一种设施土壤施药管路分配红外传感装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种设施土壤施药管路分配红外传感装置。
【背景技术】
[0002]目前，土壤施药在有秧苗的地块需要对靶施药，从而对有秧苗的部位进行施药。在没有苗的地方少施药，需要对施药管路的药液进行自动分配。但是，在分配施药管路时，很容易出现与秧苗的位置信息不匹配的情况，从而因定位不精确而导致浪费施药量的问题。
【实用新型内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供了一种设施土壤施药管路分配红外传感装置，该装置采用红外传感技术实现精确定位，从而节省了土壤施药量。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种设施土壤施药管路分配红外传感装置，其包括:行走机构、控制器及升降注射头、第一红外传感器和第二红外传感器；
[0007]所述行走机构上设有横向轨道和纵向连杆，所述横向轨道的下方倒挂有多个可移动的滑轮座，所述升降注射头、第一红外传感器均设置于每个滑轮座上，所述第二红外传感器设置于纵向连杆上；所述第一红外传感器和第二红外传感器用于探测作物的位置并反馈至控制器中，所述控制器根据反馈的位置信息计算施药量并控制所述升降注射头进行施药。
[0008]其中，所述升降注射头通过升降单元与滑轮座连接，所述控制器与所述升降单元连接。
[0009]其中，所述升降注射头与施药管路连接，且在施药管路上设有流量传感器，所述流量传感器与控制器连接。
[0010]其中，所述行走机构的底部设有两个支撑梁，每个支撑梁上均设有行走轮。
[0011 ] 其中，所述行走轮通过弹簧架与支撑梁连接。
[0012]其中，所述行走机构上设有把手。
[0013]其中，所述行走机构采用电机驱动或人力驱动。
[0014](三)有益效果
[0015]本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果:本实用新型提供一种设施土壤施药管路分配红外传感装置，采用红外传感技术实现对秧苗进行精确定位。其中，第一红外传感器和第二红外传感器用于探测作物的位置并反馈至控制器中，控制器根据反馈的位置信息计算施药量并控制升降注射头进行施药，从而确保在秧苗根部的特定区域实现精确施药，达到节省土壤施药量的目的。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例设施土壤施药管路分配红外传感装置的结构示意图。
[0017]其中，1:把手；2:控制器；3:横向轨道；4:滑轮座；5:第一红外传感器；6:升降注射头；7:纵向连杆；8:第二红外传感器；9:弹簧架；10:支撑梁；11:行走轮。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0019]在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0021]如图1所示，本实施例所述的设施土壤施药管路分配红外传感装置，其包括:行走机构、控制器2及升降注射头6、第一红外传感器5和第二红外传感器8 ;行走机构可采用电机驱动或人力驱动，用于在田间移动；而且，在行走机构上设有横向轨道3和纵向连杆7，横向轨道3的下方倒挂有多个可移动的滑轮座4，升降注射头6和第一红外传感器5均设置于每个滑轮座4上，通过滑轮座4实现左右移动定位；第二红外传感器8设置于纵向连杆7上，用于探测叶菜根区的位置；
[0022]该控制器与第一红外传感器5和第二红外传感器8通讯连接，可同时采集多路红外传感器信号并进行多路管路的药液分配。第一红外传感器5和第二红外传感器8用于探测作物的位置并反馈至控制器2中，控制器2根据反馈的位置信息计算施药量并控制升降注射头6进行施药。
[0023]具体的，在滑轮座4上设有与轨道滑动连接的滑轮，可在控制器信号控制下左右移动定位。当第二红外传感器8探测到作物后，第一红外传感器5在对应的位置上左右移动探测，以确认作物位置。然后，通过计算红外发射信号的反射距离避开作物，在距离作物中心距离达到设定的数值后发信号给控制器2。控制器2收到信号后，控制升降注射头6插入土壤中后，根据第一红外传感器5探测的作物大小计算作物健康状态，并进行施药量计算，然后按照计算量将药液注射到土壤的蔬菜根部，达到治疗蔬菜根部疾病的目的。
