专利名称：圆棒插棒机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对花色雪糕机插圆棒的圆棒插棒机，属于冷饮机械技 术领域。
技术背景
近年来，国内制造生产的花色雪糕插棒机只能用来插扁棒，加工的产品比 较单一，而且花色雪糕机的插棒生产设备还比较落后。我国的冷饮制造商，如 果要生产圆棒式雪糕，需要从国外进口插棒机，价格昂贵，多数冷饮企业是采 用人工手插的方法，需要多名插圆棒工人。采用人工插棒，会因手的直接接触 和身体近距离的接触带来污染，影响雪糕的品质。人工插棒还会使插的棒长短 不齐，而影响产品的美观，且影响产品拔模造成漏拔现象，从而造成经济损失。 发明内容
本实用新型针对现有的技术状况，提供一种对插圆棒的雪糕圆棒插棒机， 该机结构设计合理，造价较低，解决了上述问题。 本实用新型的目的是通过以下措施实现的
一种圆棒插棒机，它包机架、导棒槽，其特征是还包括压棒气缸、推棒 气缸和接棒气缸，压棒气缸和推棒气缸均设有导杆，推棒气缸的导杆对正导棒 槽底部一侧，导棒槽另一侧设有接棒的转轴，转轴对应各冰模位置开有一组孔， 孔内分别设有接棒器，接棒气缸通过一摆杆与转轴连接。
本实用新型的圆棒插棒机的接棒器设有内孔，接棒器末端设有弹性夹持口 。 导棒槽、接棒器、转轴、压棒气缸及导杆和推棒气缸及导杆组成一个插棒 单元。该机包括多个插棒单元，各插棒单元的压棒气缸的导杆共用一个压棒气 缸，各推棒气缸的导杆共用一个推棒气缸。本实用新型相比现有技术具有如下优点
本实用新型设计的雪糕圆棒插棒机，结构紧凑、精度高、故障率低、生产 成本低。该功能机采用全不锈钢制作，使用寿命长，自动化程度高。
该圆棒插棒机具有通用性，适用于多种形式的花色雪糕线插圆棒。本实用 新型的圆棒插棒机填补了国内雪糕生产线上的空白。
本实用新型采用三组气缸控制压棒、推棒和接棒，设计巧妙，插棒的自动 化程度高，插棒的高度一致，保持了产品的美观。
图l、图2为本实用新型的结构示意图。
图3为接棒器的局部放大图。
图4为本实用新型的立体参考图。
图中l-机架；2-压棒气缸；3-导杆；4-导棒槽；5-推棒气缸；6-导杆；7-接棒气缸；8-转轴；9-接棒器；10-弹性夹口； ll-摆杆；12-导向块；13-导向杆； 14-导轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述
如图l、图2、图4所示，本实用新型的圆棒插棒机，它包机架l、导棒槽 4、压棒气缸2、推棒气缸5和接棒气缸7，压棒气缸2和推棒气缸5均设有导 杆，推棒气缸的导杆3对正导棒槽4底部一侧，用于将导棒槽4内的圆棒导出。 另一侧设有接棒的转轴8，导棒槽4呈圆长形，适于圆形棒依次排放，导棒槽4 底部为能容装一根圆形棒的导槽。
如图3所示，转轴8上对应各冰模位置开有一排孔，孔内分别设 接棒器9， 接棒气缸7的气缸杆联接摆杆11，摆杆11另一端固连在转轴8的端部，用于带动转轴8旋转，旋转角度控制为90度。接棒器9固定在转轴8的内孔中，对应 为一个雪糕插棒。接棒器9也设有内孔，用于接圆棒。接棒器9末端设有弹性 夹持口 10，用于将落位的圆棒夹住。
本实用新型设计的圆棒插棒机底部加设导轮14，从而使该机可沿生产线导 轨运动，方便调整插棒位置。机架1顶部设有导向杆13，推棒气缸的导杆3下 方设有导向块12，导向块12固定在机架1上，导向块12设有一排导向孔，均 对导杆3起导向作用。
本实用新型中的导棒槽4、接棒器9、压棒气缸的导杆3和推棒气的导杆6 组成一个插棒单元。该圆棒插棒机包括多个单元，用于对生产线上的一排冰模 插棒。各插棒单元的导杆3共用一个压棒气缸，各导杆6共用一个推棒气缸， 各导杆通过连接架与气缸杆相连。
本实用新型的工作过程
各导棒槽内摆满圆形棒，开启推棒气缸，其导杆将落入导棒槽底端的圆形 棒推出，导入接棒器的内孔，导出端经弹性夹持口夹紧，导棒气缸回縮，准备 下一次导棒。
接棒气缸打开，带动转轴旋转90度，使接棒器内的圆形棒竖直向下，并对 准相应的冰模口。
压棒气缸打开，其导杆将接棒器内的圆形棒压出并导入已初步成形的雪糕。 压棒气缸回縮，准备下一次压棒。接棒气缸回縮，转轴回旋90度，接棒器
对正导棒槽的口部，准备下一次接棒。
虽然本实用新型已以具体实施例揭示，但其并非用以限定本发明，任何本
领域(食品机械制造企业、食品加工企业)的相关人员，在不脱离本发明构思
和范围的前提下所做的等同组件的置换、变化或修饰，依本实用新型专利保护
范围的规定，皆应属于本专利涵盖范畴。
权利要求1、一种圆棒插棒机，其特征是它包括机架、导棒槽、还包括压棒气缸、推棒气缸和接棒气缸，压棒气缸和推棒气缸均设有导杆，推棒气缸的导杆对正导棒槽底部一侧，导棒槽另一侧设有接棒的转轴，转轴对应各冰模位置开有一组孔，孔内分别设有接棒器，接棒气缸通过摆杆与转轴连接。
2、 根据权利要求1所述的圆棒插棒机，其特征是接棒器设有内孔，接棒 器末端设有弹性夹持口。
3、 根据权利要求1所述的圆棒插棒机，其特征是所述的导棒槽、接棒器、 转轴、压棒气缸及导杆和推棒气缸及导杆组成一个插棒单元。
4、 根据权利要求3所述的圆棒插棒机，其特征是该机可根据生产线的规 格包括多个插棒单元，各插棒单元的压棒导杆共用一个压棒气缸，各推棒导杆 共用一个推棒气缸。
专利摘要本实用新型提供一种对圆棒插棒机，该机结构设计合理，造价较低。该圆棒插棒机包括机架、导棒槽，还包括压棒气缸、推棒气缸和接棒气缸，压棒气缸和推棒气缸均设有导杆，推棒气缸的导杆对正导棒槽底部一侧，导棒槽另一侧设有接棒的转轴，转轴对应各冰模位置开有一组孔，孔内分别设有接棒器，接棒气缸通过摆杆与转轴连接。接棒器末端设有弹性夹持口。
文档编号A23G9/26GK201374981SQ20092003944
公开日2010年1月6日 申请日期2009年4月14日 优先权日2009年4月14日
发明者魏百树 申请人:南京浦园冰淇淋机械制造有限公司