一种农业用土块破碎装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种破碎装置，尤其涉及一种农业用土块破碎装置。本实用新型要解决的技术问题是提供因此亟需研发一种快速破碎土壤、省时省力、工作效率高的农业用土块破碎装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种农业用土块破碎装置，包括有振动电机、过滤网、挡板Ⅰ、旋转电机Ⅰ、钢珠、压板、弹簧、转杆、推车、升降架Ⅰ、气缸Ⅰ、支架、顶板、连接杆Ⅰ、摆动杆Ⅰ、摆动杆Ⅱ、左轴承座、丝杆、螺母、右轴承座、伺服电机、气缸Ⅱ、拇指气缸、升降架Ⅱ、摆动座Ⅰ、气缸Ⅲ、挡板Ⅱ、导向板、旋转电机Ⅱ、摆动座Ⅱ、升降杆和连接杆Ⅱ，推车上左侧设置有支架。本实用新型达到了快速破碎土壤、省时省力、工作效率高的效果。
【专利说明】
一种农业用土块破碎装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种破碎装置，尤其涉及一种农业用土块破碎装置。
【背景技术】
[0002]土壤，是由一层层厚度各异的矿物质成分所组成大自然主体。土壤和母质层的区别表现在于形态、物理特性、化学特性以及矿物学特性等方面。由于地壳、水蒸气、大气和生物圈的相互作用，土层有别于母质层。它是矿物和有机物的混合组成部分，存在着固体，气体和液体状态。疏松的土壤微粒组合起来，形成充满间隙的土壤的形式。这些孔隙中含有溶解溶液(液体)和空气(气体)。因此，土壤通常被视为有多种状态。
[0003]土壤由岩石风化而成的矿物质、动植物，微生物残体腐解产生的有机质、土壤生物(固相物质)以及水分(液相物质)、空气(气相物质)，氧化的腐殖质等组成。固体物质包括土壤矿物质、有机质和微生物通过光照抑菌灭菌后得到的养料等。液体物质主要指土壤水分。气体是存在于土壤孔隙中的空气。土壤中这三类物质构成了一个矛盾的统一体。它们互相联系，互相制约，为作物提供必需的生活条件，是土壤肥力的物质基础。
[0004]目前没有农业用土块破碎装置，人们将大块的土壤打碎大多数都是采用锄头敲打，打碎土壤存在费时费力、人容易疲劳的缺点，因此亟需研发一种快速破碎土壤、省时省力、工作效率高的农业用土块破碎装置。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服目前存在没有农业用土块破碎装置、打碎土壤费时费力、人容易疲劳的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供因此亟需研发一种快速破碎土壤、省时省力、工作效率高的农业用土块破碎装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种农业用土块破碎装置，包括有振动电机、过滤网、挡板1、旋转电机1、钢珠、压板、弹簧、转杆、推车、升降架1、气缸1、支架、顶板、连接杆1、摆动杆1、摆动杆Π、左轴承座、丝杆、螺母、右轴承座、伺服电机、气缸Π、拇指气缸、升降架Π、摆动座1、气缸m、挡板π、导向板、旋转电机π、摆动座π、升降杆和连接杆Π，推车上左侧设置有支架，支架顶端设置有顶板，顶板底部从左至右依次设置有升降架Π、左轴承座、右轴承座和伺服电机，升降架Π上安装有摆动座I，摆动座I上铰接连接有摆动杆Π，摆动杆Π上端铰接连接有摆动杆I，支架右侧设置有升降架I，升降架I上安装有摆动座π，摆动座Π上铰接连接有气缸I，气缸I上连接有连接杆I，连接杆I与摆动杆I的左端铰接连接，摆动杆I中间铰接连接有连接杆Π，升降架I和升降架Π之间设置有导向板，导向板上开有导向孔，连接杆Π下端连接有升降杆，升降杆穿过导向杆的导向孔，升降杆下端设置有旋转电机Π，旋转电机Π上设置有转杆，转杆上均匀设置有弹簧，弹簧上设置有钢珠，转杆底端设置有压板，推车上设置有凹槽m，凹槽m位于压板的下方，凹槽m底部设置有过滤网，凹槽m左下方的推车上设置有凹槽I，凹槽I内设置有振动电机，振动电机与过滤网刚性连接，凹槽m右下方的推车上设置凹槽π，凹槽π内设置有旋转电机I，旋转电机I上设置有挡板I，挡板I位于过滤网底部，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆与伺服电机连接，丝杆上设置有螺母，螺母下端连接有气缸π，气缸π下端设置有拇指气缸，推车右侧设置有气缸m，气缸m左端设置有挡板π。
