禽蛋自动孵化装置的制造方法
【专利摘要】一种禽蛋自动孵化装置，多个托盘由上到下均匀地分布，多个托盘的中部通过销轴可转动地装配在立梁上，多个托盘的两端分别通过销轴与两根相互平行设置的连杆可转动地连接；电动推杆竖直地设置在孵化室的底部，电动推杆的推杆头与最下端的托盘的右部下方铰接，加热装置为加热照明灯EL；控制器包括电源电路、翻转电路和温控电路，电源电路主要由熔断器FU、变压器T、晶体管V1和桥型整流电路UR1，翻转电路主要由非门D1～D3、计数器集成电路IC2、电动推杆的电动机M组成，温控电路主要由热敏电阻RT、电位器RP、运算放大集成电路IC3、非门D4、晶体管V2、双向晶闸管VT和加热照明灯EL组成。该装置能提高禽蛋孵化率。
【专利说明】
禽蛋自动孵化装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种禽蛋自动孵化装置。
【背景技术】
[0002]在禽蛋孵化过程中，需要经常进行翻蛋操作，以改变胚胎的方位，使胚胎受热均匀，并促进胚胎运动，进而避免胚胎与壳膜粘连的状态出现，现有的孵化装置中温度控制及翻蛋控制自动化程度不高，影响禽蛋孵化成功率。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种禽蛋自动孵化装置，该装置能自动化地实现孵化过程中温度及翻蛋的自动化控制，能提高禽蛋孵化的成功率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种禽蛋自动孵化装置，包括孵化室、设置在孵化室中的加热装置、固定设置在孵化室中部的立梁、多个用于放置禽蛋的托盘、电动推杆和控制器，多个托盘由上到下均匀地分布，多个托盘的中部通过销轴可转动地装配在立梁上，多个托盘的两端分别通过销轴与两根相互平行设置的连杆可转动地连接;所述电动推杆竖直地设置在孵化室的底部，电动推杆的推杆头与最下端的托盘的右部下方铰接，所述加热装置为加热照明灯EL ；
[0005]所述控制器包括电源电路、翻转电路和温控电路，所述电源电路主要由单控双联开关S1、熔断器FU、变压器T、滤波电容Cl和C2、电阻Rl和R2、稳压二极管VSl和晶体管Vl和由四个二极管组成的桥型整流电路URl，所述翻转电路主要由非门Dl?D3、计数器集成电路IC2、电阻R3?R6、电容C3?C4、晶体管V3、光耦合器VLC、由四个二极管组成的桥型整流电流UR2、电动推杆的电动机M组成，所述温控电路主要由热敏电阻RT、稳压二极管VS2、电位器RP、电阻R8?R12、运算放大集成电路IC3、非门D4、晶体管V2、双向晶闸管VT和加热照明灯EL组成，所述非门Dl?D4组成非门集成电路ICl;
[0006]所述单控双联开关SI的两个静端分别与S220V交流电源的相线和零线连接，单控双联开关SI的两个动端中的一个动端与熔断器FU的一端连接，熔断器FU的另一端和单控双联开关SI的两个动端中的另一个动端分别与变压器T原边侧的两端连接，变压器T原边侧的两端之间还连接有电阻R1，变压器T副边侧的两端分别与桥型整流电路URl的两交流输入端连接，桥型整流电路URl的两直流输出端与滤波电容Cl的正极和负极并联，滤波电容Cl的正极分别与晶体管Vl的集电极、电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与晶体管Vl的基极连接，滤波电容Cl的负极通过稳压二有管VSl与晶体管Vl的基极连接，晶体管Vl的发射集通过滤波电容C2与滤波电容Cl的负极连接，滤波电容Cl的负极接地；
[0007]运算放大集成电路IC3的2脚通过电阻R9与其8脚连接，其8脚通过电阻R8分别与电位器RP的一个固定端、稳压二极管VS2的负极连接，其3脚与所述电位器RP的滑动端连接，其4脚分别与所述电位器RP的另一个固定端、稳压二极管VS2的正极、晶体管V2的发射极和地连接，其4脚还通过热敏电阻RT与其2脚连接，其7脚与非门D4的输入端连接；
