全方位移动修剪车的制作方法
【专利摘要】随着园林绿化产业迅速发展，绿化带的修剪逐渐由人工修剪向修剪车修剪靠拢，但由于一些地形的限制，修剪车在狭小的空间内不能自由运转，使得对于某些绿化带的修剪具有一定困难。针对以上问题，我们设计了这款全方位移动修剪车，可以通过操纵实现全方位移动，弥补了传统修剪车的不足。全方位移动修剪车是一款结合全方位移动平台和修剪机于一体，通过麦克纳姆轮的独立转动及修剪装置的调节实现不同绿化带修剪的园林机械。
【专利说明】
全方位移动修剪车
技术领域
[0001]本实用型是一种全方位移动修剪车，特别涉及到可以用于园林的绿化和修剪的实用型产品。
【背景技术】
[0002]在现阶段的园林绿化和修剪过程中普遍采用的还是手工作业，但是由于一些地形的限制修剪车在狭小的空间中不能自由运转。针对以上问题设计了这一款全方位移动修剪车。
【发明内容】
[0003]为了能够使修剪车全方位的移动修剪，也为了使其在狭小的空间内全方位的移动，特此我们设计了一种全方位移动修剪车。
[0004]本实用型是一种全方位移动修剪车，总体由座椅、控制杆、显示屏、麦克纳姆轮、提升架、修剪头、伸缩杆和电动机组成。在座椅两侧各有一个控制杆，用来控制麦克纳姆轮全方位移动，另外通过PLC显示屏控制伸缩杆、电动机和提升架的上下移动，以及座椅的上升和下降，从而达到全方位修剪。
[0005]作为改进，采用麦克纳姆轮实现全方位移动。
[0006]作为改进，采用PLC进行控制，提高自动化程度。
[0007]作为改进，修剪车座椅可以自由升降，高度可调易于使用者进行修剪作业。
[0008]作为改进，采用摇杆式电动控制，使用更轻松，控制更方便。
[0009]本实用新型的有益效果是:通过麦克纳姆轮的全方位移动特性和PLC的自动控制功能实现了全方位的修剪作业模式，既能够减少在绿化修剪过程中的人力资源投入，也大大的减少了作业时间，提高了园林绿化修剪的自动化程度。
【附图说明】
[0010]图1全方位移动修剪车的主视图；
[0011 ]图2全方位移动修剪车的机体示意图；
[0012]图3全方位移动修剪车的提升装置示意图；
[0013]图4全方位移动修剪车的修剪刀头示意图；
[0014]图5全方位移动修剪车的麦克纳姆轮示意图；
[0015]附图标记，其中伸缩杆(I)，修剪头(2)，提升架(3)，显示屏(4)，控制杆(5)，座椅(6)，麦克纳姆轮(7)，机体(8)，电动机(9)，齿条(10)，齿轮(11)，带轮(12)，充电口(13)。
【具体实施方式】
[0016]根据附图:总体由伸缩杆(I)，修剪头(2)，提升架(3)，显示屏(4)，控制杆(5)，座椅
(6)，麦克纳姆轮(7)，机体(8)，电动机(9)等组成。当需要修剪作业时通过座椅(6)两侧的控制杆(5)控制四个麦克纳姆轮(7)全方位移动解决了由于地形的限制修剪车在狭小的空间中不能自由运转的问题，操纵PLC显示屏(4)控制油缸实现伸缩杆(I)伸缩达到长短距离修剪目的，同时控制电动机(9)的转动实现伸缩杆(I)的旋转达到全方位修剪目的，提升架(3)是由电动机通过皮带带动带轮(12)进而通过齿轮(11)齿条(10)传动实现其上下移动，座椅
(6)的高度可以根据实际情况调节，从而达到全方位移动修剪的目的。
[0017]作为改进，采用麦克纳姆轮(7)实现全方位移动。
[0018]作为改进，采用PLC进行控制，提高自动化程度。
[0019]作为改进，修剪车座椅(6)可以自由升降，高度可调易于使用者进行修剪作业。
[0020]作为改进，采用摇杆是电动控制，使用更轻松，控制更方便。
【主权项】
1.一种全方位移动修剪车，总体由伸缩杆(I)，修剪头(2)，提升架(3)，显示屏(4)，控制杆(5)，座椅(6)，麦克纳姆轮(7)，机体(8)，电动机(9)组成，其特征是在座椅(6)两侧各有一个控制杆(5)，用来控制麦克纳姆轮(7)全方位移动，另外通过PLC显示屏(4)控制伸缩杆(I)、电动机(9)和齿条(10)的旋转和移动，以及座椅(6)的上升和下降，从而达到全方位修剪的目的。2.如权利要求1所述的全方位移动修剪车，其特征是通过麦克纳姆轮的独立转动及修剪装置的调节实现不同绿化带修剪的园林机械。3.如权利要求1所述的全方位移动修剪车，其特征是修剪过程采用PLC控制，并采用显示屏(4)人机互动。4.如权利要求1所述的全方位移动修剪车，其特征是提升架(3)的升降是依靠齿轮(11)齿条(10)传动控制。
【文档编号】A01G3/08GK205658063SQ201620196886
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】公业, 刘传峰, 张哲维
【申请人】山东科技大学