专利名称：数控巧克力浇注夹心裱花机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于食品机械领域，涉及一种自动控制的数控巧克力浇注夹心裱花 机。
背景技术：
巧克力产品的生产包括原料生产，成型，包装等大的环节，在成型生产环节，一直 存在一种需求，因为巧克力成型生产的产品类型有单色成型，多色混合成型，添加果仁的成 型，软夹心类成型，裱花类成型，因为每种成型产品的类型不同，生产的方法也就不同，在现 有技术中，没有一种设备能满足各种成型生产的需求，只能是一种设备简单的生产一种产 品，生产厂家要改变产品只能在口味和颜色方面做更改，广大厂家和产品设计师不能随心 所欲的发挥创意出丰富多彩的产品，这就是这个行业目前的生产工艺状况和生产水品。且 现有的机械为整体结构，只能一个产品一台机器，无法随意改变。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的问题，提供一种数控巧克力浇注夹心裱花 机，基于数控(NC)技术，构建一种能满足巧克力成型生产所有需求的设备，能够达到单机 多功能，单机实现浇注、夹心、裱花，且多种产品可同时并机生产，改变产品只需点点鼠标即 可完成，不改变或尽量少的变更设备硬件。为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是数控巧克力浇注夹心裱花机，包括脱模机构模块、烘模机构模块、浇注夹心裱花机 构模块、颗粒布料机构模块、中间冷却机构模块、终端冷却机构模块、出料传送机构模块，上 述机构模块为独立的分体结构，模块的数量为一个或一个以上，各机构模块之间为功能性 软连接。所述的浇注夹心裱花机构模块由以通用方式相互配合的机头组件，料斗组件，泵 体组件，三维运动机构组件，浇注嘴组件，分配板组件，机头输送带组件，模板定位机构组 件，控制箱组件，软件组件组装在一起。所述的浇注夹心裱花机构模块中的三维运动机构组件及模板定位组件借由软件 控制动作改变产品花色。采用上述技术方案，本实用新型基于一种“灵活的模块化结构(FMC) ”架构整个系 统，各个模块之间没有固定的连接和位置关系，也没有固定的配置数量，根据生产的产品的 不同可灵活配置数量及各个模块的摆放位置，各个模块之间没有硬件连接，只有功能性的 软连接，其具有的优点在于1.单机实现多功能，浇注、夹心、裱花，所有功能均在1台机上实现。2.多种产品可同时并机生产，通过软件控制切换(柔性制造概念)。3.改变产品只需点点鼠标，变更软件，不需要或尽量少的变更硬件(数控技术，软 件技术，机电一体化概念)。[0012]4.模块化结构，数量及位置和随意更换，满足不同需要。
图1是本实用新型模块配置示意图；图2是本实用新型生产工艺流程图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。如图1、图2所示，数控巧克力浇注夹心裱花机，包括脱模机构模块1、烘模机构模 块2、浇注夹心裱花机构模块3、颗粒布料机构模块4、中间冷却机构模块5、终端冷却机构模 块6、出料传送机构模块7，上述机构模块为独立的分体结构，模块的数量为一个或一个以 上，各机构模块之间为功能性软连接。所述的浇注夹心裱花机构模块由以通用方式相互配合的机头组件30，料斗组件 30，泵体组件32，三维运动机构组件33，浇注嘴组件34，分配板组件35，机头输送带组件36， 模板定位机构组件37，控制箱组件38，软件组件9组装在一起。所述的浇注夹心裱花机构模块3中的三维运动机构组件33及模板定位组件37借 由软件9控制动作改变产品花色。在使用中，各个模块的功能为1.脱模机构自动完成制成品的脱模，制成品输送到后道包装工序，脱完模的空 模板输送到烘模机构。2.烘模机构空模板的烘烤，并把模板输送到机头输送带，使模板有一个合适的 表面温度，便于进行浇注。3.机头用于安装料斗、泵体、3维运动机构、分配板、浇注嘴、机头输送带，模板定 位机构，控制箱。4.料斗物料的储存、搅拌、保温。5.泵体包括活塞、转阀、活塞运动的驱动装置、转阀运动的驱动装置，用于完成 物料从料斗的抽取和注出到浇注嘴。6. 3维运动机构包括导轨、滚珠丝杠、驱动电机，用于完成浇注嘴的3维运动。7.分配板用于安装浇注嘴。8.浇注嘴泵体注出的物料是由浇注嘴流出的，浇注嘴分为单色浇注嘴，夹心浇 注嘴，裱花嘴。9.机头输送带完成模板的放置和输送。10.模板定位机构当模板输送到工作位置时，由模板定位机构自动完成定位，以 保证浇注位置的准确，浇注完成后，定位机构自动释放模板。11.控制箱用于安装电器元器件，主要包括PLC，人机界面等。12.软件完成浇注夹心裱花的图案的示教、数据存储、运动控制、温度控制、操作 等，软件安装在PLC和人机界面的内存。13.中间冷却隧道用于第一次浇注完成后，短时快速冷却定型，3-10分钟，便于2 次浇注。模板从左侧进入，右侧出来。[0033]14.终端冷却隧道全部浇注完成后，大约30分钟的冷却，完成产品的定型和固 化。模板从左侧进入，左侧出来。15.