爪臂4与两个相邻梳状齿2之间的孔隙相对应，并且所述转动体14沿顺时针方向旋转(如图4中M箭头所指方向)。
[0040]如图4所示，所述活动爪臂4包括爪臂本体4-1，所述爪臂本体4-1的一端铰接在转动体14上，所述爪臂本体4-1上套有用于与金银花接触配合的柔性套4-2。通过设置柔性套4-2，当转动体14顺时针旋转时，柔性套4-2与金银花接触配合，进而能够使金银花快速的从花枝上分离并同时将金银花从储存仓3的入口 3-1快速卷入储存仓3内。并且所述柔性套4-2与金银花的柔性接触配合，在与金银花接触时对金银花具有缓冲及保护作用，有效避免对金银花造成破损。优选的做法是，所述柔性套4-2采用橡胶套制成。
[0041]如图4所示，所述爪臂本体4-1上设置有用于防止柔性套4-2脱落的弧形钩4_3。通过设置弧形钩4-3，能够避免柔性套4-2在高速旋转时从活动爪臂4上甩出脱落。
[0042]本实施例中，多个所述活动爪臂4沿所述转动体14长度方向间隔布设。通过多个活动爪臂4与多个梳状齿2相配合，能够一次完成多个金银花的采摘，提