[0009]优选地，还包括有橡胶垫，橡胶垫设置在推车右侧，橡胶垫右侧设置有气缸m，气缸m左端设置有挡板π。
[0010]优选地，支架和顶板的材质均为Q235钢。
[0011]工作原理:首先人工将推车推到农田，然后伺服电机工作带动丝杆顺转，从而带动螺母向右移动，从而带动拇指气缸向右移动，当拇指气缸移动至大块土块的上方时，伺服电机停止工作。控制气缸Π伸长带动拇指气缸向下移动，当拇指气缸接触到大块土块时，控制气缸Π停止伸长，控制拇指气缸工作将土块夹起来，然后控制气缸Π缩短带动拇指气缸向上移动，拇指气缸向上移动适当距离后，控制气缸π停止缩短，然后伺服电机工作带动丝杆反转，从而带动螺母向左移动，从而带动拇指气缸向左移动，从而带动大块土块向左移动，当土块移动至推车右侧上方时，控制拇指气缸工作松开土块，土块落在推车上，然后继续根据上述原理使大块土块被夹放在推车上，当推车上堆满一定的土块时，控制气缸m伸长带动挡板向左运动，从而将土块推入至凹槽m。然后控制气缸I缩短从而带动连接杆I向下移动，从而带动升降杆向下移动，从而带动压板压凹槽m内的土块，然后控制气缸I伸长从而带动连接杆I向上移动，从而带动升降杆向上移动，从而带动压板向上移动，不断的控制气缸I缩短和伸长，不断的使压板压土块，与此同时控制旋转电机Π工作带动转杆旋转，从而带动钢珠高速旋转，钢珠高速旋转撞击土块，将大块的土块打碎，当土块被打碎后，控制气缸I停止工作，控制旋转电机Π停止工作，旋转电机I工作带动挡板I旋转，当挡板I不挡住过滤网时，旋转电机I停止工作，振动电机工作带动过滤网振动，更好的使压碎的土块落入农田，与此同时人推动推车匀速移动，以便于不会将土块全部堆积在一起，当土块全部落入农田后，旋转电机I工作带动挡板I恢复原位，振动电机停止工作。
[0012]优选地，还包括有橡胶垫，橡胶垫设置在推车右侧，橡胶垫右侧设置有气缸m，气缸m左端设置有挡板π，所以可以有效避免土块落在推车上时，土块磕碰损坏车体。
[0013]优选地，支架和顶板的材质均为Q235钢，Q235钢硬度高、耐磨性好，所以支架和顶板的使用寿命长。
[0014](3)有益效果
[0015]本实用新型达到了快速破碎土壤、省时省力、工作效率高的效果。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的主视结构示意图。
[0017]图2是本实用新型的主视结构不意图。
[0018]附图中的标记为:1-凹槽I，2-振动电机，3-过滤网，4-挡板I，5_旋转电机I，6_凹槽Π，7_钢珠，8-压板，9-弹簧，10-转杆，11-导向孔，12-推车，13-升降架I，14-气缸I，15-支架，16-顶板，17-连接杆I，18-摆动杆I，19-摆动杆Π，20-左轴承座，21-丝杆，22-螺母，23-右轴承座，24-伺服电机，25-气缸Π，26-拇指气缸，27-升降架Π，28-摆动座I，29-气缸ΙΠ，30-挡板Π，31-导向板，32-旋转电机Π，33_摆动座Π，34_升降杆，35-凹槽ΙΠ，36-连接杆Π，37-橡胶垫。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0020]实施例1