[0024]当然，该纵向连杆7的数量并不局限，可成对设置于横向轨道3的下方。同时，第二红外传感器8安装在纵向连杆7的底部。优选的，第二红外传感器8的安装位置可根据秧苗实际情况灵活调整。
[0025]而且，本实施例中升降注射头6通过升降单元与滑轮座4连接，控制器2与升降单元连接(信号连接)，实现控制所述升降注射头6的升降移动。该升降单元的形成可有多种，例如:气缸的伸缩杆结构。
[0026]而且，该升降注射头6与施药管路连接，且在施药管路上设有流量传感器，流量传感器与控制器2连接，用于实时反馈流量信息。此外，还可在施药管路上增设控制阀、高压栗等设备。
[0027]此外，在行走机构的底部设有两个支撑梁10，每个支撑梁10上均设有行走轮11。进一步的，行走轮11通过弹簧架9与支撑梁10连接。该行走轮11在运动时，使各个传感器不会受到剧烈抖动，从而减少传感器的外部误差，使探测的信号更加准确。
[0028]当行走机构采用电机驱动时，电机与行走轮11连接。此外，在行走机构上还设有把手1，方便搬运。而且，通过把手I也可以采用人力推动的方式驱动。
[0029]实际作业时，先在控制器2上设定好第一红外传感器5探测的水平作物每Icm的施药量数值；然后输入作物距离(红外传感器探测的距离)，打开传感系统进行初步校准，背景噪声校准完成后即可开始工作。直接推着该装置匀速前进，即可完成自动对靶和红外管路药量的分配和所对应的不同管路的开闭。
[0030]综上所述，本实用新型提供一种设施土壤施药管路分配红外传感装置，采用红外传感技术实现对秧苗的精确定位，第一红外传感器和第二红外传感器用于探测作物的位置并反馈至控制器中，控制器根据反馈的位置信息计算施药量并控制升降注射头进行施药，从而确保在秧苗根部的特定区域实现精确施药，达到节省土壤施药量的目的。
[0031]本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种设施土壤施药管路分配红外传感装置，其特征在于，包括:行走机构、控制器及升降注射头、第一红外传感器和第二红外传感器； 所述行走机构上设有横向轨道和纵向连杆，所述横向轨道的下方倒挂有多个可移动的滑轮座，所述升降注射头、第一红外传感器均设置于每个滑轮座上，所述第二红外传感器设置于纵向连杆上；所述第一红外传感器和第二红外传感器用于探测作物的位置并反馈至所述控制器中，所述控制器根据反馈的位置信息计算施药量并控制所述升降注射头进行施药。2.根据权利要求1所述的设施土壤施药管路分配红外传感装置，其特征在于，所述升降注射头通过升降单元与所述滑轮座连接，所述控制器与所述升降单元连接。3.根据权利要求1所述的设施土壤施药管路分配红外传感装置，其特征在于，所述升降注射头与施药管路连接，且在所述施药管路上设有流量传感器，所述流量传感器与控制器连接。4.根据权利要求1所述的设施土壤施药管路分配红外传感装置，其特征在于，所述行走机构的底部设有两个支撑梁，每个支撑梁上均设有行走轮。5.根据权利要求4所述的设施土壤施药管路分配红外传感装置，其特征在于，所述行走轮通过弹簧架与所述支撑梁连接。6.根据权利要求1所述的设施土壤施药管路分配红外传感装置，其特征在于，所述行走机构上设有把手。7.根据权利要求1所述的设施土壤施药管路分配红外传感装置，其特征在于，所述行走机构采用电机驱动或人力驱动。
【专利摘要】本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种设施土壤施药管路分配红外传感装置。该装置包括行走机构、控制器及升降注射头、第一红外传感器和第二红外传感器；第一红外传感器和第二红外传感器用于探测作物的位置并反馈至控制器中，控制器根据反馈的位置信息计算施药量并控制升降注射头进行施药，从而确保在秧苗根部的特定区域实现精确施药，达到节省施药量的目的。
【IPC分类】A01M7/00, G01V8/10
【公开号】CN204811641
【申请号】CN201520550172
【发明人】马伟, 王秀, 苏帅, 张春凤, 邹伟
【申请人】北京农业智能装备技术研究中心
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月27日