[0008]所述非门D4的输出端通过电阻RlO与晶体管V2的基极连接，晶体管V2的集电极通过电阻Rl I与双向晶闸管VT的门极连接，双向晶闸管VT的第一阳极通过电阻Rl 2与滤波电容Cl的正极连接，双向晶闸管VT的第二阳极经加热用照明灯EL与电阻Rl远离熔断器FU的一端连接，双向晶闸管VT的第一阳极还分别与熔断器FU靠近单控双联开关SI的一端、电动推杆的电动机M电源的一端连接，电动推杆的电动机M电源的另一端、变压器T原边侧的中间抽头分别与桥型整流电器UR2的两交流输入端连接，桥型整流电器UR2的两输出端与光耦合器VLC中的光控晶丨U管并联；
[0009]非门Dl输入端和输出端之间经电阻R3连接，非门Dl的输出端与非门D2的输入端连接，非门Dl的输入端经电容C3与非门D2的输出端连接，非门D2的输出端与非门D3的输入端连接
[0010]计数器集成电路IC2的1脚与非门D3的输出端连接，其11脚经电阻R4接地，其11脚还通过电容C4与运算放大集成电路IC3的8脚连接，其9脚经电阻R7接地，其2脚经电阻R5与晶体管V3的基极连接；
[0011]晶体管V3的集电极还分别与运算放大集成电路IC3的8脚和晶体管Vl的发射集连接，晶体管V3的发射集通过电阻R6与光耦合器VLC的发光二极管的正极连接，光耦合器VLC的发光二极管的负极接地。
[0012]所述电动推杆的推杆右侧固定设置有与其垂直设置的拨杆，所述孵化室下部在对应所述拨杆的上方设置有行程控制装置，所述行程控制装置为行程开关S2，晶体管V3的集电极通过行程开关S2与计数器集成电路IC2的11脚连接。
[0013]所述加热照明灯EL为多只灯炮并联组成，其总功率为1KW。
[0014]本实用新型中，通过控制器控制电动推杆推动多个托盘往复进行升高和降低，从而可以使托盘能够实现往复倾斜，进而使托盘内的蛋槽倾斜，进而可以实现翻蛋的自动化控制;控制器中热敏电阻RT的阻值会随着孵化器内温度的逐渐升高而减小，当运算放大集成电路IC3的反相输入端电压低于正相输入端电压时，运算放大集成电路IC3输出高电平，使晶体管V2和双向晶闸管VT截止，加热用照明灯EL熄灭而停止加温。热敏电阻RT的阻值会随着孵化器内的温度的下降而增大，当运算放大集成电路IC3的反相输入端电压高于正相输入端电压时，运算放大集成电路IC3又输出低电平，晶体管V2和双向晶闸管VT又导通，加热用照明灯EL又点亮开始加温，进而可以实现温度的自动化控制。该装置能自动化地实现孵化过程中温度及翻蛋的自动化控制，能提高禽蛋孵化的成功率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构不意图；
[0016]图2是本实用新型中控制器的电路原理图。
[0017]图中:1、孵化室，2、加热装置，3、立梁，4、托盘，5、电动推杆，6、连杆，7、拨杆，8、行程控制装置。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0019]如图1和图2所示，一种禽蛋自动孵化装置，包括孵化室1、设置在孵化室I中的加热装置2、固定设置在孵化室I中部的立梁3、多个用于放置禽蛋的托盘4、电动推杆5和控制器，多个托盘4由上到下均匀地分布，多个托盘4的中部通过销轴可转动地装配在立梁3上，多个托盘4的两端分别通过销轴与两根相互平行设置的连杆6可转动地连接;所述电动推杆5竖直地设置在孵化室I的底部，电动推杆5的推杆头与最下端的托盘4的右部下方铰接，所述加热装置2为加热照明灯EL;
