航空器落地时间的预测方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及航空管理领域，尤其涉及一种航空器落地时间的预测方法和装置。
【背景技术】
[0002]随着空中交通流量的快速增长，空域的拥挤程度也大为增加，导致空中的飞行冲突十分严重，如果能够准确预测空中交通流量，提早对拥塞空域采取措施，不仅可以保证飞行安全，而且也可以有效利用空域资源，提高机场运行效率。因此如何准确的预测空中交通态势成为空管领域较为关注的一项技术。
[0003]目前空中交通态势的预测是基于四维航迹的描述。4D航迹是指航空器从起飞到降落所经过的全体航路点列的四维坐标，包括航班的经度、玮度、高度和时间。现有技术中对四维航迹的预测是基于基本飞行模型的，即按飞行阶段特点用基本飞行模型构建水平航迹、高度剖面和速度剖面，飞行阶段特点的飞行状态信息包括位置、高度、速度和航向等信息，然后根据航迹特征点的飞行状态信息拟合生成完整的4D航迹，然后采用基本飞行模型预测航空器的落地时间。
[0004]发明人在实现本发明的过程中发现现有技术中虽然可以快速的预测航空器的落地时间，但是当航空器由于特殊情况在部分时间内偏离了计划航路时，上述方法将无法预测航空器的落地时间，因而无法准确的预测空中交通流量。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种航空器落地时间的预测方法和装置，该方法可以准确预测航空器落地时间，保证航空器落地安全，从而也能准确预测空中交通流量，提尚机场运彳丁效率。
[0006]本发明实施例提供了一种航空器落地时间的预测方法，所述方法包括:
[0007]判断航空器当前位置所处航段是否为第一航段，如果是，计算航空器从当前位置到第一航段终航路点的飞行时长；
[0008]计算航空器从所述第一航段终航路点到降落航路点的飞行时长；
[0009]根据航空器当前位置的时间、航空器从当前位置到第一航段终航路点的飞行时长、航空器从所述第一航段终航路点到降落航路点的飞行时长预测航空器落地时间。
[0010]其中，所述判断航空器当前位置所处航段是否为第一航段具体为:
[0011]判断航空器当前位置到第一航段的垂直距离是否在预设范围内，如果是，计算垂点到第一航段的第一端点的第一距离，计算垂点到第一航段的第二端点的第二距离；
[0012]计算第一距离和第二距离之和，得到第三距离；
[0013]当第三距离和第一航段的长度相等时，确定航空器当前位置所处航段为第一航段。
[0014]进一步地，判断航空器当前位置所处航段是否为第一航段之前，还包括:通过AFTN(民航固定格式通信网络，Aeronautical Fixed Telecommunicat1n Network)起飞报文和雷达监视信息获取航空器信息；
[0015]根据所述航空器信息中的额定最大速度计算航空器实际最大速度；
[0016]当所述航空器信息中的航空器当前速度小于所述航空器实际最大速度时，执行所述判断航空器当前位置所处航段是否为第一航段的步骤。
[0017]具体地，当所述第一航段为起飞航段时，计算航空器从当前位置到第一航段终航路点的飞行时长，具体为:
[0018]根据航空器从当前位置到起飞航段终航路点的航路距离和爬升速度计算航空器从当前位置到起飞航段终航路点的飞行时长，记为第一飞行时长；
[0019]相应的，计算航空器从所述第一航段终航路点到降落航路点的飞行时长，具体为:
[0020]根据航空器平飞航段的距离和航空器实际最大速度计算航空器在平飞航段的飞行时长，记为第二飞行时长；
[0021]根据航空器降落航段的距离和降落速度计算航空器在降落航段的飞行时长，记为第三飞行时长；
[0022]相应的，根据航空器当前位置的时间、航空器从当前位置到第一航段终航路点的飞行时长、航空器从所述第一航段终航路点到降落航路点的飞行时长预测航空器落地时间，具体为:
