小型自走式大蒜联合收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农业机械，特别涉及一种小型自走式大蒜联合收获机。
【背景技术】
[0002]大蒜是我国重要的经济作物和出口创汇产品，近年来更是备受关注。大蒜是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大、效率低等问题，已成为制约大蒜产业发展的主要瓶颈。目前我国大蒜种植以中小地块为主，收获技术还十分落后，仍以人工收获为主，少数地区采用了挖掘犁或挖掘机，但仍需大量人工完成后续作业。联合收获机仍处于样机试制试验阶段，主要适用于大面积种植地块，大多为多行收获，体积庞大，价格昂贵，大型联合收获机对路况、地形要求较高，难以进入零散地块作业，收获行距难以适应多样的种植模式，难以收获倒伏的蒜秧，制约着其推广和应用。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种小型自走式大蒜联合收获机，能一次性完成大蒜挖掘、夹持、切茎、蒜头收集。
[0004]本实用新型采用以下技术方案实现:
[0005]—种小型自走式大蒜联合收获机，包括:
[0006]自行走底盘，包括机架、发动机、变速箱及升降支架，变速箱输入端与发动机输出端连接，变速箱输出端与底盘驱动轮连接，升降支架一端与机架铰接，另一端与升降缸铰接;
[0007]挖掘装置，包括挖掘铲，挖掘铲固定安装在升降支架前部下方，用于将蒜头与土壤进行分离；
[0008]夹持输送装置，固定在升降支架上，且位于挖掘装置的后方，用于将蒜秧向与自行走底盘相反的方向进行夹持输送；
[0009]切茎装置，固定在夹持输送装置后方，用于将夹持输送装置输送来的蒜秧进行切茎；
[0010]蒜头输送装置，位于切茎装置后方，用于输送切割下来的蒜头；
[0011]蒜头收集箱，位于行走底盘后方，用于收集蒜头输送装置输送的蒜头；和
[0012]液压系统，与发动机、升降支架、蒜头输送装置和夹持输送装置分别相连。
[0013]小型自走式大蒜联合收获机优选方案，其夹持输送装置包括拨禾轮、夹持架、液压马达、主动轴及皮带输送单元，拨禾轮安装在夹持架前端，液压马达输出端与固定在夹持架上的主动轴连接，皮带输送单元具有安装在主动轴上的主动带轮、安装在升降支架前端的从动带轮、一个以上的张紧轮和连接主动带轮与从动带轮的夹持带。
[0014]小型自走式大蒜联合收获机优选方案，夹持输送装置还包括蒜秧定位装置，蒜秧定位装置包括固定安装座、活动安装座和导向板，导向板安装在夹持架后方，导向板一端通过螺栓固定在固定安装座，中部与活动安装座铰接，另一端呈自由状态。
[0015]小型自走式大蒜联合收获机优选方案，切茎装置位于蒜秧定位装置后方，包括两个转向相反的圆盘刀，圆盘刀直径大于主动带轮的直径。
[0016]小型自走式大蒜联合收获机优选方案，蒜头输送装置包括输送马达、主动辊、从动辊、一个以上的张紧辊和连接主动辊与从动辊的传送带，输送马达输出轴与主动辊连接。
[0017]小型自走式大蒜联合收获机优选方案，液压系统包括液压栗、液压阀及液压油箱，液压栗输入端与发动机连接，液压栗输出端与液压阀连接，液压阀与液压马达、输送马达和升降缸输入端连接，液压马达、输送马达和升降缸输出端与液压油箱连接。
[0018]小型自走式大蒜联合收获机优选方案任一方案，其还包括有扶禾器，扶禾器铰接在夹持输送装置前方，且扶禾器上安装有连接杆，连接杆两端分别铰接在扶禾器与夹持架上，且连接杆上套装有压缩弹簧。
[0019]小型自走式大蒜联合收获机优选方案任一方案，机架前端安装有限深轮。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0021]1.由机械系统驱动行走，液压系统驱动夹持输送装置和横向输送装置，功率分配合理，避免了全液压驱动长时间工作导致液压系统的发热问题，有效保证作业时间。
[0022]2.设有挖掘装置、夹持输送装置、切茎装置、蒜头输送装置及蒜头收集箱，能一次性完成大蒜挖掘、夹持、切茎、蒜头收集、蒜秧抛送工作。
[0023]3.扶禾器可用于收获倒伏的蒜秧。
[0024]4.蒜秧定位装置结构简单，通过与切割装置的配合可以保证蒜茎留茎长度一致
[0025]5.整机体积小、重量轻、结构紧凑、操作方便、节能环保、便于运输。
[0026]6.整机适应性强，可适用于不同地区不同品种的大蒜收获。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型选定实施例结构示意图；
[0028]图2为图1左视图；
[0029]图3为本实用新型夹持输送装置及切割装置示意图；
[0030]图4为图3右视图；
[0031]图5为本实用新型横向输送装置示意图；
[0032]图6为本实用新型液压系统原理图；
[0033]图中:1-扶禾器，2-限深轮，3-挖掘铲，4-机架，5-夹持输送装置，6_自行走底盘，7-升降支架，8-发动机，9-变速箱，10-蒜秧定位装置，11-蒜头输送装置，12-切茎装置，13-液压油箱，14-座椅，15-操作手柄，16-液压马达，17-齿轮，18-主动轴，19-主动带轮，20-导向板，21-固定安装座，22-张紧轮，23-夹持带，24-从动带轮，25-拨禾轮，26-第一圆盘刀，27-第二圆盘刀，28-主动辊，29-张紧辊，30-传送带，31-从动辊，32-蒜头收集箱，33-液压栗，34-液压阀，35-升降缸，36-压缩弹簧，37-连接杆，38-夹持架，39-活动安装座，40-输送马达。
【具体实施方式】
[0034]为了本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下面仅是示例性的不限定本实用新型的保护范围。
[0035]参考附图1及图2，一种小型自走式大蒜联合收获机，包括:自行走底盘6、扶禾器1、挖掘装置、夹持输送装置5、切茎装置12、蒜头输送装置11、蒜头收集箱32和液压系统；自行走底盘6包括机架4、发动机8、变速箱9及升降支架7 ;发动机8安装在自行走底盘6中部，在发动机8上方设置座椅14 ;变速箱9安装在发动机8后方，变速箱9输入端与发动机8输出端连接，变速箱9输出端与底盘驱动轮连接；升降支架7位于自行走底盘6左侧，一端通过销轴与机架4铰接，另一端与升降缸35铰接；机架4前端安装有限深轮2 ;挖掘装置包括挖掘铲3，挖掘铲3固定安装在升降支架7前部下方，用于将蒜头与土壤进行分离；夹持输送装置5固定在升降支架7上，且位于挖掘装置的后方，用于将蒜秧向与自行走底盘6相反的方向进行夹持输送；扶禾器I铰接在夹持输送装置5前方，以便将倒伏的蒜秧扶起送入夹持输送装置5 ;切茎装置12固定在夹持输送装置5后方，用于将夹持输送装置5输送来的蒜秧进行切茎；蒜头输送装置11位于切茎装置1