[0020]所述控制器包括电源电路、翻转电路和温控电路，所述电源电路主要由单控双联开关S1、熔断器FU、变压器T、滤波电容Cl和C2、电阻Rl和R2、稳压二极管VSl和晶体管Vl和由四个二极管组成的桥型整流电路URl，所述翻转电路主要由非门Dl?D3、计数器集成电路IC2、电阻R3?R6、电容C3?C4、晶体管V3、光耦合器VLC、由四个二极管组成的桥型整流电流UR2、电动推杆的电动机M组成，所述温控电路主要由热敏电阻RT、稳压二极管VS2、电位器RP、电阻R8?R12、运算放大集成电路IC3、非门D4、晶体管V2、双向晶闸管VT和加热照明灯EL组成，所述非门Dl?D4组成非门集成电路ICl;
[0021]所述单控双联开关SI的两个静端分别与S220V交流电源的相线和零线连接，单控双联开关SI的两个动端中的一个动端与熔断器FU的一端连接，熔断器FU的另一端和单控双联开关SI的两个动端中的另一个动端分别与变压器T原边侧的两端连接，变压器T原边侧的两端之间还连接有电阻R1，变压器T副边侧的两端分别与桥型整流电路URl的两交流输入端连接，桥型整流电路URl的两直流输出端与滤波电容Cl的正极和负极并联，滤波电容Cl的正极分别与晶体管Vl的集电极、电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与晶体管Vl的基极连接，滤波电容Cl的负极通过稳压二有管VSl与晶体管Vl的基极连接，晶体管Vl的发射集通过滤波电容C2与滤波电容Cl的负极连接，滤波电容Cl的负极接地；
[0022]运算放大集成电路IC3的2脚通过电阻R9与其8脚连接，其8脚通过电阻R8分别与电位器RP的一个固定端、稳压二极管VS2的负极连接，其3脚与所述电位器RP的滑动端连接，其4脚分别与所述电位器RP的另一个固定端、稳压二极管VS2的正极、晶体管V2的发射极和地连接，其4脚还通过热敏电阻RT与其2脚连接，其7脚与非门D4的输入端连接；
[0023]所述非门D4的输出端通过电阻RlO与晶体管V2的基极连接，晶体管V2的集电极通过电阻Rl I与双向晶闸管VT的门极连接，双向晶闸管VT的第一阳极通过电阻Rl 2与滤波电容Cl的正极连接，双向晶闸管VT的第二阳极经加热用照明灯EL与电阻Rl远离熔断器FU的一端连接，双向晶闸管VT的第一阳极还分别与熔断器FU靠近单控双联开关SI的一端、电动推杆的电动机M电源的一端连接，电动推杆的电动机M电源的另一端、变压器T原边侧的中间抽头分别与桥型整流电器UR2的两交流输入端连接，桥型整流电器UR2的两输出端与光耦合器VLC中的光控晶丨U管并联；
[0024]非门Dl输入端和输出端之间经电阻R3连接，非门Dl的输出端与非门D2的输入端连接，非门Dl的输入端经电容C3与非门D2的输出端连接，非门D2的输出端与非门D3的输入端连接
[0025 ]计数器集成电路IC2的1脚与非门D3的输出端连接，其11脚经电阻R4接地，其11脚还通过电容C4与运算放大集成电路IC3的8脚连接，其9脚经电阻R7接地，其2脚经电阻R5与晶体管V3的基极连接；
[0026]晶体管V3的集电极还分别与运算放大集成电路IC3的8脚和晶体管Vl的发射集连接，晶体管V3的发射集通过电阻R6与光耦合器VLC的发光二极管的正极连接，光耦合器VLC的发光二极管的负极接地。
[0027]所述电动推杆5的推杆右侧固定设置有与其垂直设置的拨杆7，所述孵化室I下部在对应所述拨杆7的上方设置有行程控制装置8，所述行程控制装置8为行程开关S2，晶体管V3的集电极通过行程开关S2与计数器集成电路IC2的11脚连接。
[0028]所述加热照明灯EL为多只灯炮并联组成，其总功率为1KW。