[0023]根据第一飞行时长、第二飞行时长、第三飞行时长和航空器当前位置的时间预测航空器落地时间。
[0024]或者，当所述第一航段为平飞航段时，计算航空器从当前位置到第一航段终航路点的飞行时长，具体为:
[0025]根据航空器从当前位置到平飞航段终航路点的航路距离和航空器实际最大速度计算航空器从当前位置到平飞航段终航路点的飞行时长，记为第四飞行时长；
[0026]相应的，计算航空器从所述第一航段终航路点到降落航路点的飞行时长，具体为:
[0027]根据航空器降落航段的距离和降落速度计算航空器在降落航段的飞行时长，记为第三飞行时长；
[0028]相应的，根据航空器当前位置的时间、航空器从当前位置到第一航段终航路点的飞行时长、航空器从所述第一航段终航路点到降落航路点的飞行时长预测航空器落地时间，具体为:
[0029]根据所述第四飞行时长、所述第三飞行时长和航空器当前位置的时间预测航空器落地时间。
[0030]或者，当所述第一航段为降落航段时，计算航空器从当前位置到第一航段终航路点的飞行时长，计算航空器从所述第一航段终航路点到降落航路点的飞行时长，具体为:
[0031]根据航空器从当前位置到降落航路点的航路距离和降落速度计算航空器从当前位置到降落航路点的飞行时长，记为第五飞行时长；
[0032]相应的，根据航空器当前位置的时间、航空器从当前位置到第一航段终航路点的飞行时长、航空器从所述第一航段终航路点到降落航路点的飞行时长预测航空器落地时间，具体为:
[0033]根据所述第五飞行时长和航空器当前位置的时间预测航空器落地时间。
[0034]进一步地，根据航空器当前位置的时间、航空器从当前位置到第一航段终航路点的飞行时长、航空器从所述第一航段终航路点到降落航路点的飞行时长预测航空器落地时间之后，还包括:
[0035]获取航空器的进港航向对应的时间差；
[0036]根据所述时间差对所述预测的航空器落地时间进行校准，得到航空器最终落地时间。
[0037]本发明提供了一种航空器落地时间的预测装置，所述装置包括:第一判断模块，第一计算模块和预测模块；
[0038]所述第一判断模块，用于判断航空器当前位置所处航段是否为第一航段，如果是，触发所述第一计算模块；
[0039]所述第一计算模块，用于计算航空器从当前位置到第一航段终航路点的飞行时长，还用于计算航空器从第一航段终航路点到降落航路点的飞行时长；
[0040]预测模块，用于根据航空器当前位置的时间，第一计算模块计算的航空器从当前位置到第一航段终航路点的飞行时长、航空器从第一航段终航路点到降落航路点的飞行时长预测航空器落地时间。
[0041]进一步地，所述装置还包括:
[0042]第一获取模块，用于通过AFTN起飞报文和雷达监视信息获取航空器信息；
[0043]第二计算模块，用于根据所述航空器信息中的额定最大速度计算航空器实际最大速度；
[0044]第二判断模块，用于判断所述航空器信息中的航空器当前速度是否小于所述第二计算模块得到的航空器实际最大速度，如果是，触发所述第一判断模块。
[0045]进一步地，所述装置还包括:
[0046]第二获取模块，用于获取航空器的进港航向对应的时间差；
[0047]校准模块，用于根据所述第二获取模块获取的时间差校准所述预测模块预测的航空器落地时间，得到航空器的最终落地时间。
[0048]本发明实施例中首先判断航空器当前位置所处航段是否为第一航段，如果是，计算航空器从当前位置到第一航段终航路点的飞行时长和航空器从第一航段终航路点到降落航路点的飞行时长，当航空器由于特殊情况在部分时间内偏离了计划航路时，仍然可以根据航空器当前位置的时间、航空器从当前位置到第一航段终航路点的飞行时长、航空器从第一航段终航路点到降落航路点的飞行时长准确预测航空器落地时间，保证航空器落地安全，从而也能准确预测空中交通流量，提高机场运行效率；