一种全豆豆制品的制作生产系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于食品加工【技术领域】，涉及一种全豆豆制品的制作生产系统，包括控制器、多个温度传感器、配料设备、高温发酵设备、冷却设备、搅拌设备和包装设备以及循环传送带，其中：循环传送带依次贯穿配料设备、高温发酵设备、冷却设备、搅拌设备和包装设备；高温发酵设备包括高温高压发酵锅；冷却设备包括冷却锅；搅拌设备包括机械手和搅拌器；多个温度传感器设置在高温发酵设备和冷却设备上；控制器分别与机械手和多个温度传感器电连接；控制器为PLC。本实用新型提供的全豆豆制品的制作生产系统，自动化程度高、生产效率高、大大降低了工人的劳动强度，适合盒装豆腐和液态豆浆制品的大批量生产。
【专利说明】—种全豆豆制品的制作生产系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于食品加工【技术领域】，具体涉及一种全豆豆制品的制作生产系统。【背景技术】
[0002]近年来随着生活水平的不断提高，人们的健康保健意识在逐渐增强，豆制品作为保健食品的主要成分已逐渐受到重视，我国豆制品的原材料-大豆资源丰富并且质量好，尤其是豆制品的历史悠久，具有良好的开发前景。大豆的营养成分非常丰富，其蛋白质含量高于禾谷类和薯类食物的2.5~8倍；还有其他营养成分，如脂肪、钙、磷、铁和维生素B1、维生素B2等人体必需的营养物质，都明显高于谷类和薯类食物，黄豆中的铬等微量元素有参加调整糖代谢的作用，大豆中富含钥、硒、锌、异黄酮等抗癌成分，对前列腺癌、皮肤癌、肠癌、食道癌等几乎所有的癌症都有抑制作用，这就是经常食用黄豆及其制品的人很少发生癌症的原因。黄豆中的皂甙类物质能降低脂肪吸收功能，促进脂肪代谢；大豆纤维还可加快食物通过肠道的时间，同时还能促使排泄物排出体外，避免血糖升高，因此，大豆及豆制品是一种理想的优质植物蛋白食物。
[0003]现有的豆制品生产设备都是单一的设备分步骤处理，中间可能还需要使用人工辅助完成，其生产设备的自动化程度不高，且没有成行成一整套完成的生产线，这样很难提升?制品的生广效率以及成型后?制品的口感和宫养价值。
实用新型内容
[0004]本实用新 型的目的在于提供一种全豆豆制品的制作生产系统，以解决现有制作设备单一运行使用，自动化程度不够高的技术问题。
[0005]一种全豆豆制品的制作生产系统，包括控制器、多个温度传感器、配料设备、高温发酵设备、冷却设备、搅拌设备和包装设备以及循环传送带，其中:
[0006]所述循环传送带依次贯穿所述配料设备、所述高温发酵设备、所述冷却设备、所述搅拌设备和包装设备；
[0007]所述高温发酵设备包括高温高压发酵锅；所述冷却设备包括冷却锅；所述搅拌设备包括机械手和搅拌器；
[0008]多个温度传感器设置在所述高温发酵设备和所述冷却设备上；所述控制器分别与所述机械手和所述多个温度传感器电连接；
[0009]所述控制器为PLC。
[0010]与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于:
[0011]本实用新型提供的全豆豆制品的制作生产系统，自动化程度高、生产效率高、大大降低了工人的劳动强度，适合盒装豆腐和液态豆浆制品的大批量生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例全豆豆制品的制作生产系统的结构示意图；[0013]图2为本实用新型实施例全豆豆制品的制作生产系统中控制系统的结构示意图。【具体实施方式】
[0014]下面通过具体的实施例子对本实用新型做进一步的详细描述。
[0015]参见图1，本实用新型实施例提供了一种全豆豆制品的制作生产系统1，包括控制器10、多个温度传感器20、配料设备30、高温发酵设备40、冷却设备50、搅拌设备60和包装设备70以及循环传送带80，其中:
[0016]所述循环传送带80依次贯穿所述配料设备30、所述高温发酵设备40、所述冷却设备50、所述搅拌设备60和包装设备70 ；