[0029]通过控制器控制电动推杆5推动多个托盘4往复进行升高和降低，从而可以使托盘4能够实现往复倾斜，进而使托盘4内的蛋槽倾斜，进而可以实现翻蛋的自动化控制;控制器中热敏电阻RT的阻值会随着孵化器内温度的逐渐升高而减小，当运算放大集成电路IC3的反相输入端电压低于正相输入端电压时，运算放大集成电路IC3输出高电平，使晶体管V2和双向晶闸管VT截止，加热用照明灯EL熄灭而停止加温。热敏电阻RT的阻值会随着孵化器内的温度的下降而增大，当运算放大集成电路IC3的反相输入端电压高于正相输入端电压时，运算放大集成电路IC3又输出低电平，晶体管V2和双向晶闸管VT又导通，加热用照明灯EL又点亮开始加温，进而可以实现温度的自动化控制。该装置能自动化地实现孵化过程中温度及翻蛋的自动化控制，能提高禽蛋孵化的成功率。
[0030]工作原理:单控双联开关SI接通电源后，交流220 V电压经变压器T降压、桥型整流电流URl整流、滤波电容Cl滤波及晶体管V1、稳压二极管VSl稳压调整后，在滤波电容C2两端产生+12 V电压，作为非门集成电路ICl、计数器集成电路IC2、运算放大集成电路IC3和晶体管V3的工作电源。由非门集成电路ICl内与非门Dl、D2和电阻R3、电容C3组成的振荡器振荡工作后，产生4Hz的低频振荡信号，该信号经非门D3缓冲整形后，送入计数器集成电路IC2的10脚进行计数处理。当计数器集成电路IC2计数达到8192个触发脉冲(约40 min)时，其输出端(2脚)由低电平变为高电平，使晶体管V3导通，光耦合器VLC内部的发光二极管和光控晶闸管导通，电动机M通电运转，驱动托盘4进而推动托盘4中的蛋槽慢慢倾斜，约3?6s，拨杆7触碰到行程开关S2使其接通，使计数器集成电路IC2复位，晶体管V3和光耦合器VLC截止，电动机M断电，但由于惯性，电动机M在断电后仍能转动一定时间，拨杆7将行程开关S2的触头断开，允许计数器集成电路IC2开始重新对振荡器的输出脉冲进行计数。当计数器计入8192个脉冲后，晶体管V3和光耦合器VLC又导通使电动机M反转，使托盘4中的蛋槽倾斜至相反方向。运算放大集成电路IC3的正相输入端(3脚)为基准电压端，调整电位器RP的阻值可以设定孵化温度，其反相输入端(2脚)为温度检测输入端。在初始温度较低时，设置在孵化室I内的热敏电阻RT的阻值较大，运算放大集成电路IC3因反相输入端电压高于正相输入端电压而输出低电平，该低电平经非门D4反相后变为高电平，使晶体管V2导通，双向晶闸管VT受触发也导通，加热用照明灯EL通电开始加温。随着孵化器内温度的逐渐升高，热敏电阻RT的阻值也开始减小，当运算放大集成电路IC3的反相输入端电压低于正相输入端电压时，运算放大集成电路IC3输出高电平，使晶体管V2和双向晶闸管VT截止，加热用照明灯EL熄灭而停止加温。随着孵化器内的温度的下降，热敏电阻RT的阻值又慢慢增大，当运算放大集成电路IC3的反相输入端电压高于正相输入端电压时，运算放大集成电路IC3又输出低电平，晶体管V2和双向晶闸管VT又导通，加热用照明灯EL又点亮开始加温。以上过程周而复始地进行，使孵化器内非温度恒定为设置的孵化温度。
【主权项】
1.一种禽蛋自动孵化装置，包括孵化室(I)、设置在孵化室(I)中的加热装置(2)、固定设置在孵化室(I)中部的立梁(3)、多个用于放置禽蛋的托盘(4)，其特征在于，还包括电动推杆(5)和控制器，多个托盘(4)由上到下均匀地分布，多个托盘(4)的中部通过销轴可转动地装配在立梁(3)上，多个托盘(4)的两端分别通过销轴与两根相互平行设置的连杆(6)可转动地连接;所述电动推杆(5)竖直地设置在孵化室(I)的底部，电动推杆(5)的推杆头与最下端的托盘(4)的右部下方铰接，所述加热装置(2)为加热照明灯EL; 