度高，容易操纵，传动稳定。实验证明，该机完全能胜任收获各种土壤条件下生长的胡萝卜、大蒜、土豆、薯类等地下块茎农作物。
【附图说明】
[0030]图1是前推式地下块茎作物履带收获机的结构示意图；
[0031]图2是本实用新型中左侧的驱动盘、摇杆、驱动杆之间连接结构的俯视图；
[0032]图3是本实用新型中后输送总成的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]如图1-图3所示，前推滑动支撑式地下块茎作物收获履带机，包括动力驱动履带车I和双支撑式收获装置，双支撑式收获装置设在动力驱动履带车I前端；动力驱动履带车I上设有液压动力系统；双支撑式收获装置包括液压绞盘2、升降油缸3、升降大臂4、前挖掘输送总成和后输送总成24 ；
[0034]前挖掘输送总成包括前框架5，前框架5下部由前到后依次设有挖掘犁6、辊式输送机构和前卷帘链梯输送机构7，挖掘犁6前低后高倾斜设置，挖掘犁6后侧设有与辊式输送机构衔接的分离栅，前框架5后部设有液压收获马达8和变速箱9，液压收获马达8的动力输出端与变速箱9的动力输入端传动连接，前框架5上部沿左右方向水平由后到前依次转动设有第一传动轴、第二传动轴10、第三传动轴11和第四传动轴，变速箱9的动力输出端分别与第一传动轴和第二传动轴10传动连接，第一传动轴端部与前卷帘链梯输送机构7之间、第二传动轴10与第三传动轴11之间、第三传动轴11与第四传动轴之间、第四传动轴与辊式输送机构之间分别通过链条传动连接，第二传动轴10两端分别同轴设有驱动盘12，驱动盘12外表面偏心处铰接有摇杆13，挖掘犁6后部左右两侧分别设有一根位于前框架5外侧的驱动杆14，驱动杆14前部上侧设有连接座15，连接座15与前框架5之间通过摆杆16连接，摆杆16前端与连接座15铰接，摆杆16后端与前框架5铰接，前框架5后部铰接有限位杆36，限位杆36前端、摇杆13下端和驱动杆14后端通过一根销轴相互铰接；摆杆16位于驱动杆14内侧，驱动杆14在摆杆16外侧与摆杆16对应的部分向外弯曲设置。
[0035]动力驱动履带车I前端设有固定架17，液压绞盘2设在前框架5上侧后部，液压绞盘2上缠绕的钢丝绳18 —端与固定架17上部固定连接，升降油缸3后端和升降大臂4后端分别铰接在固定架17的中部和下部，升降油缸3下端铰接在升降大臂4中部，升降大臂4前端与前框架5后端下部铰接。
[0036]前框架5前端上部设有前支架61，前支架61前端设有可调节高度的第一支撑杆62，第一支撑杆62下端转动设有支撑滚筒63，支撑滚筒63沿左右方向水平设置，支撑滚筒63位于挖掘犁18的前方上部，支撑滚筒63的最低处高于挖掘犁18的最高处。
[0037]前框架5底部两侧分别设有一个滑动支撑结构，每个滑动支撑结构均包括长度方向沿前后方向设置的滑板19，滑板19中部水平设置，滑板19前端和后端均向上折弯，滑板19上表面垂直设有第二支撑杆20，前框架5下部沿垂直方向设有调节孔，调节孔内穿设有与第二支撑杆20上端紧固连接的固定螺栓21。
[0038]后输送总成24包括后框架22，后框架22上由前到后设有后卷帘链梯输送机构23，后框架22前端通过前连接轴25与前框架5后端铰接，后框架22后部设有后液压输送马达26，后液压输送马达26通过链条与后卷帘链梯输送机构23的后主动链轮传动连接，后框架22后端下部左右两侧分别通过后下连接轴27铰接有一根立柱28，每根立柱28上端通过后上连接轴29铰接有上连接板30，上连接板30与动力驱动履带车I的履带底盘总成底部固定连接；后框架22左侧和右侧分别沿前后方向设有限位导向架31，限位导向架31上设有网板。
[0039]前框架5前部两侧分别垂直并转动设有导向轴，导向轴上端与第四传动轴端部之间通过一对锥齿轮传动连接。
[0040]本实用新型当中的第一传动轴、第四传动轴、导向轴和锥齿轮均在图中未示意出来。前卷帘链梯输送机构与后卷帘链梯输送机构23的具体构造类似。
[0041]辊式输送机构整体呈前低后高设置，辊式输送机构包括两个安装架32，两个安装架32分别固定连接在前框架5前端下部左右两侧，两个安装架32之间平行设置的若干根输送辊33，每根输送辊33端部均设有一个驱动齿轮34，相邻两个驱动齿轮34之间通过一个传动齿轮35嗤合，第一传动轴通过链条与其中一根输送棍33传动连接，每根输送棍33表面均轴向设有若干条钢筋。
[0042]由于挖掘深度较深，需要在挖掘犁6和前卷帘链梯输送机构7之间设置辊式输送机构，液压收获马达8通过变速箱9驱动第一传动轴和第二传动轴10转动，第一传动轴将动力传输给前卷帘链梯输送机构7，第二传动轴10将一部分动力传输给第三传动轴11，同时带动驱动盘12转动，第三传动轴11将一部分动力传输给第四传动轴，同时带动导向轴转动，驱动盘12通过摇杆13带动驱动杆14前后上下运动，由于驱动杆14前部通过摆杆16铰接在前框架5上，根据杠杆即四连杆机构的原理，驱动杆14带动前端的挖掘犁6做上下震动，这样可将土壤松动并震碎落到地面，从而减少挖掘阻力。第四传动轴将动力传输给一个输送辊33，这个输送辊33通过齿轮传动机构带动所有的输送辊33按同一旋转方向转动，将挖掘犁6掘出的土壤和胡萝卜向后输送到和前卷帘链梯输送机构7上，前卷帘链梯输送机构7再将胡萝卜向后输送到后输送总成24的后卷帘链梯输送机构23上，后输送总成24设置在履带底盘总成下方，后液压输送马达26通过链条驱动后卷帘链梯输送机构23，将作物向后输送到地面上。每根输送辊33表面均轴向设有若干条钢筋可以增加向后向上输送的摩擦力。
