一种基于单片机新型智能割草机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于单片机新型智能割草机，包括蓄电池、单片机控制板、动力带、发动机、传动轴、转向齿轮、后轮、信息处理器、定位器、摄像头、传感器组、电动机、变速器和割草刀轮，所述蓄电池与单片机控制板连接，且单片机控制板下侧通过动力带与发动机连接，所述传动轴与转向齿轮连接，且转向齿轮下侧设置有转向轴，转向轴下侧安装有后轮，所述单片机控制板与信息处理器相连接，且信息处理器与定位器、摄像头、传感器组相连接，所述电动机与变速器相连，且变速器右侧与割草刀轮相连接，且割草刀轮左下侧设置有漏斗。该基于单片机新型智能割草机，具有自动化割草，智能识别障碍物的优点，在园林绿化领域十分具有市场前景。
【专利说明】
一种基于单片机新型智能割草机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种园林机械领域，具体为一种基于单片机新型智能割草机。
【背景技术】
[0002]随着人们环保意识的提高，绿化与园林领域在不断壮大，如何实现园林领域的机械自动化是问题突破的关键。其中园林除草是一大难题，把这一问题解决好才能最大效率的保护园林绿地，以及有效地保护生态环境。传统杂草处理方式往往采用拔出或焚烧，这个过程显然存在污染环境以及效率低等诸多缺点。针对这些实际问题，经过多年潜心研究，新型智能割草机不断被应用，但是现在所使用的除草装置，仍然成本高、设备易损坏、安全性差等冋题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种基于单片机新型智能割草机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:本实用新型公开了一种基于单片机新型智能割草机，包括蓄电池、单片机控制板、动力带、发动机、传动轴、转向齿轮、后轮、信息处理器、定位器、摄像头、传感器组、电动机、变速器和割草刀轮，所述蓄电池与单片机控制板连接，且单片机控制板下侧通过动力带与发动机连接，所述传动轴与转向齿轮连接，且转向齿轮下侧设置有转向轴，转向轴下侧安装有后轮，所述单片机控制板与信息处理器相连接，且信息处理器与定位器、摄像头、传感器组相连接，所述电动机与变速器相连，且变速器右侧与割草刀轮相连接，且割草刀轮左下侧设置有漏斗。
[0005]优选的，所述传动轴与转向齿轮之间设置有万向节。
[0006]优选的，所述后轮车轴中心设置有刹车片。
[0007]优选的，所述传感器组内部设置有测量草高度的传感器。
[0008]优选的，所述漏斗与机架保持45度角的倾斜。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该基于单片机新型智能割草机，能够自动识别除草高度，并通过单片机设置除草程序，同时在外界环境有外物障碍时，能够改变路线规避障碍，实现割草机的运转无人化、智能化，具有高效自动化、智能控制化等优点，该基于单片机新型智能割草机装置的广泛应用，具有很大的市场前景。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图。
[0011]图中:1、蓄电池，2、单片机控制板，3、动力带，4、发动机，5、传动轴，6、转向齿轮，7、转向轴，8、后轮，9、信息处理器，10、定位器，11、摄像头，12、传感器组，13、电动机，14、变速器，15、割草刀轮，16、漏斗。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:本实用新型公开了一种基于单片机新型智能割草机，包括蓄电池1、单片机控制板2、动力带3、发动机4、传动轴5、转向齿轮6、转向轴7、后轮8、信息处理器9、定位器10、摄像头11、传感器组12、电动机13、变速器14、割草刀轮15和漏斗16，蓄电池I与单片机控制板2连接，且单片机控制板2下侧通过动力带3与发动机4连接，传动轴5与转向齿轮6连接，传动轴5与转向齿轮6之间设置有万向节，使得后轮8能够在单片机的控制下实现转向，且转向齿轮6下侧设置有转向轴7，转向轴7下侧安装有后轮8，后轮8车轴中心设置有刹车片，当割草小车遇到紧急情况时可以制停，单片机控制板2与信息处理器9相连接，且信息处理器9与定位器10、摄像头11、传感器组12相连接，传感器组12内部设置有测量草高度的传感器，通过传感器测量草的高度，以便于智能切割，电动机13与变速器14相连，且变速器14右侧与割草刀轮15相连接，且割草刀轮15左下侧设置有漏斗16，漏斗16与机架保持45度角的倾斜，防止切除的杂草进入割草机内部。
[0014]工作原理:该基于单片机新型智能割草机，蓄电池I供给单片机控制板2工作，发动机3提供小车动力，转向齿轮6带动转向轴7工作，控制后轮转向，定位器10、摄像头11和传感器组12进行外界信息采集，汇总到信息处理器9上处理，并反馈到单片机控制板2上，电动机13运转，传递给变速器14，割草刀轮15工作进行割草，废草由漏斗16排出，最终实现单片机控制智能割草机的运行。
[0015]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于单片机新型智能割草机，包括蓄电池(I)、单片机控制板(2)、动力带(3)、发动机(4)、传动轴(5)、转向齿轮(6)、后轮(8)、信息处理器(9)、定位器(10)、摄像头(11)、传感器组(12)、电动机(13)、变速器(14)和割草刀轮(15)，其特征在于:所述蓄电池(I)与单片机控制板(2)连接，且单片机控制板(2)下侧通过动力带(3)与发动机(4)连接，所述传动轴(5)与转向齿轮(6)连接，且转向齿轮(6)下侧设置有转向轴(7)，转向轴(7)下侧安装有后轮(8)，所述单片机控制板(2)与信息处理器(9)相连接，且信息处理器(9)与定位器(10)、摄像头(11)、传感器组(12)相连接，所述电动机(13)与变速器(14)相连，且变速器(14)右侧与割草刀轮(15)相连接，且割草刀轮(15)左下侧设置有漏斗(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于单片机新型智能割草机，其特征在于:所述传动轴(5)与转向齿轮(6)之间设置有万向节。3.根据权利要求1所述的一种基于单片机新型智能割草机，其特征在于:所述后轮(8)车轴中心设置有刹车片。4.根据权利要求1所述的一种基于单片机新型智能割草机，其特征在于:所述传感器组(12)内部设置有测量草高度的传感器。5.根据权利要求1所述的一种基于单片机新型智能割草机，其特征在于:所述漏斗(16)与机架保持45度角的倾斜。
【文档编号】A01D34/71GK205510942SQ201620312655
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】陈永志
【申请人】杭州智仁建筑工程有限公司