水果套网机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水果套网机，属于水果套网技术领域。
【背景技术】
[0002]随着社会日新月异的发展，人们对生活质量要求变高，人们在选择水果时往往会挑选色泽鲜亮，表面光滑的水果，为防止水果在远距离运输中受损，套网就显得尤为重要。
[0003]现今，水果套网已广泛普及，但据调查显示，由于水果套网过程耗时较多，且效率偏低，需花费大量的人力，导致生产成本较高，而较高的成本会导致利润的减少。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种水果套网机，用机器代替人工作业，降低成本，提高效率，减轻农民身体负担。水果套网机主要用于农业领域，旨在机械代替人工劳动，且有稳定的机械结构，便于维护与保养。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案:
[0006]水果套网机，包括传送机构、套网机构、翻转机构和剪切机构，所述传送机构包括运筒，传送机构与套网机构同时相向运动，传送机构将待装物运送至套网机构处，套网机构将网套套于运筒上，所述翻转机构控制运筒翻转，实现待装物与运筒的分离;传送机构与套网机构同时相背运动，将运筒移出网套，剪切机构将网套剪断，使单个待装物装于单个网套里。
[0007]所述传送机构还包括运输传动机构I，所述运输传动机构I包括与动力装置I连接的齿轮，齿轮与齿条相配合运动，齿条与运筒支架相连接，运筒支架与运筒相连接。
[0008]所述运筒为横置的半圆筒，半圆筒开口向上;所述运筒由运筒支架支撑，运筒支架固定在方管上;在运筒上放置水果等待装物，运筒将待装物平稳的运送至套网机构处。
[0009]所述套网机构包括钩子支架，所述钩子支架下部固定多个钩子，钩子勾住网套并将网套撑开;所述钩子支架与运输传动机构π相连接，所述运输传动机构Π与运输传动机构I通过烧性传动系统连接，实现运输传动机构I向运输传动机构π的动力传递，保证两者同时相向或相背运动。
[0010]所述运输传动机构Π包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮的齿轮轴与运输传动机构I中齿轮的齿轮轴通过链轮链条传动机构相连接，实现齿轮与主动齿轮同速转动;主动齿轮与从动齿轮相啮合传动，从动齿轮与齿条相配合运动，齿条与钩子支架相连接;运输传动机构I与运输传动机构π的运输动力为同一动力装置提供动力，保证运输传动机构I与运输传动机构Π同时相向或相背运动。
[0011]所述剪切机构包括剪刀，剪刀的两个刀刃分别与两个曲柄滑块机构的滑块连接，所述曲柄滑块机构与动力装置Π连接，使两个曲柄滑块机构相向相离运动，从而实现剪刀的闭合与张开，将网套剪断。
[0012]所述方管上固定有多个装筒支架，多个装筒支架顶端支撑多个装筒，装筒在套网机构将待装物套于网套中时给待装物提供支撑力;装筒之间具有等距离间隙，所述多个装筒之间配合设置剪刀；当运筒把水果送入网套后，装筒在水果底部，起到支撑水果的作用，每个装筒对应支撑一个水果，在装筒之间配置剪刀可以将每个水果对应的网套剪断，使一个水果套于个网套中。
[ο。13]所述翻转机构包括与运筒连接的动力轴，所述动力轴与动力装置m连接，动力装置m在待装物全部套于网套内后带动运筒旋转半周，使待装物与运筒分离。
[0014]所述装筒包括两片对称的弧形片，两片弧形片叠合组成半圆筒形状装筒；弧形片叠合在一起可以支撑水果，弧形片分开可以供水果掉落收集。
[0015]所述弧形片通过支杆与斜板连接，斜板通过动力传输机构与动力装置I连接，所述弧形片下方设有收集箱，动力装置I带动斜板左右移动，斜板带动弧形片做曲线移动，两片弧形片之间间隙足够大时，套有网套的待装物从间隙掉落，进入收集箱中，完成一次待装物套装工作。
[0016]本实用新型的有益效果为:
[0017]本实用新型的水果套网机同时控制多把剪刀进行剪网，提高了水果套网的效率。
[0018]本实用新型的水果套网机通过机械机构，对水果间距进行准确地控制，使水果套网匀称、整齐。
[0019]本实用新型的水果套网机单片机控制与机械结构相结合，实现了机电一体化，对机器的控制与操作更为精准。
