技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种转台式开河蚌机。
背景技术：
当前，沿海地区河蚌用于养珍珠或美食已经非常普遍，尤其浙江一带有些养殖厂规模大，而开蚌取珍珠成为一大难题。现在国内开蚌依然靠大量的人力，这样一方面劳动强度大，另一方面效率低。另外，取珍珠时蚌壳是不可以破坏的，蚌壳是一种很好的工艺原材料，因此设计一种开河蚌机意义重大，同时要克服诸多困难问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种转台式开河蚌机，该开蚌机利用一个步进电机带动转台上的夹具转到，遇到延时开关时另一个步进电机带动刀具进行切割而进行开蚌。
本实用新型包括机架、转台部分、夹具部分、刀具部分、砂轮部分。夹具部分固定在转台部分上，刀具部分和砂轮部分固定在机架上。
转台部分包括第一步进电机、转盘和第一联接钉；转盘通过第一联接钉与第一步进电机联接，转盘上有四个对称的夹具部分。
夹具部分包括支架、两个机械手、侧向弹簧、下弹簧、弹簧滑杆、V块、滚子组件、导向套、两个机械手支撑臂；两个机械手分别通过弹簧滑杆和侧向弹簧固定在两个机械手支撑臂上，两个机械手支撑臂固定在支架上，滚子组件通过下弹簧和导向套与V块联接，导向套固定在支架上；河蚌放入两个机械手之间时机械手会通过弹簧根据河蚌大小自动张开。
刀具部分包括刀具支架、第二步进电机、联接轴、曲柄、连杆、刀具、刀具联接滑块、延时开关；第二步进电机固定在刀具支架上端，连接轴将步进电机和曲柄联接起来，曲柄通过连杆和刀具联接，刀具联接滑块通过刀具支架上的槽与刀具联接，延时开关固定在刀具支架下端。
砂轮部分包括砂轮支架、电机、砂轮、第二联接钉；第二联接钉将砂轮与电机联接起来，电机固定在砂轮支架上。
本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：摆脱了人工开蚌，减轻了劳动强度，提高了开蚌效率。开蚌可靠度提高，开蚌机成本低，设计简单适用于各种规模河蚌厂。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的刀具部分主视图；
图4为本实用新型的砂轮部分主视图；
图5为本实用新型的夹具部分的主视图；
图6为本实用新型的夹具部分的俯视图
图7为本实用新型的转台部分主视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型包括机架1、转台部分5、夹具部分3、刀具部分2、砂轮部分4，夹具部分固定在转台部分上，刀具部分和砂轮部分固定在机架上。
如图3所示，刀具部分包括刀具支架6、第二步进电机7、联接轴8、曲柄9、连杆10、刀具11、刀具联接滑块13、延时开关12；第二步进电机固定在刀具支架上端，连接轴将步进电机和曲柄联接起来，曲柄通过连杆和刀具联接，刀具联接滑块通过刀具支架上的槽与刀具联接，延时开关固定在刀具支架下端。
如图4所示，砂轮部分包括砂轮支架14、电机15、砂轮16、第二联接钉17；第二联接钉将砂轮与电机联接起来，电机固定在砂轮支架上。
如图5和图6所示，夹具部分包括支架18、两个机械手19、20、侧向弹簧21、下弹簧25、弹簧滑杆22、V块27、滚子组件26、导向套24、两个机械手支撑臂23；两个机械手分别通过弹簧滑杆和侧向弹簧固定在两个机械手支撑臂上，两个机械手支撑臂固定在支架上，滚子组件通过下弹簧和导向套与V块联接，导向套固定在支架上；河蚌放入两个机械手之间时机械手会通过弹簧根据河蚌大小自动张开。
如图7所示，转台部分包括第一步进电机28、转盘29和第一联接钉30，转盘通过第一联接钉与第一步进电机联接，转盘上有四个对称的夹具部分；
本实用新型的工作过程如下：
将河蚌放入机械手19和机械手20之间，机械手19和机械手20会根据河蚌大小通过侧向弹簧21和弹簧滑杆22调节自动夹紧；第一步进电机28带动转盘29转动电机15，通过第二联接钉17带动砂轮16转动对河蚌进行切割开口；当支架18压下延时开关12时第一步进电机28停止转到第二步进电机7转动通过联接轴8、曲柄9和连杆10带动刀具11向下运动切割河蚌，切割完当刀具11向上运动到最高点时，延时开关12延时到点，第一步进电机28带动转盘29继续转动滚子组件26与机架1上的斜面接触通过导向套24和下弹簧25带动V块27向上运动将河蚌顶出，第一步进电机28带动转盘29继续转动滚子组件26与机架1上的斜面脱离接触，滚子组件26通过导向套24和弹簧25带动V块27向下运动回到原位置，这样一个工作过程完成。
1.一种转台式开河蚌机，包括机架、转台部分、夹具部分、刀具部分、砂轮部分，其特征在于：夹具部分固定在转台部分上，刀具部分和砂轮部分固定在机架上；
转台部分包括步进电机、转盘和第一联接钉；转盘通过第一联接钉与第一步进电机联接，转盘上有四个对称的夹具部分；
夹具部分包括支架、两个机械手、侧向弹簧、下弹簧、弹簧滑杆、V块、滚子组件、导向套、两个机械手支撑臂；两个机械手分别通过弹簧滑杆和侧向弹簧固定在两个机械手支撑臂上，两个机械手支撑臂固定在支架上，滚子组件通过下弹簧和导向套与V块联接，导向套固定在支架上；河蚌放入两个机械手之间时机械手会通过弹簧根据河蚌大小自动张开；
刀具部分包括刀具支架、第二步进电机、联接轴、曲柄、连杆、刀具、刀具联接滑块、延时开关；第二步进电机固定在刀具支架上端，连接轴将步进电机和曲柄联接起来，曲柄通过连杆和刀具联接，刀具联接滑块通过刀具支架上的槽与刀具联接，延时开关固定在刀具支架下端；
砂轮部分包括砂轮支架、电机、砂轮、第二联接钉；第二联接钉将砂轮与电机联接起来，电机固定在砂轮支架上。