和从动链轮11上连接有环形第二链条12，主动轮通过电机驱动。主动链轮1通过链条带动从动链轮11，从而实现动力传动。
[0045]第二链条12的侧面上延伸形成有两对驱动杆13，两对驱动杆13在第二链条12上均匀间隔分布，两对驱动杆13之间的传动距离刚好为一次剪枝过程，驱动杆13可以为链条的加长销轴或者额外固定在第二链条12上的杆子。
[0046]还包括设置在主动链轮10和从动链轮11下方的导轨滑块副，导轨滑块副包括导轨14和设置在导轨14上且能够在导轨14上往复滑动的滑块15，导轨14由前侧基座16和后侧基座17架设固定，滑块15与拉线9连接，滑块15的后部向上延伸形成有用于与驱动杆13配合的挡块18，滑块15与前侧基座16之间还连接有复位拉簧19。当第二链条12传动时，挡块18可挡住驱动杆13，从而驱动滑块15移动，当驱动杆13到达极限位移时，脱离挡块18，复位拉簧19使得滑块15回复至前侧基座16位置。从而实现往复拉扯拉线9，并进而带动弹簧剪刀I进行开合。
[0047]当导轨14为圆杆式导轨14时，为控制滑块15不会绕导轨14的轴向转动，可以作为优选的是:还包括与导轨14平行间隔设置的导向杆20，滑块15上形成有用于连接到导向杆20上的桅板21。
[0048]可以作为优选的是:滑块15的前部向上延伸形成有挡板22，拉线9连接在挡板22上。滑块15的正前方还设置有供挡板22碰撞的急停触点开关23。当滑块15回复后，挡板22触发急停触点开关23，往复式拉扯机构停机，完成一次剪枝过程。
[0049]动力机构实施例二
[0050]如图5-6所示，外壳30内设置有往复式拉扯机构，其中往复式拉扯机构包括U形滑槽24、设置在U形滑槽24中的齿条25和设置在齿条25上方用于与齿条25配合的扇形齿轮26，扇形齿轮26通过电机驱动。U形滑槽24的前部设置有挡板27，齿条25的前端与拉线9连接，齿条25的侧面与挡板27的同侧侧面之间连接有复位拉簧19。扇形齿轮26与齿条25啮合并可驱动齿条25左右移动，从而往复拉扯拉线9，并进而带动弹簧剪刀I进行开合。
[0051]可以作为优选的是:挡板27上开设有供拉线9穿过的通孔，拉线9穿过通孔后连接到齿条25的前端端面上。
[0052]可以作为优选的是:U形滑槽24的底部设置有多个无动力滚轮28，齿条25的底部与无动力滚轮28相接。
[0053]可以作为优选的是:齿条25的前部向上延伸形成有撞板29，在撞板29的正前方设置有撞板29碰撞的急停触点开关23，当扇形齿轮26与齿条25失去啮合时，复位拉簧19使得齿条25复位，从而触发急停开关23，完成一次剪枝过程。
[0054]动力机构实施例三
[0055]如图7所示，与上述动力机构实施例一的区别在于，复位拉簧19套设于滑块15与后侧基座17之间的所述导向杆14上。
[0056]动力机构实施例四
[0057]如图8所示，与上述动力机构实施例二的区别在于，U形滑槽24的后部设置有限位板31，齿条25的前端与所述拉线9连接，所述齿条25与所述限位板31之间连接有复位拉簧 19。
[0058]图9是将剪枝机构实施例三与动力机构实施例四组装后的本实用新型的结构示意图，拉线9可为任意弯曲的钢绳，其剪枝机构与动力机构之间的钢绳外部包裹的是软性钢丝管套制成的拉线套901，拉线套901的一端抵在第一节支撑杆201上，另一端抵在动力机构外壳30上，拉线套901与动力机构匹配的一端还设有调节管套902，调节管套902与动力机构的外壳30螺接，整体结构与汽车或摩托车刹车的拉线结构类似。
[0059]本实用新型的不局限于上述实施例，本实用新型的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种电动剪枝机，其特征在于:包括剪枝机构和动力机构，所述剪枝机构与所述动力机构之间通过拉线柔性连接； 所述剪枝机构包括弹簧剪刀、支撑杆和设置在所述支撑杆末端处的手把，所述弹簧剪刀具有一对刀柄，所述一对刀柄中的静刀柄连接到所述支撑杆的前端，动刀柄的尾部设有动链轮，所述支撑杆的前部处设置有静链轮，还包括第一链条，所述第一链条的一端固定连接在所述支撑杆或静刀柄上，所述第一链条的另一端依次绕经所述动链轮和静链轮后连接到所述拉线一端，所述拉线另一端连接到所述动力机构，拉线穿过所述支撑杆内部;所述手把上设有用于启动电机的开关按钮，所述开关按钮通过电线连接到所述动力机构； 所述动力机构的外壳内设置有通过电机驱动的往复式拉扯机构和由所述往复式拉扯机构控制的所述电机的急停触点开关，所述拉线连接到所述往复式拉扯机构的拉扯端上。