用于小动物的可压缩墙壁式自动驱赶笼的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械自动控制领域，具体涉及一种用于小动物的可压缩墙壁式自动驱赶笼。
【背景技术】
[0002]高校及研究所的生物医学部门经常需要对蛙鼠类及兔类小动物进行解剖实验，所以会在饲养室内饲养大量的小动物。实验时将小动物从笼子中取出进行相关的药物或解剖实验。因为要保证小动物的生存质量，所以实验用小动物的笼子不易过小。针对体积大的笼子，在实验时对小动物的抓捕存在一定的困难，抓捕时容易被小动物逃脱，且抓捕人员被咬伤或抓伤的概率很大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种用于小动物的可压缩墙壁式自动驱赶笼，解决现有技术存在的饲养笼子过大不易抓捕小动物且容易被咬伤和抓伤的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的用于小动物的可压缩墙壁式自动驱赶笼包括笼子本体、丝杠、驱赶板、电机、光杠、伺服驱动器和控制单元；
[0005]所述丝杠和光杠设置在笼子本体上端，所述丝杠和光杠与笼子本体上端平行，与笼子出口所在平面垂直，所述驱赶板设置在笼子本体内部，所述驱赶板与所述丝杠形成螺纹副，驱赶板上开有通孔，所述光杠穿过所述通孔，电机输出轴通过联轴器与丝杠连接；
[0006]控制单元控制所述伺服驱动器驱动电机转动。
[0007]所述自动驱赶笼还包括限位开关，两个所述限位开关分别设置在丝杠的两端。
[0008]距离笼子出口较近的限位开关与笼子出口的距离不小于20cm，距离笼子出口较远的限位开关设置在丝杠的端部。
[0009]所述光杠包括两根，两根光杠分别穿过驱赶板的一个通孔进行导向。
[0010]所述光杠通过光杠座固定在笼子本体的上端。
[0011]本实用新型的有益效果为:本实用新型的用于小动物的可压缩墙壁式自动驱赶笼在进行抓捕小动物时，控制单元通过伺服驱动器驱动电机转动，进而通过丝杠带动驱赶板向笼子出口端移动。实现将小动物驱赶到笼门处的目的，缩小了抓捕时小动物的可活动范围，降低抓捕小动物时小动物逃脱以及抓伤咬伤抓捕人员的概率。解决了现有存在的抓捕小动物时，小动物易逃脱及抓捕人员被咬伤和抓伤的问题。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的用于小动物的可压缩墙壁式自动驱赶笼结构剖视图；
[0013]图2为图1的A-A剖视图；；
[0014]其中:1、限位开关，2、笼子本体，3、丝杠，4、驱赶板，5、电机，6、光杠座，7、光杠。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
[0016]参见附图1和附图2，本实用新型的用于小动物的可压缩墙壁式自动驱赶笼包括笼子本体2、丝杠3、驱赶板4、电机5、光杠7、伺服驱动器和控制单元；
[0017]所述丝杠3和光杠7设置在笼子本体2上端，所述丝杠3和光杠7与笼子本体2上端平行，与笼子出口所在平面垂直，所述驱赶板4设置在笼子本体2内部，所述驱赶板4与所述丝杠3形成螺纹副，驱赶板4上开有通孔，所述光杠7穿过所述通孔，电机5输出轴通过联轴器与丝杠3连接；驱动板以丝杠3作为驱动，以光杠7作为导向，可以在笼子本体2内部往复移动。
[0018]控制单元控制所述伺服驱动器驱动电机5转动。
[0019]所述自动驱赶笼还包括限位开关1，两个所述限位开关1分别设置在丝杠3的两端。
