改进的孵蛋器自动翻蛋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种孵蛋器的翻蛋装置，该装置能逐层逐行，宽角度翻转种蛋，尤其是具有照蛋功能。
【背景技术】
[0002]孵蛋器的翻蛋装置有百叶窗式翻蛋装置和滚式翻蛋装置。申请号为91214764.4的文件1公开了一种水平滚式翻蛋装置，该装置由蛋盘、支承蛋盘的支板和控制蛋盘翻蛋动作的动力机构组成。通过控制承蛋圆棍的正反间歇缓慢转动，带动搁置于各承蛋圆棍之间的胚蛋滚动实现翻蛋。如孵蛋器有m行η层胚蛋，此翻蛋装置每行需要一套圆棍，孵蛋器需要mXn套圆棍，机械结构复杂，且需要人工操作。本人公开了一种能逐层逐行、宽翻转角度的自动翻蛋装置(申请号为201420849151.X)，该装置能逐层逐行，宽角度翻转种蛋。在孵蛋过程中，一般要经历两次照蛋，一次照蛋在孵化后第8天进行，通过照蛋，捡出无精蛋和死胚蛋；一次照蛋在入孵后第21-22天落盘时进行，以捡除死胚蛋，照蛋工作繁琐。
【发明内容】
[0003]为减少人工照蛋的工作量，将原来的自动翻蛋装置进行改进。
[0004]原来的自动翻蛋装置所采用的技术方案是:在孵蛋架内一侧安装有一垂直杆，垂直小车嵌套在垂直杆上能上下移动；垂直小车内安装垂直电机;垂直小车外固定有一水平杆，水平杆上嵌套有一水平小车，水平小车能在水平杆上左右移动;水平小车内安装有水平电机和旋转电机，水平小车上安装有一旋转杆，旋转杆一端固定在旋转电机的旋转柱上，旋转电机旋转带动旋转杆转动;旋转杆的下端固定有多个蛋帽。孵蛋架内安装有一控制器，控制器一端与市电电源电连接，将220伏电源转变成直流电源，为控制器内的微处理器和电机驱动电路提供电源;控制器另一端3组导线分别与垂直电机、水平电机和旋转电机电连接，分别控制垂直小车、水平小车和旋转电机作上下、左右和正反旋转。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:旋转杆为中空的，且下端有多个小孔，旋转杆下端与小孔同一位置固定有多个蛋帽，蛋帽内有一盏LED灯，控制器的输出端另加一组导线，通过中空的垂直杆、水平杆和旋转杆，经旋转杆的下端小孔，与蛋帽内的LED灯电连接。
[0006]所述的控制器包括微处理器、电源电路、电源控制开关、输入键盘和电机驱动电路。微处理器控制垂直小车、水平小车和旋转电机实现上下移动、左右移动、正转和反转，输入键盘输入参数为层间距、上提或下沉幅度、初始位置、行蛋间距离和正转或反转角度，键盘输入照蛋开始和结束的命令。电源电路输出3伏电压，由微处理器控制电源控制开关，为蛋帽中LED灯提供电源。
[0007]所述的旋转杆下端的小孔数目与蛋帽数目相等，蛋帽个数为5-20个。
[0008]本实用新型的有益效果是，通过设定相关的参数，微处理器能自动将旋转杆移动到胚蛋位置，带动胚蛋，完成翻蛋过程;翻蛋角度可调，翻蛋范围宽达120°，可满足不同禽蛋对翻蛋角度的要求，同时提供了照蛋装置，能具有照蛋的功能。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011 ]图2是本实用新型的照蛋装置示意图。
[0012]图3是本实用新型的控制器电路原理框图。
[0013]图1中，1.孵蛋架，2.蛋盘，3.控制器，4.电线，5.垂直杆，6.垂直小车，7.水平杆，8.水平小车，9.旋转杆，10.蛋帽。
[0014]图2中，1.旋转杆，2.导线，3.小孔，4.LED灯，5.蛋帽，6.种蛋。
【具体实施方式】
[0015]在图1中，将旋转杆安装在水平小车上，水平小车嵌套在水平杆上，水平杆固定在垂直小车上，垂直小车嵌套在垂直杆上，垂直杆固定在孵蛋箱的一角。将控制器的一端连接220伏电源，3组导线分别与垂直小车的垂直电机、水平小车的水平电机和旋转电机电连接。通过输入键盘输入层间距、上提或下沉幅度、行蛋间距离和正转或反转角度，初始翻蛋位置，启动后，垂直电机、水平电机和旋转电机会按照程序自动翻蛋。另一组导线通过中空的垂直杆、水平杆和旋转杆，分别与旋转杆下端蛋帽内的LED灯电连接。
[0016]键盘输入照蛋开始命令，控制器通过微处理器的输出，接通LED灯电源，可开始照蛋;键盘输入照蛋结束命令，断开LED灯电源，停止照蛋。
【主权项】
1.一种改进的孵蛋器自动翻蛋装置，包括蛋盘、支承蛋盘的孵蛋架，在孵蛋架内一侧安装有一垂直杆，垂直小车嵌套在垂直杆上能上下移动;垂直小车内安装垂直电机;垂直小车外固定有一水平杆，水平杆上嵌套有一水平小车，水平小车能在水平杆上左右移动;水平小车内安装有水平电机和旋转电机，水平小车上安装有一旋转杆，旋转杆固定在旋转电机的旋转柱上，旋转电机旋转带动旋转杆转动;旋转杆的下端固定有多个蛋帽;孵蛋架内安装有一控制器，其特征是:旋转杆为中空的，且下端有小孔，旋转杆下端与小孔同一位置处固定有蛋帽，蛋帽内有一盏LED灯，控制器的输出端另加一组导线，通过中空的垂直杆、中空的水平杆和旋转杆，经旋转杆的下端小孔，与蛋帽内的LED灯电连接。2.根据权利要求1所述的改进的孵蛋器自动翻蛋装置，其特征是:所述的旋转杆下端的小孔数目与蛋帽数目相等，蛋帽个数为5-20个。3.根据权利要求1所述的改进的孵蛋器自动翻蛋装置，其特征是:所述的控制器包括微处理器、电源电路、电源控制开关，输入键盘和电机驱动电路;微处理器控制垂直小车、水平小车和旋转电机实现上下移动、左右移动、正转和反转。4.根据权利要求3所述的改进的孵蛋器自动翻蛋装置，其特征是:所述的电源电路输出3伏电压，由微处理器控制电源控制开关，为蛋帽中LED灯提供电源。5.根据权利要求3所述的改进的孵蛋器自动翻蛋装置，其特征是:所述的输入键盘输入参数为层蛋架高度、上提或下沉幅度、初始位置、行蛋间距离和正转或反转角度，以及输入照蛋开始、照蛋结束命令。
【专利摘要】一种改进的孵蛋器自动翻蛋装置。该翻蛋装置设定相关的参数，启动后，微处理器通过电机驱动电路控制垂直小车、水平小车和旋转电机，能将旋转杆移动到胚蛋位置，转动旋转杆，带动胚蛋，自动完成翻蛋过程；翻蛋角度可调，翻蛋范围宽达120°，可满足不同禽蛋对翻蛋角度的要求；通过按键，可开启翻蛋装置蛋帽中的LED灯，实现照蛋功能，节省照蛋的人工成本。
【IPC分类】A01K41/06
【公开号】CN205106011
【申请号】CN201520919698
【发明人】李晓帆, 周跃兵
【申请人】怀化学院
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月18日