[0017]所述高温发酵设备40包括高温高压发酵锅；所述冷却设备包括冷却锅；所述搅拌设备包括机械手和搅拌器；
[0018]多个温度传感器20设置在所述高温发酵设备和所述冷却设备上；所述控制器10分别与所述机械手(未示出)和所述多个温度传感器20电连接；
[0019]所述控制器10为PLC。
[0020]需要说明的是，本实用新型实施例中的所述配料设备用于将超微粉和水混合得到混合料；所述高温发酵设备包括高温高压发酵锅，所述高温发酵设备用于将所得混合料投入高温高压发酵锅充分搅拌混合，加热；所述温度传感器与所述控制器电连接；多个所述温度传感器用于检测高温高压发酵锅和冷却锅的温度；其中，当所检测的温度达到预设值时(由PLC控制设置)，就可以对加热设备进行启停控制了 ；例如:在高温发酵时，将混合料投入高温高压发酵锅充分搅拌混合，加热20min，温度至103-120°C ;当温度传感器检测到高温高压发酵锅的温度已经达到了 103—120摄氏度后，PLC将控制停止高温高压发酵锅加热。再例如在冷去过程中，当高温混合料转入冷却锅冷却20min，温度降至30°C以下时，PLC将会控制生产系统执行下一步的操作；所述冷却设备包括冷却锅，所述冷却设备用于所得高温混合料转入冷却锅冷却；`
[0021]所述搅拌设备包括机械手和搅拌器，所述搅拌设备用于将冷却混合料中加入凝固齐?，并搅拌均匀，获得全豆豆腐；所述机械手与所述控制器电连接；
[0022]所述包装设备用于将所述全豆豆腐灌装、密封。
[0023]较佳地，
[0024]上述全豆豆制品的制作生产系统还包括灌装蒸制装置，其中:
[0025]所述灌装蒸制装置包括灌装蒸制机架灌装机、点卤机和蒸箱，所述灌装机、点卤机和蒸箱从右到左设置在灌装蒸制机架上。
[0026]较佳地，
[0027]所述包装设备包括封口机、裹包机、液体灌装机和装盒机。
[0028]较佳地，
[0029]所述封口机为热压式封口机或熔焊式封口机。
[0030]需要说明的是，封口机是一种将产品盛装于包装容器内后，对容器进行封口的机器。主要包括热压式封口机；熔焊式封口机；压盖式封口机；压塞式封口机；旋合式封口机；卷边式封口机；压力式封口机；滚压式封口机；缝合式封口机；结扎式封口机。作为一种优选的可实施方式，本实用新型实施例的的封口机可以选用热压式封口机或熔焊式封口机，其结构简单，成本低廉。
[0031]较佳地，所述液体灌装机为真空灌装机。
[0032]其中，装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机和装箱机均有容器成形(或打开容器)、计量、装入、封口等功能。
[0033]较佳地，
[0034]参见图2，上述全豆豆制品的制作生产系统I还包括人机显示界面HMI (编号为90)，所述人机显示界面HMI通过串口与PLC连接；
[0035]所述串口包括RS232或RS485串口。
[0036]较佳地，
[0037]参见图2，上述全豆豆制品的制作生产系统I还包括上位机100 ;所述上位机100与所述控制器10 (即PLC)电连接；
[0038]所述上位机为工作站或工控机。
[0039]本实用新型实施例涉及 的全--制品的制作生广系统中自动控制系统为PLC控制系统和HMI操作系统及上位机的组成的控制系统，PLC控制系统分别与HMI操作系统和上位机连接；
[0040]本实用新型的盒装豆腐生产线自动化程度高、生产效率高、大大降低了工人的劳动强度；适合盒装豆腐的大批量生产。
[0041]本实用新型实施例利用上述制作生产系统的设备和控制系统，可以对全豆豆制品提出一种制作方法，其中豆制品为原味豆腐，包括如下步骤:
[0042]SOl配料:将150-800目的大豆超微粉和磁化水按重量比2:9混合；
[0043]其中，所述大豆超微粉使用气动或低温(_40°C以下)冷压技术加工而成，保证大豆的营养不流失，并且含有丰富大豆卵磷脂的豆皮都包含在里面。
