一种新型农用无人航空器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种新型农用无人航空器。
【背景技术】
[0002]农林业病虫害的发生对我们主要粮食作物产量造成不可估量的损失，严重制约我国粮食安全生产发展。人工喷洒农药一直是田间工作最危险、最累的工作。据统计，我国每年农药中毒人数有1万之众，致死率约20%。
[0003]我国农作物防病防虫主要依靠机械和人工手动进行，全国防治病虫害面积2亿hm2，现在大部分仍是使用上亿台的手动喷雾器和地面动力喷雾器，每年需补充喷雾器就达至IJlOO万台。由于人工防治工效低，不能实现大面积的统防，加上病虫的蔓延和迀移，防治效果差，农药的使用不断增加，使农产品残毒量增大，品质降低。
[0004]由于农作物株高和密度的限制，机械难以进入地块喷施农药，即使选用先进的农药喷施机械也会对农作物植株造成一定面积的损伤，影响产量。人工手动喷雾器和背负式喷雾器存在的不足，I个人I小时只能喷I亩地左右。作业劳动强度大，作业时间长，长时间在农田里喷施农药，透风透光性差，容易引起作业人员药物中毒。同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果。在对高大密集型农作物作业时更是无能为力，导致防病虫或除草失败，这也是目前制约农作物全程机械化的主要技术瓶颈。
[0005]农用无人飞机喷洒飞行速度为2亩/s，喷洒装置宽度为3-4m，作业宽度为4-8m，并且能够与农作物的距离最低保持在l-2m的固定高度，规模作业能达到每小时80-100亩，其效率要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人飞机自动飞控导航作业最大限度的减少了工作人员接触农药的时间，从而可以保证工作人员的生命安全！
[0006]无人飞机不受地形和高度限制，只要在无人飞机的飞行高度内，在田间地头起飞，对农作物实施作业。无人飞机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，将农田里农作物的GPS信息采集到，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，飞机就可以载着喷洒装置，自主将喷洒作业完成，完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的同时，还可通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。
[0007]喷雾药液在单位面积上覆盖密度越高、越均匀，防治效果就越好。无人飞机是螺旋机翼，作业高度比较低，当药液雾滴从喷洒器喷出时被旋翼的向下气流加速形成气雾流，直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性，减少了农药飘失程度，并且药液沉积量和药液覆盖率都优于常规。因而防治效果比传统的好，还可以防止农药对土壤造成污染。
[0008]无人飞机喷洒技术采用喷雾喷洒方式，至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低了资源成本。
[0009]现有技术中，无人飞机喷洒农药的过程中，农药时常会出现结晶；在实际的使用过程中，也会有污染物进入药箱。药物喷洒均匀也是一大难题。【实用新型内容】
[0010]本实用新型所要解决的技术问题在解决现有技术的不足，不仅解决了药物喷洒均匀的问题，也能够保证药物喷洒不会出现堵塞，提高了农用无人航空器的效率，降低了维护的成本。
[0011]本实用新型提供一种新型农用无人航空器，所述航空器包括:药箱、旋转叶片、第一过滤网、农药喷洒栗、第二过滤网、喷洒头;其中，所述药箱内设置有旋转叶片以及第一过滤网;农药喷洒栗内设置有第二过滤网。
[0012]优选地，所述药箱，用于储存农药;所述旋转叶片，用于搅拌水与农药，使得水和农药搅拌均匀，得到均匀的第一混合物;所述第一过滤网，用于进行第一次过滤，过滤所述第一混合物，得到均匀的第二混合物;所述农药喷洒栗，用于提供动力，将农药从药箱中抽取直至喷洒头;所述第二过滤网，用于进行第二次过滤，过滤所述第二混合物，得到第三混合物;所述喷洒头，用于喷洒第三混合物。
[0013]优选地，所述旋转叶片是用旋转电机驱动，所述旋转电机是正、反转电机，且在一个周期内，正反转的时间相同。
[0014]优选地，所述装置还设置有喷洒管道，所述喷药栗提供动力给喷药管道，所述药箱中的混合物通过喷洒管道直至喷洒头。
[0015]优选地，所述喷洒头为旋转式喷洒头，一个周期内能够旋转360°;所述旋转式喷洒头有所述旋转电机驱动。