[0021 ] —种农业用土块破碎装置，如图1 -2所示，包括有振动电机2、过滤网3、挡板14、旋转电机15、钢珠7、压板8、弹簧9、转杆10、推车12、升降架113、气缸114、支架15、顶板16、连接杆117、摆动杆118、摆动杆Π 19、左轴承座20、丝杆21、螺母22、右轴承座23、伺服电机24、气缸Π 25、拇指气缸26、升降架Π 27、摆动座128、气缸ΙΠ29、挡板Π 30、导向板31、旋转电机Π32、摆动座Π 33、升降杆34和连接杆Π 36，推车12上左侧设置有支架15，支架15顶端设置有顶板16，顶板16底部从左至右依次设置有升降架Π 27、左轴承座20、右轴承座23和伺服电机24，升降架Π 27上安装有摆动座128，摆动座128上铰接连接有摆动杆Π 19，摆动杆Π 19上端铰接连接有摆动杆118，支架15右侧设置有升降架113，升降架113上安装有摆动座Π 33，摆动座Π 33上铰接连接有气缸114，气缸114上连接有连接杆117，连接杆117与摆动杆118的左端铰接连接，摆动杆118中间铰接连接有连接杆Π 36，升降架113和升降架Π 27之间设置有导向板31，导向板31上开有导向孔11，连接杆Π36下端连接有升降杆34，升降杆34穿过导向杆的导向孔11，升降杆34下端设置有旋转电机Π 32，旋转电机Π 32上设置有转杆10，转杆10上均匀设置有弹簧9，弹簧9上设置有钢珠7，转杆10底端设置有压板8，推车12上设置有凹槽ΙΠ35，凹槽ΙΠ35位于压板8的下方，凹槽ΙΠ35底部设置有过滤网3，凹槽ΙΠ35左下方的推车12上设置有凹槽11，凹槽11内设置有振动电机2，振动电机2与过滤网3刚性连接，凹槽ΙΠ35右下方的推车12上设置凹槽Π 6，凹槽Π 6内设置有旋转电机15，旋转电机15上设置有挡板14，挡板14位于过滤网3底部，左轴承座20和右轴承座23之间安装有丝杆21，丝杆21与伺服电机24连接，丝杆21上设置有螺母22，螺母22下端连接有气缸Π 25，气缸Π 25下端设置有拇指气缸26，推车12右侧设置有气缸ΙΠ29，气缸ΙΠ29左端设置有挡板Π 30。
[0022]还包括有橡胶垫37，橡胶垫37设置在推车12右侧，橡胶垫37右侧设置有气缸ΙΠ29，气缸ΙΠ29左端设置有挡板Π30。
[0023]支架15和顶板16的材质均为Q235钢。
[0024]工作原理:首先人工将推车12推到农田，然后伺服电机24工作带动丝杆21顺转，从而带动螺母22向右移动，从而带动拇指气缸26向右移动，当拇指气缸26移动至大块土块的上方时，伺服电机24停止工作。控制气缸Π 25伸长带动拇指气缸26向下移动，当拇指气缸26接触到大块土块时，控制气缸Π 25停止伸长，控制拇指气缸26工作将土块夹起来，然后控制气缸Π 25缩短带动拇指气缸26向上移动，拇指气缸26向上移动适当距离后，控制气缸Π 25停止缩短，然后伺服电机24工作带动丝杆21反转，从而带动螺母22向左移动，从而带动拇指气缸26向左移动，从而带动大块土块向左移动，当土块移动至推车12右侧上方时，控制拇指气缸26工作松开土块，土块落在推车12上，然后继续根据上述原理使大块土块被夹放在推车12上，当推车12上堆满一定的土块时，控制气缸ΙΠ29伸长带动挡板向左运动，从而将土块推入至凹槽ΙΠ35。然后控制气缸114缩短从而带动连接杆117向下移动，从而带动升降杆34向下移动，从而带动压板8压凹槽ΙΠ35内的土块，然后控制气缸114伸长从而带动连接杆117向上移动，从而带动升降杆34向上移动，从而带动压板8向上移动，不断的控制气缸114缩短和伸长，不断的使压板8压土块，与此同时控制旋转电机Π 32工作带动转杆10旋转，从而带动钢珠7高速旋转，钢珠7高速旋转撞击土块，将大块的土块打碎，当土块被打碎后，控制气缸114停止工作，控制旋转电机Π 32停止工作，旋转电机15工作带动挡板14旋转，当挡板14不挡住过滤网3时，旋转电机15停止工作，振动电机2工作带动过滤网3振动，更好的使压碎的土块落入农田，与此同时人推动推车12匀速移动，以便于不会将土块全部堆积在一起，当土块全部落入农田后，旋转电机15工作带动挡板14恢复原位，振动电机2停止工作。
