一种蟹塘割水草装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种割草装置，具体来说，是一种蟹塘割水草装置，属于渔业工程装备技术领域。
【背景技术】
[0002]蟹塘水草的管理水平很大程度上决定着河蟹的品质和产量，这是因为蟹塘水草不仅可增加溶氧、遮荫降温、提供饵料，还可为河蟹的栖息、蜕壳、躲避敌害提供良好的场所，更重要的是水草是调节养殖塘水质，保持水质清新，维持蟹塘生态平衡不可缺少的因素。
[0003]以伊乐藻为主的蟹塘，由于原塘或种植伊乐藻过多，池塘环境较好，生长旺盛，在5月至6月部分水草已露出水面，水草覆盖率超过70%以上。当蟹塘中水草过多时，覆盖水面，影响水体流动性，抑制藻类生长，水体容易缺氧。到了高温期，水深地方的水草很容易烂根、死亡，败坏水质，污染底质。
[0004]以往蟹塘都是依靠人力用拖刀进行切割水草，这需要大量人工，且劳动强度大，工作效率低，还不能够完全清理干净。之后也出现过一些割草船，但大多都由人工操作，且功能单一，无法准确的对蟹塘水草进行分块处理，割草效果不理想，达不到定时定区域处理的要求;此外，由于受到传动的切割方式的思维定式的影响，现有的割刀结构及其驱动装置、传动装置结构比较复杂，成本较高，维修不方便，因此如何在达到良好的切割效果同时，简化割刀及其驱动、传动装置的结构也是本领域亟需解决的技术难题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型需要解决的技术问题是:现有的蟹塘割水草装置，大多都由人工操作，功能单一，无法准确的对蟹塘水草进行分块处理，割草效果不理想，达不到定时定区域处理的要求；由于受到传动的切割方式的思维定式的影响，现有的割刀结构及其驱动装置、传动装置结构比较复杂，成本较高，维修不方便，因此如何在达到良好的切割效果同时，简化割刀及其驱动、传动装置的结构也是本领域亟需解决的技术难题。
[0006]本实用新型采取以下技术方案:
[0007]—种蟹塘割水草装置，包括船体11，所述船体11前端两侧分别固定设置伺服电机6，一对伺服电机6输出端竖直向下并与各自的传动轴3连接，所述传动轴3下端与割刀转盘1连接，所述割刀转盘1伸入水下25-35cm;所述割刀转盘1包括转盘支架102，所述转盘支架102上均匀布置三个切割刀101，所述切割刀101采用锋利的手术刀；一对伺服电机6的转向相反，使割刀转盘1的切割方向向内；所述船体11上设有控制盒15、红外测距仪8、太阳能板
9、蓄电池16，所述红外测距仪8通过调节离岸距离来控制船体11的预定航道，达到定区域割草，并且防撞;所述控制盒15内设有无线传输模块，操控人员远程控制所述蟹塘割水草装置的行进方向、行进速度，割刀转盘1的转动速度。
[0008]本技术方案提供了一种功能齐备的新型蟹塘割水草装置，利用高速双割刀转盘进行双向割草以保证割草质量，另外还通过红外测距仪调节离岸距离来控制割草船的预定航道，达到定区域割草，以保证割草面积，并且还具有防撞功能。此外，为保障整个装置的长期使用，采用了一套由太阳能板、太阳能控制器及蓄电池等组成的太阳能光伏供电系统，可循环供电。这一系列功能均由设置控制室里的控制板卡中的指令来完成，实现了由人工化向自动化再到智能化的转变。
[0009]进一步的，所述船体11后端设有起推进作用的螺旋桨12，所述螺旋桨12外部设置隔筛板13，防止水草卷入螺旋桨12中，保证无故障航行。
[0010]进一步的，所述船体11由两侧一对浮体及中间一块承载板固定连接而成。
[0011 ]进一步的，所述船体上部还设有天线，用于无线信号的接收。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]1)自动完成水草的切割，自动化程度较高。
[0014]2)—对割刀转盘具有横向定位作用，可以准确的对蟹塘水草进行分块处理，可达到定时、定区域处理的效果。
[0015]3)利用太阳能，节能、便于维护，并进一步提升了自动化程度。
[0016]4)采用割刀转盘的结构形式，结构简单，其驱动、传动装置结构简单，成本较低、实施和维护均比较方便；同时利用手术刀的超强锋利性，降低了电机功率，使得切割效果更好，同时降低了成本。
[0017]5)利用控制盒远程控制，操控使用十分方便。
[0018]6)隔筛板的设置避免了水草卷入螺旋桨，设计巧妙。
[0019]7)方便的设定切除水面以下25_35cm高度的水草，切割高度设定方便，水草切割效果良好。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型蟹塘割水草装置的主视图。
[0021]图2是图1的局部放大图。
[0022]图3是本实用新型蟹塘割水草装置的俯视图。
[0023]图4是本实用新型蟹塘割水草装置的左视图。
[0024]图5是割刀转盘的俯视图。
[0025]图中，1.割刀转盘，2.反锁环，3.传动轴，4.滚动轴承，5.轴套，6.伺服电机，7.紧固螺钉，8.红外测距仪，9.太阳能板，10.搭板，11.船体，12.螺旋桨，13.隔筛板，14.推进电机，15.控制盒，16.蓄电池，101.切割刀，102.转盘支架。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