[0016]本实用新型能够使得药物喷洒均匀，并保证药物喷洒不会出现堵塞，提高了农用无人航空器的效率，降低了维护的成本。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型实施例提供的一种新型农用无人航空器的装置示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]本实用新型所要解决的技术问题在解决现有技术的不足，不仅解决了药物喷洒均匀的问题，也能够保证药物喷洒不会出现堵塞，提高了农用无人航空器的效率，降低了维护的成本。
[0021]图1为本实用新型实施例提供的一种新型农用无人航空器的装置示意图。如图1所示，所述航空器包括:药箱、旋转叶片、第一过滤网、农药喷洒栗、第二过滤网、喷洒头;其中，所述药箱内设置有旋转叶片以及第一过滤网;农药喷洒栗内设置有第二过滤网。
[0022]具体地，作为本实用新型实施例的一种实现方式，所述药箱，用于储存农药;所述旋转叶片，用于搅拌水与农药，使得水和农药搅拌均匀，得到均匀的第一混合物;所述第一过滤网，用于进行第一次过滤，过滤所述第一混合物，得到均匀的第二混合物;所述农药喷洒栗，用于提供动力，将农药从药箱中抽取直至喷洒头;所述第二过滤网，用于进行第二次过滤，过滤所述第二混合物，得到第三混合物;所述喷洒头，用于喷洒第三混合物。
[0023]具体地，作为本实用新型实施例的一种实现方式，所述旋转叶片是用旋转电机驱动，所述旋转电机是正、反转电机，且在一个周期内，正反转的时间相同。
[0024]具体地，作为本实用新型实施例的一种实现方式，所述装置还设置有喷洒管道，所述喷药栗提供动力给喷药管道，所述药箱中的混合物通过喷洒管道直至喷洒头。
[0025]具体地，作为本实用新型实施例的一种实现方式，所述喷洒头为旋转式喷洒头，一个周期内能够旋转360° ;所述旋转式喷洒头有所述旋转电机驱动。
[0026]本实用新型能够使得药物喷洒均匀，并保证药物喷洒不会出现堵塞，提高了农用无人航空器的效率，降低了维护的成本。
[0027]中国在迈入农业机械化发展的中级阶段之后，农业机械化正由全程机械化向全面机械化转变。伴随着这种转变，农业生产对农机的需求也由拖拉机、收获机及播种机等传统农业机械向各种专业的装备转变，如农用无人驾驶飞机等。
[0028]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型农用无人航空器，其特征在于，所述航空器包括:药箱、旋转叶片、第一过滤网、农药喷洒栗、第二过滤网、喷洒头;其中，所述药箱内设置有旋转叶片以及第一过滤网；农药喷洒栗内设置有第二过滤网； 所述药箱，用于储存农药； 所述旋转叶片，用于搅拌水与农药，使得水和农药搅拌均匀，得到均匀的第一混合物； 所述第一过滤网，用于进行第一次过滤，过滤所述第一混合物，得到均匀的第二混合物； 所述农药喷洒栗，用于提供动力，将农药从药箱中抽取直至喷洒头； 所述第二过滤网，用于进行第二次过滤，过滤所述第二混合物，得到第三混合物； 所述喷洒头，用于喷洒第三混合物。2.根据权利要求1所述的新型农用无人航空器，其特征在于，所述旋转叶片是用旋转电机驱动，所述旋转电机是正、反转电机，且在一个周期内，正反转的时间相同。3.根据权利要求1所述的新型农用无人航空器，其特征在于，所述航空器还设置有喷洒管道，所述喷洒栗提供动力给喷药管道，所述药箱中的混合物通过喷洒管道直至喷洒头。4.根据权利要求1所述的新型农用无人航空器，其特征在于，所述喷洒头为旋转式喷洒头，一个周期内能够旋转360°; 所述旋转式喷洒头由所述旋转电机驱动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型农用无人航空器，航空器包括：药箱、旋转叶片、第一过滤网、农药喷洒泵、第二过滤网、喷洒头；药箱内设置有旋转叶片以及第一过滤网；农药喷洒泵内设置有第二过滤网；药箱，用于储存农药；旋转叶片，用于搅拌水与农药，使得水和农药搅拌均匀，得到均匀的第一混合物；第一过滤网，用于进行第一次过滤，过滤所述第一混合物，得到均匀的第二混合物；农药喷洒泵，用于提供动力，将农药从药箱中抽取直至喷洒头；第二过滤网，用于进行第二次过滤，过滤所述第二混合物，得到第三混合物；喷洒头，用于喷洒第三混合物。本实用新型能够使得药物喷洒均匀，并保证药物喷洒不会出现堵塞，提高了农用无人航空器的效率，降低了维护的成本。
【IPC分类】A01M7/00
【公开号】CN205213939
【申请号】CN201520887340
【发明人】魏建义
【申请人】魏建义
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月5日