[0025]还包括有橡胶垫37，橡胶垫37设置在推车12右侧，橡胶垫37右侧设置有气缸ΙΠ29，气缸m29左端设置有挡板Π 30，所以可以有效避免土块落在推车12上时，土块磕碰损坏车体。
[0026]支架15和顶板16的材质均为Q235钢，Q235钢硬度高、耐磨性好，所以支架15和顶板16的使用寿命长。
[0027]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种农业用土块破碎装置，其特征在于，包括有振动电机(2)、过滤网(3)、挡板1(4)、旋转电机1(5)、钢珠(7)、压板(8)、弹簧(9)、转杆(10)、推车(12)、升降架I (13)、气缸I (14)、支架(15)、顶板(16)、连接杆1(17)、摆动杆1(18)、摆动杆Π (19)、左轴承座(20)、丝杆(21)、螺母(22)、右轴承座(23)、伺服电机(24)、气缸Π (25)、拇指气缸(26)、升降架Π (27)、摆动座I (28)、气缸ΙΠ(29)、挡板Π (30)、导向板(31)、旋转电机Π (32)、摆动座Π (33)、升降杆(34)和连接杆Π (36)，推车(12)上左侧设置有支架(15)，支架(15)顶端设置有顶板(16)，顶板(16)底部从左至右依次设置有升降架Π (27)、左轴承座(20)、右轴承座(23)和伺服电机(24)，升降架Π (27)上安装有摆动座I (28)，摆动座I (28)上铰接连接有摆动杆Π (19)，摆动杆Π (19)上端铰接连接有摆动杆I (18 )，支架(15)右侧设置有升降架I (13 )，升降架I (13)上安装有摆动座Π (33)，摆动座Π (33)上铰接连接有气缸I (14)，气缸I (14)上连接有连接杆I(17)，连接杆I (17)与摆动杆I (18)的左端铰接连接，摆动杆I (18)中间铰接连接有连接杆Π(36)，升降架I(13)和升降架Π (27)之间设置有导向板(31)，导向板(31)上开有导向孔(11)，连接杆Π (36)下端连接有升降杆(34)，升降杆(34)穿过导向杆的导向孔(11)，升降杆(34)下端设置有旋转电机Π(32)，旋转电机Π (32)上设置有转杆(10)，转杆(10)上均匀设置有弹簧(9)，弹簧(9)上设置有钢珠(7)，转杆(10)底端设置有压板(8)，推车(12)上设置有凹槽m(35)，凹槽m(35)位于压板(8)的下方，凹槽m(35)底部设置有过滤网(3)，凹槽m(35)左下方的推车(12)上设置有凹槽1(1)，凹槽I(I)内设置有振动电机(2)，振动电机(2)与过滤网(3)刚性连接，凹槽ΙΠ(35)右下方的推车(12)上设置凹槽Π (6)，凹槽Π (6)内设置有旋转电机1(5)，旋转电机1(5)上设置有挡板1(4)，挡板1(4)位于过滤网(3)底部，左轴承座(20)和右轴承座(23)之间安装有丝杆(21)，丝杆(21)与伺服电机(24)连接，丝杆(21)上设置有螺母(22)，螺母(22)下端连接有气缸Π (25)，气缸Π (25)下端设置有拇指气缸(26)，推车(12)右侧设置有气缸ΙΠ( 29)，气缸ΙΠ( 29)左端设置有挡板Π( 30)。2.根据权利要求1所述的一种农业用土块破碎装置，其特征在于，还包括有橡胶垫(37)，橡胶垫(37)设置在推车(12)右侧，橡胶垫(37)右侧设置有气缸ΙΠ(29)，气缸ΙΠ(29)左端设置有挡板Π( 30)。3.根据权利要求1所述的一种农业用土块破碎装置，其特征在于，支架(15)和顶板(16)的材质均为Q235钢。
【文档编号】A01B27/00GK205623085SQ201620217432
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】郑炳湘
【申请人】郑炳湘