[0020]本实用新型的水果套网机通过简单的机械结构组成，实现了水果套网的功能，具有简单实用的特点。
[0021]本实用新型的水果套网机用机器代替人工作业，降低成本，提高效率，减轻农民身体负担;且本实用新型具有稳定的机械结构，便于维护与保养;且本实用新型操作方法简单易于上手，电力供能在保证了充足动力的前提下环保节约;价格低廉且高效实用。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型水果套网机的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型水果套网机的侧视结构示意图；
[0024]图3为本实用新型套网机构与传送机构配合示意图；
[0025]图4为本实用新型剪切机构示意图；
[0026]图5为本实用新型水果套网机的工作流程图；
[0027]图中，I步进电机，2链轮，3运筒，4方管，5直流电机，6运筒支架，7轴承，8斜板，9装筒，10滑块支架，11剪刀，12滑块，13装筒支架，14钩子，15回字架，16光轴，17齿轮，18齿条，19曲柄滑块，20锥齿轮，21齿轮，22齿条，23光轴，24滑块，25链轮，26光轴，27链轮，28齿轮，29步进电机，30光轴。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0029]实施例1:
[0030]如图1-图2所示，水果套网机由传送机构、套网机构、翻转机构、剪切机构、动力机构组成。
[0031]传送机构由运筒3按预先设计好的步骤及前进速度将水果有序地传送到装筒9上，在此过程中，水果先通过一系列机构有序的放到运筒3上，直流电机5提供动力，带动齿轮17转动，齿条18在与齿轮17啮合过程中向前移动，进而推动运筒3前进，将水果运送到水果网套里;套网机构由钩子14钩住网套在前进过程中将网套撑开，然后按照预先设定好的轨迹将网套套于运筒3上;套网机构和传送机构使用同一动力装置，由链轮链条传动实现同进同退。翻转机构当水果全部进入网套后，步进电机I控制运筒3旋转半周，使水果与运筒3分离，然后运筒3移出网套;剪切机构由步进电机29提供动力链轮链条传动，使两组曲柄滑块相向相离运动，从而实现剪刀的闭合与张开，将网套剪断;动力机构由直流电机5为传送机构、套网机构以及装筒斜板配合机构提供动力，直流电机5输出动力，经链条传动到传送机构，传送机构经链条传动给套网机构，传动比为I: I;同时，传送机构以传动比为4:1的关系经锥齿轮垂直变向传动给装筒斜板配合机构；步进电机I为翻转机构提供动力，步进电机I输出动力，经链轮链条传动给翻转机构;步进电机29为剪切机构提供动力，步进电机29输出动力，一级变速经链条传动给两组曲柄滑块，传动比为1:1，曲柄滑块传动给剪切机构；由于该机器的大部分是间歇机构，因此采用了单片机控制三个电机运转来实现精确的配合。
[0032]动力传送部分有直流电机5输出动力的其一由链条传递到连接主动齿轮齿条的轴上推动运筒3前进后退;直流电机5输出动力的其二由链条传递到连接主动锥齿轮的轴上，从动锥齿轮所在的轴带动从动锥齿轮齿条运动，使连接在一侧的装筒9滑动。直流电机5输出动力的其三由链条带动一个轮系，使运筒和钩子能实现同步的前进后退运动。步进电机I连接在运筒3上，通过固定在支座上的电机正转带动连接在电机链轮及运筒两端的链条来实现运筒的翻转运动。步进电机29通过两个相互啮合的齿轮及链条来传输，运用曲柄滑块机构，将转动变为滑动，实现两组曲柄滑块的相向和相离运动。
[0033]翻转机构包括与运筒3连接的动力轴，动力轴与步进电机I连接，步进电机I在水果全部套于网套内后带动运筒3旋转半周，使水果与运筒分离，防止运筒3退出网套时将水果带出网套。翻转机构和传送机构由两个控制电机控制，直流电机5控制运筒的前进与后退过程，步进电机I控制运筒间歇翻转。直流电机5固定在支架上，通过链轮链条传动以及齿轮齿条的啮合来实现运筒3的前进与后退，电机正转运筒3前进，反转运筒3后退;单片机控制直流电机5停转时步进电机I运转，步进电机I停转时直流电机5运转;通过固定在支座上的步进电机I正转带动连接在步进电机I及运筒3两端的链条来实现运筒3的翻转运动。随之，原本在运筒3中的水果落在装筒9上，直流电