[0020]距离笼子出口较近的限位开关1与笼子出口的距离不小于20cm，距离笼子出口较远的限位开关1设置在丝杠3的端部。
[0021]所述光杠7包括两根，两根光杠7分别穿过驱赶板4的一个通孔进行导向。
[0022]所述光杠7通过光杠座6固定在笼子本体2的上端。
[0023]本实用新型的用于小动物的自动驱赶笼工作过程具体为:
[0024]控制单元发出控制指令，控制伺服驱动器使电机5运转。丝杠3通过螺钉连接在笼子顶部，通过电机5的运转使得驱赶板4实现向前移动，驱动板通过两根光杠7行导向，光杠7通过光杠座6利用螺钉连接在笼子本体2上。当驱赶板4到达丝杠3前端并触碰到前端的限位开关1后，限位开关1发出信号给控制单元，控制单元控制伺服驱动器使电机5停止工作。待小动物抓捕完成后，操作控制单元，使其发出控制信号，控制伺服驱动器使电机5反向运转，使得驱赶板4沿丝杠3向后移动，直到碰触到后端的限位开关1，限位开关1发出信号给控制单元，控制单元控制伺服驱动器使电机5停止工作。
【主权项】
1.用于小动物的可压缩墙壁式自动驱赶笼，包括笼子本体(2)，其特征在于，还包括丝杠⑶、驱赶板⑷、电机(5)、光杠(7)、伺服驱动器和控制单元； 所述丝杠(3)和光杠(7)设置在笼子本体(2)上端，所述丝杠(3)和光杠(7)与笼子本体(2)上端平行，与笼子出口所在平面垂直，所述驱赶板(4)设置在笼子本体(2)内部，所述驱赶板(4)与所述丝杠(3)形成螺纹副，驱赶板(4)上开有通孔，所述光杠(7)穿过所述通孔，电机(5)输出轴通过联轴器与丝杠(3)连接； 控制单元控制所述伺服驱动器驱动电机(5)转动。2.根据权利要求1所述的用于小动物的可压缩墙壁式自动驱赶笼，其特征在于，所述自动驱赶笼还包括限位开关(1)，两个所述限位开关(1)分别设置在丝杠(3)的两端。3.根据权利要求2所述的用于小动物的可压缩墙壁式自动驱赶笼，其特征在于，距离笼子出口较近的限位开关(1)与笼子出口的距离不小于20cm，距离笼子出口较远的限位开关⑴设置在丝杠⑶的端部。4.根据权利要求1所述的用于小动物的可压缩墙壁式自动驱赶笼，其特征在于，所述光杠(7)包括两根，两根光杠(7)分别穿过驱赶板(4)的一个通孔进行导向。5.根据权利要求1或4所述的用于小动物的可压缩墙壁式自动驱赶笼，其特征在于，所述光杠(7)通过光杠座￠)固定在笼子本体(2)的上端。
【专利摘要】用于小动物的可压缩墙壁式自动驱赶笼属于机械自动控制领域，目的在于解决现有技术存在的饲养笼子过大不易抓捕小动物且容易被咬伤和抓伤的问题。本实用新型的用于小动物的可压缩墙壁式自动驱赶笼包括笼子本体、丝杠、驱赶板、电机、光杠、伺服驱动器和控制单元；所述丝杠和光杠设置在笼子本体上端，所述丝杠和光杠与笼子本体上端平行，与笼子出口所在平面垂直，所述驱赶板设置在笼子本体内部，所述驱赶板与所述丝杠形成螺纹副，驱赶板上开有通孔，所述光杠穿过所述通孔，电机输出轴通过联轴器与丝杠连接；控制单元控制所述伺服驱动器驱动电机转动。本实用新型解决了现有存在的抓捕小动物时，小动物易逃脱及抓捕人员被咬伤和抓伤的问题。
【IPC分类】A01M29/06, A01K1/02
【公开号】CN204968869
【申请号】CN201520700654
【发明人】杨羽, 嵇晓强, 陶琳, 曹秒, 徐国忠, 李明堂, 王巍
【申请人】长春理工大学, 广东工商职业学院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月11日