出料传送从终端冷却隧道出来的模板，由出料传送带输送到脱模机构。16.颗粒布料机构用于在浇注过程给巧克力物料里面撒布一些颗粒状的东西， 如果仁、脆米等。整套系统的生产流程，如图2所示经过前处理处理好的原料经管道或小车输送 到浇注夹心裱花机料斗31-—空模板输送到浇注夹心裱花机3-—自动定位一浇注/夹 心/裱花一模板释放一颗粒布料一送到中间冷却柜5—输送到浇注夹心裱花机 3’-一自动定位一浇注/夹心/裱花一模板释放一输送到终端冷却柜6-—出料传送 7—输送到脱模机构1脱模一制成品输送到包装工序一空模板输送到烘模机2-—空 模板输送到浇注夹心裱花机机3，如此循环，形成连续生产。针对于本实施例的系统的模块的配置数量及摆放位置如(图1)，系统包括的模块 有脱模机构1，烘模机构2，机头30，料斗31，泵体33，3维运动机构32，浇注嘴34，分配板 35，机头输送带36，模板定位机构37，控制箱38，软件39，颗粒布料4，中间冷却5，机头30’， 料斗31’，泵体33’，3维运动机构32’，浇注嘴34’，分配板35’，机头输送带36’，模板定位 机构37’，控制箱38’，软件39’，终端冷却6，出料传送7，共25个模块，其中，机头30，料斗 31，泵体33，3维运动机构32，浇注嘴34，分配板35，机头输送带36，模板定位机构37，控制 箱38，软件39组装在一起，构成浇注夹心裱花3，机头30’，料斗31’，泵体33’，3维运动机 构32，，浇注嘴34，，分配板35，，机头输送带36，，模板定位机构37，，控制箱38，，软件39， 组装在一起，构成浇注夹心裱花3’，各个模块的摆放位置如图2所示，从左向右依次摆放脱 模机1，烘模机2，浇注夹心裱花3，颗粒布料4，中间冷却5，浇注夹心裱花3’，终端冷却6，出 料传送7摆放在终端冷却的左边至脱模机之间的位置，穿过浇注夹心裱花3、颗粒布料4、中 间冷却5、浇注夹心裱花3’的下方，除浇注夹心裱花3及3’由机头、料斗、泵体、浇注嘴、分 配板、机头输送带、模板定位机构、控制箱组装在一起外，其余各个模块即脱模机构，烘模机 构，浇注夹心裱花，中间冷却，浇注夹心裱花，终端冷却，出料传送，它们之间的摆放位置如 图2示，它们之间没有硬件的连接，只有功能性的软连接。本实用新型基于数控(NC)技术，构建一种能满足巧克力成型生产所有需求的设 备，本发明能够达到单机多功能，单机实现浇注、夹心、裱花，且多种产品可同时并机生产， 改变产品只需点点鼠标即可完成，不改变或尽量少的变更设备硬件，夹心产品的夹心量可 达到70%，这就为复杂花色产品的开发生产提供设备基础，从而解放产品设计师受到禁锢 的创意，使产品设计师能随心所欲的尽情发挥，创意设计出丰富多彩的产品。本实用新型基于一种“灵活的模块化结构(FMC)，，架构整个系统，各个模块之间没 有固定的连接和位置关系，也没有固定的配置数量，根据生产的产品的不同可灵活配置数 量及各个模块的摆放位置，各个模块之间没有硬件连接，只有功能性的软连接，其具有的优 点在于1、单机实现多功能，浇注、夹心、裱花，所有功能均在1台机上实现。2、多种产品可 同时并机生产，通过软件控制切换(柔性制造概念)。3改变产品只需点点鼠标，变更软件， 不需要或尽量少的变更硬件(数控技术，软件技术，机电一体化概念)。4、模块化结构，数量 及位置和随意更换，满足不同需要。
权利要求数控巧克力浇注夹心裱花机，包括脱模机构模块、烘模机构模块、浇注夹心裱花机构模块、颗粒布料机构模块、中间冷却机构模块、终端冷却机构模块、出料传送机构模块，其特征在于上述机构模块为独立的分体结构，模块的数量为一个或一个以上，各机构模块之间为功能性软连接。
2.如权利要求1所述的数控巧克力浇注夹心裱花机，其特征在于所述的浇注夹心裱 花机构模块由以通用方式相互配合的机头组件，料斗组件，泵体组件，三维运动机构组件， 浇注嘴组件，分配板组件，机头输送带组件，模板定位机构组件，控制箱组件，软件组件组装在一起。
3.如权利要求2所述的数控巧克力浇注夹心裱花机，其特征在于所述的浇注夹心裱 花机构模块中的三维运动机构组件及模板定位组件借由软件控制动作改变产品花色。
专利摘要数控巧克力浇注夹心裱花机，包括脱模机构模块、烘模机构模块、浇注夹心裱花机构模块、颗粒布料机构模块、中间冷却机构模块、终端冷却机构模块、出料传送机构模块，上述机构模块为独立的分体结构，模块的数量为一个或一个以上，各机构模块之间为功能性软连接；本实用新型基于一种“灵活的模块化结构(FMC)”架构整个系统，各个模块之间没有固定的连接和位置关系，也没有固定的配置数量，根据生产的产品的不同可灵活配置数量及各个模块的摆放位置，各个模块之间没有硬件连接，只有功能性的软连接，单机实现多功能，浇注、夹心、裱花，所有功能均在1台机上实现，多种产品可同时并机生产，通过软件控制切换。
文档编号A23G1/04GK201577489SQ200920181729
公开日2010年9月15日 申请日期2009年12月17日 优先权日2009年12月17日
发明者李乃刚, 杨东生 申请人:厦门至工机电有限公司