[0043]液压绞盘2用于操控前框架5的上下翻转，在行走时将前框架5和挖掘犁6翻转升起，在工作时将前框架5和挖掘犁6翻转落下，调整入土工作角度，支撑滚筒63支撑在未挖掘的地面上，同时在左侧和右侧的滑板19的支撑下，可以限定挖掘犁6的挖掘深度，另外，固定螺栓21可以移动，这样就可使滑板19在高度方向进行微调；第一支撑杆62的高度可以调节，这样也可使支撑滚筒63在高度方向进行微调，从而适应不同深度的挖掘作业；升降油缸3伸长和缩短，前框架5和挖掘犁6做上下移动，这样可以调整收获作业时的挖掘深度。即通过操控液压绞盘2和升降油缸3来调整挖掘犁6的入土角、工作角度及挖掘深度。
[0044]当液压绞盘2和升降油缸3工作时，由于前框架5后端与后框架22之间通过前连接轴25铰接，这样就会使前框架5向前拉或向后推后框架22，因此，后框架22后端通过立柱28与履带底盘总成底部铰接，这种连接结构可以确保前框架5和挖掘犁6在升降翻转过程中，避免前框架5和后框架22之间产生应力而损坏。
[0045]本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.前推式地下块茎作物履带收获机的双支撑结构，其特征在于:包括前挖掘输送总成；前挖掘输送总成包括前框架，前框架下部由前到后依次设有挖掘犁、辊式输送机构和前卷帘链梯输送机构，挖掘犁前低后高倾斜设置，挖掘犁后侧设有与辊式输送机构衔接的分离栅，前框架后部设有液压收获马达和变速箱，液压收获马达的动力输出端与变速箱的动力输入端传动连接，前框架上部沿左右方向水平由后到前依次转动设有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，变速箱的动力输出端分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接，第一传动轴端部与前卷帘链梯输送机构之间、第二传动轴与第三传动轴之间、第三传动轴与第四传动轴之间、第四传动轴与辊式输送机构之间分别通过链条传动连接，第二传动轴两端分别同轴设有驱动盘，驱动盘外表面偏心处铰接有摇杆，挖掘犁后部左右两侧分别设有一根位于前框架外侧的驱动杆，驱动杆前部上侧设有连接座，连接座与前框架之间通过摆杆连接，摆杆前端与连接座铰接，摆杆后端与前框架铰接，前框架后部铰接有限位杆，限位杆前端、摇杆下端和驱动杆后端通过一根销轴相互铰接； 前框架前端上部设有前支架，前支架前端设有可调节高度的第一支撑杆，第一支撑杆下端转动设有支撑滚筒，支撑滚筒沿左右方向水平设置，支撑滚筒位于挖掘犁的前方上部，支撑滚筒的最低处高于挖掘犁的最高处； 前框架底部两侧分别设有一个滑动支撑结构，每个滑动支撑结构均包括长度方向沿前后方向设置的滑板，滑板中部水平设置，滑板前端和后端均向上折弯，滑板上表面垂直设有第二支撑杆，前框架下部沿垂直方向设有调节孔，调节孔内穿设有与第二支撑杆上端紧固连接的固定螺栓。2.根据权利要求1所述的前推式地下块茎作物履带收获机的双支撑结构，其特征在于:所述前框架前部两侧分别垂直并转动设有导向轴，导向轴上端与第四传动轴端部之间通过一对锥齿轮传动连接。3.根据权利要求1或2所述的前推式地下块茎作物履带收获机的双支撑结构，其特征在于:所述辊式输送机构整体呈前低后高设置，辊式输送机构包括两个安装架，两个安装架分别固定连接在前框架前端下部左右两侧，两个安装架之间平行设置的若干根输送辊，每根输送辊端部均设有一个驱动齿轮，相邻两个驱动齿轮之间通过一个传动齿轮啮合，第一传动轴通过链条与其中一根输送辊传动连接，每根输送辊表面均轴向设有若干条钢筋。4.根据权利要求1或2所述的前推式地下块茎作物履带收获机的双支撑结构，其特征在于:所述摆杆位于驱动杆内侧，驱动杆在摆杆外侧与摆杆对应的部分向外弯曲设置。
【专利摘要】前推式地下块茎作物履带收获机的双支撑结构，包括前挖掘输送总成，前挖掘输送总成包括前框架，前框架前端设有支撑滚筒；前框架底部两侧分别设有一个滑动支撑结构。本实用新型采用前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活，整体布置合理、收获效率高、不压坏胡萝卜、大蒜、土豆、薯类等地下块茎农作物。
【IPC分类】A01D67/00, A01D13/00
【公开号】CN204796159
【申请号】CN201520286003
【发明人】王占领
【申请人】王占领
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年4月30日