[0027]对伊乐藻等水草生长过旺的蟹塘，需要定期用本割草装置分块将伊乐藻头部割掉30厘米，每次割掉一块占蟹塘总面积的20%左右，并及时将割掉的水草捞出，每次割掉的水草面积不能过大，每次割草间隔时间不能过长或过短，间隔时间应掌握在5天左右，这样蟹塘环境在割草期间能够保持相对的稳定，保证水草和河蟹在养殖期间能够正常生长。
[0028]参见图1-图5，一种蟹塘割水草装置，包括船体11，所述船体11前端两侧分别固定设置伺服电机6，一对伺服电机6输出端竖直向下并与各自的传动轴3连接，所述传动轴3下端与割刀转盘1连接，所述割刀转盘1伸入水下25-35cm;所述割刀转盘1包括转盘支架102，所述转盘支架102上均匀布置三个切割刀101，所述切割刀101采用锋利的手术刀；一对伺服电机6的转向相反，使割刀转盘1的切割方向向内；所述船体11上设有控制盒15、红外测距仪
8、太阳能板9、蓄电池16，所述红外测距仪8通过调节离岸距离来控制船体11的预定航道，达到定区域割草，并且防撞;所述控制盒15内设有无线传输模块，操控人员远程控制所述蟹塘割水草装置的行进方向、行进速度，割刀转盘1的转动速度。
[0029]参见图1，所述船体11后端设有起推进作用的螺旋桨12，所述螺旋桨12外部设置隔筛板13，防止水草卷入螺旋桨12中，保证无故障航行。
[0030]参见图3，所述船体11由两侧一对浮体及中间一块承载板固定连接而成。
[0031]所述船体上部还设有天线，用于无线信号的接收。
[0032]本实施例提供了一种功能齐备的新型蟹塘割水草装置，利用高速双割刀转盘进行双向割草以保证割草质量，另外还通过红外测距仪调节离岸距离来控制割草船的预定航道，达到定区域割草，以保证割草面积，并且还具有防撞功能。此外，为保障整个装置的长期使用，采用了一套由太阳能板、太阳能控制器及蓄电池等组成的太阳能光伏供电系统，可循环供电。这一系列功能均由设置控制室里的控制板卡中的指令来完成，实现了由人工化向自动化再到智能化的转变。
[0033]本实用新型自动完成水草的切割，自动化程度较高；一对割刀转盘具有横向定位作用，可以准确的对蟹塘水草进行分块处理，可达到定时、定区域处理的效果;利用太阳能，节能、便于维护，并进一步提升了自动化程度;采用割刀转盘的结构形式，结构简单，其驱动、传动装置结构简单，成本较低、实施和维护均比较方便；同时利用手术刀的超强锋利性，降低了电机功率，使得切割效果更好，同时降低了成本;利用控制盒远程控制，操控使用十分方便；隔筛板的设置避免了水草卷入螺旋桨，设计巧妙；方便的设定切除水面以下25-35cm高度的水草，切割高度设定方便，水草切割效果良好。
【主权项】
1.一种蟹塘割水草装置，其特征在于: 包括船体(11)，所述船体(11)前端两侧分别固定设置伺服电机(6)，一对伺服电机(6)输出端竖直向下并与各自的传动轴(3)连接，所述传动轴(3)下端与割刀转盘(1)连接，所述割刀转盘(1)伸入水下25-35cm; 所述割刀转盘(1)包括转盘支架(102)，所述转盘支架(102)上均匀布置三个切割刀(101)，所述切割刀(101)采用锋利的手术刀； 一对伺服电机(6)的转向相反，使割刀转盘(1)的切割方向向内； 所述船体(11)上设有控制盒(15)、红外测距仪(8)、太阳能板(9)、蓄电池(16)，所述红外测距仪(8)通过调节离岸距离来控制船体(11)的预定航道，达到定区域割草，并且防撞；所述控制盒(15)内设有无线传输模块，操控人员远程控制所述蟹塘割水草装置的行进方向、行进速度，割刀转盘(1)的转动速度。2.如权利要求1所述的蟹塘割水草装置，其特征在于:所述船体(11)后端设有起推进作用的螺旋桨(12)，所述螺旋桨(12)外部设置隔筛板(13)，防止水草卷入螺旋桨(12)中。3.如权利要求1所述的蟹塘割水草装置，其特征在于:所述船体(11)由两侧一对浮体及中间一块承载板固定连接而成。4.如权利要求1所述的蟹塘割水草装置，其特征在于:所述船体上部还设有天线，用于无线信号的接收。
【专利摘要】本实用新型涉及一种蟹塘割水草装置，包括船体，所述船体前端两侧分别固定设置伺服电机，一对伺服电机输出端竖直向下并与各自的传动轴连接，所述传动轴下端与割刀转盘连接，所述割刀转盘伸入水下25-35cm；所述割刀转盘包括转盘支架，所述转盘支架上均匀布置三个切割刀，所述切割刀采用锋利的手术刀；一对伺服电机的转向相反，使割刀转盘的切割方向向内；所述船体上设有控制盒、红外测距仪、太阳能板、蓄电池，所述红外测距仪通过调节离岸距离来控制船体的预定航道，达到定区域割草，并且防撞；所述控制盒内设有无线传输模块，操控人员远程控制所述蟹塘割水草装置的行进方向、行进速度，割刀转盘的转动速度。
【IPC分类】A01D44/00
【公开号】CN205124361
【申请号】CN201520849993
【发明人】程文平, 胡庆松, 刘习武, 刘畅, 王曼, 柏春祥
【申请人】上海海洋大学
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月29日