2.根据权利要求1所述电动剪枝机，其特征在于:所述第一链条的一端固定连接在所述支撑杆上，连接点位于所述静链轮的下方。3.根据权利要求1所述电动剪枝机，其特征在于:所述第一链条的一端固定连接在所述静刀柄上，连接点位于所述静链轮的上方。4.根据权利要求1-3任一项所述电动剪枝机，其特征在于:所述支撑杆由第一节支撑杆和第二节支撑杆套接而成，所述第一节支撑杆内底部设有支撑板，介于所述支撑板与所述动力机构之间的拉线上套设有柔性拉线套，所述拉线套底部设有调节管套，所述调节管套与所述动力机构的外壳螺纹连接； 所述开关按钮连接到所述动力机构的电线为螺旋状。5.根据权利要求1所述电动剪枝机，其特征在于:所述往复式拉扯机构包括间隔设置的主动链轮和从动链轮，在所述主动链轮和从动链轮上连接有环形第二链条，所述第二链条的侧面上延伸形成有两对驱动杆，所述两对驱动杆在所述第二链条上均匀间隔分布，所述主动轮通过所述电机驱动； 还包括设置在所述主动链轮和从动链轮下方的导轨滑块副，所述导轨滑块副包括导轨和设置在所述导轨上且能够在所述导轨上往复滑动的滑块，所述滑块的前部向上延伸形成有挡板，滑块的正前方还设置有供所述挡板碰撞的所述急停触点开关，所述拉线连接在所述挡板上，所述导轨由前侧基座和后侧基座架设固定，还包括与所述导轨平行间隔设置的导向杆，所述滑块上形成有用于连接到所述导向杆上的桅板，所述滑块的后部向上延伸形成有用于与所述驱动杆配合的挡块，所述滑块与所述前侧基座之间还连接有复位拉簧。6.根据权利要求1所述电动剪枝机，其特征在于:所述往复式拉扯机构包括间隔设置的主动链轮和从动链轮，在所述主动链轮和从动链轮上连接有环形第二链条，所述第二链条的侧面上延伸形成有两对驱动杆，所述两对驱动杆在所述第二链条上均匀间隔分布，所述主动轮通过所述电机驱动； 还包括设置在所述主动链轮和从动链轮下方的导轨滑块副，所述导轨滑块副包括导轨和设置在所述导轨上且能够在所述导轨上往复滑动的滑块，所述滑块的前部向上延伸形成有挡板，滑块的正前方还设置有供所述挡板碰撞的所述急停触点开关，所述拉线连接在所述挡板上，所述导轨由前侧基座和后侧基座架设固定，还包括与所述导轨平行间隔设置的导向杆，所述滑块上形成有用于连接到所述导向杆上的桅板，所述滑块的后部向上延伸形成有用于与所述驱动杆配合的挡块，所述滑块与所述后侧基座之间的所述导向杆上还套设有复位拉簧。7.根据权利要求1所述电动剪枝机，其特征在于:所述往复式拉扯机构包括U形滑槽、设置在所述U形滑槽中的齿条和设置在所述齿条上方用于与所述齿条配合的扇形齿轮，所述扇形齿轮通过所述电机驱动； 所述U形滑槽的前部设置有挡板，所述齿条的前端与所述拉线连接，所述齿条与所述挡板之间连接有复位拉簧。8.根据权利要求1所述电动剪枝机，其特征在于:所述往复式拉扯机构包括U形滑槽、设置在所述U形滑槽中的齿条和设置在所述齿条上方用于与所述齿条配合的扇形齿轮，所述扇形齿轮通过所述电机驱动； 所述U形滑槽的前部设置有挡板，U形滑槽的后部设置有限位板，所述齿条的前端与所述拉线连接，所述齿条与所述限位板之间连接有复位拉簧。9.根据权利要求7或8所述电动剪枝机，其特征在于:所述U形滑槽的底部设置有多个无动力滚轮，所述齿条的底部与所述滚轮相接。10.根据权利要求9所述电动剪枝机，其特征在于:所述齿条的前部向上延伸形成有撞板，在所述撞板的正前方设置有所述撞板碰撞的所述急停触点开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动剪枝机，包括剪枝机构和动力机构，所述剪枝机构与所述动力机构之间通过拉线柔性连接；剪枝机构包括弹簧剪刀、支撑杆和设置在支撑杆末端处的手把，弹簧剪刀具有一对刀柄，所述一对刀柄中的静刀柄连接到所述支撑杆的前端，动刀柄的尾部设有动链轮，所述支撑杆的前部处设置有静链轮，还包括第一链条和拉线，手把上设有用于启动所述电机的开关按钮。本实用新型采用两种动力机构，采用物理学上的动静轮的结构，力的传递为1比2，真正实现了省力。两种动力机构中，一种是采用齿轮齿条结构，另一种是链条式结构，这两种动力机构各具不同优点，可适时选用。
【IPC分类】A01G3/037
【公开号】CN205232889
【申请号】CN201521083411
【发明人】许道水
【申请人】许道水
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月23日