所述控制器包括电源电路、翻转电路和温控电路，所述电源电路主要由单控双联开关S1、熔断器FU、变压器T、滤波电容Cl和C2、电阻Rl和R2、稳压二极管VSl和晶体管Vl和由四个二极管组成的桥型整流电路URl，所述翻转电路主要由非门Dl?D3、计数器集成电路IC2、电阻R3?R6、电容C3?C4、晶体管V3、光耦合器VLC、由四个二极管组成的桥型整流电流UR2、电动推杆的电动机M组成，所述温控电路主要由热敏电阻RT、稳压二极管VS2、电位器RP、电阻R8?Rl 2、运算放大集成电路IC3、非门D4、晶体管V2、双向晶闸管VT和加热照明灯EL组成，所述非门Dl?D4组成非门集成电路ICl; 所述单控双联开关SI的两个静端分别与S220V交流电源的相线和零线连接，单控双联开关SI的两个动端中的一个动端与熔断器FU的一端连接，熔断器FU的另一端和单控双联开关SI的两个动端中的另一个动端分别与变压器T原边侧的两端连接，变压器T原边侧的两端之间还连接有电阻Rl，变压器T副边侧的两端分别与桥型整流电路URl的两交流输入端连接，桥型整流电路URl的两直流输出端与滤波电容Cl的正极和负极并联，滤波电容Cl的正极分别与晶体管Vl的集电极、电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与晶体管Vl的基极连接，滤波电容Cl的负极通过稳压二有管VSl与晶体管Vl的基极连接，晶体管Vl的发射集通过滤波电容C2与滤波电容Cl的负极连接，滤波电容Cl的负极接地； 运算放大集成电路IC3的2脚通过电阻R9与其8脚连接，其8脚通过电阻R8分别与电位器RP的一个固定端、稳压二极管VS2的负极连接，其3脚与所述电位器RP的滑动端连接，其4脚分别与所述电位器RP的另一个固定端、稳压二极管VS2的正极、晶体管V2的发射极和地连接，其4脚还通过热敏电阻RT与其2脚连接，其7脚与非门D4的输入端连接； 所述非门D4的输出端通过电阻RlO与晶体管V2的基极连接，晶体管V2的集电极通过电阻Rl I与双向晶闸管VT的门极连接，双向晶闸管VT的第一阳极通过电阻R12与滤波电容Cl的正极连接，双向晶闸管VT的第二阳极经加热用照明灯EL与电阻Rl远离熔断器FU的一端连接，双向晶闸管VT的第一阳极还分别与熔断器FU靠近单控双联开关SI的一端、电动推杆的电动机M电源的一端连接，电动推杆的电动机M电源的另一端、变压器T原边侧的中间抽头分别与桥型整流电器UR2的两交流输入端连接，桥型整流电器UR2的两输出端与光耦合器VLC中的光控晶闸管并联；非门Dl输入端和输出端之间经电阻R3连接，非门Dl的输出端与非门D2的输入端连接，非门Dl的输入端经电容C3与非门D2的输出端连接，非门D2的输出端与非门D3的输入端连接计数器集成电路IC2的1脚与非门D3的输出端连接，其11脚经电阻R4接地，其11脚还通过电容C4与运算放大集成电路IC3的8脚连接，其9脚经电阻R7接地，其2脚经电阻R5与晶体管V3的基极连接； 晶体管V3的集电极还分别与运算放大集成电路IC3的8脚和晶体管VI的发射集连接，晶体管V3的发射集通过电阻R6与光親合器VLC的发光二极管的正极连接，光親合器VLC的发光二极管的负极接地。2.根据权利要求1所述的一种禽蛋自动孵化装置，其特征在于，所述电动推杆(5)的推杆右侧固定设置有与其垂直设置的拨杆(7)，所述孵化室(I)下部在对应所述拨杆(7)的上方设置有行程控制装置(8)，所述行程控制装置(8)为行程开关S2，晶体管V3的集电极通过行程开关S2与计数器集成电路IC2的11脚连接。3.根据权利要求1或2所述的一种禽蛋自动孵化装置，其特征在于，所述加热照明灯EL为多只灯炮并联组成，其总功率为1KW。
【文档编号】A01K41/00GK205585078SQ201620364413
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】张玉凤
【申请人】江苏建筑职业技术学院