[0044]S02高温发酵:将步骤(1)所得混合料投入高温高压发酵锅充分搅拌混合，加热20min，温度至 103-120°C ；
[0045]S03冷却:将步骤(2)所得高温混合料转入冷却锅冷却20min，温度降至30°C以下；
[0046]S04加凝固剂:在步骤⑶所得冷却混合料中加入凝固剂，并搅拌均匀，获得全豆原味豆腐；
[0047]其中，所述凝固剂与步骤(1)中的大豆超微粉的重量比为1:20左右。
[0048]所述凝固剂由烤盐、天然酵素和氯化镁按重量比3:5—6:1配制而成。
[0049]S05封装:进入转存装置灌装、密封；
[0050]S06高温消毒:75-85°C高温巴氏消毒20min ；
[0051]本全豆原味豆腐采用高温巴氏消毒，可以在无添加防腐剂冷藏条件3~10°C摄氏度条件下保持15天以上，是传统豆腐保存时间的5倍以上。
[0052]S07低温冷却:-1-4°C低温冷却20min,制成无菌全豆原味豆腐。
[0053]本实用新型实施例利用上述制作生产系统的设备和控制系统，可以对全豆豆制品提出一种制作方法，其中豆制品为黑豆豆腐，包括如下步骤:[0054]SOl配料:将150— 800目的黑豆超微粉和磁化水按重量比2:9混合；
[0055]其中，所述超微粉使用气动或低温(_40°C以下)冷压技术加工而成。
[0056]S02高温发酵:将步骤(I)所得混合料投入高温高压发酵锅充分搅拌混合，加热15min，温度至 103-120°C ；
[0057]S03冷却:将步骤⑵所得高温混合料转入冷却锅冷却20min，温度降至27°C ；
[0058]S04加凝固剂:在步骤(3)所得冷却混合料中加入凝固剂，并搅拌均匀，获得全豆
黑豆豆腐；
[0059]其中，所述凝固剂与步骤(I)中的黑豆超微粉的重量比为1:20左右。
[0060]所述凝固剂由烤盐、天然酵素和氯化镁按重量比3:5—6:1配制而成。
[0061]S05封装:进入转存装置灌装、密封；
[0062]S06高温消毒:75-85°C高温巴氏消毒20min ；
[0063]本全豆黑豆豆腐采用高温巴氏消毒，可以在无添加防腐剂冷藏条件3?10°C摄氏度条件下保持15天以上，是传统豆腐保存时间的5倍以上。
[0064]S07低温冷却:-1-4°C低温冷却25min,制成无菌全豆黑豆豆腐。
[0065]本实用新型实施例利用上述制作生产系统的设备和控制系统，可以对全豆豆制品提出一种制作方法，其中豆制品为大青豆豆腐，包括如下步骤:
[0066]SOl配料:将150-800目的大青豆超微粉和磁化水按重量比2:9混合；
[0067]其中，所述超微粉使用气动或低温(_40°C以下)冷压技术加工而成。
[0068]S02高温发酵:将步骤(I)所得混合料投入高温高压发酵锅充分搅拌混合，加热20min，至温度达 103-120°C ；
[0069]S03冷却:将步骤⑵所得高温混合料转入冷却锅冷却25min，温度降至30°C以下；
[0070]S04加凝固剂:在步骤(3)所得冷却混合料中加入凝固剂，并搅拌均匀，获得全豆
大青豆豆腐；
[0071]其中，所述凝固剂与步骤(I)中的大青豆超微粉的重量比为1:20左右。
[0072]所述凝固剂由烤盐、天然酵素和氯化镁按重量比3:5—6:1配制而成。
[0073]S05封装:进入转存装置灌装、密封；
[0074]S06高温消毒:75— 85°C高温巴氏消毒20min左右；
[0075]本全豆大青豆豆腐采用高温巴氏消毒，可以在无添加防腐剂冷藏条件3?10°C摄氏度条件下保持15天以上，是传统豆腐保存时间的5倍以上；
[0076]S07低温冷却:-1-4°C低温冷却20min,制成无菌全豆大青豆豆腐。
[0077]本实用新型实施例利用上述制作生产系统的设备和控制系统，可以对全豆豆制品提出一种制作方法，其中豆制品为功能性豆腐，包括如下步骤:
[0078]SOl配料:将150-800目的功能性食材与大豆混合超微粉和磁化水按重量比2:9
混合；
[0079]其中，所述超微粉使用气动或低温(_40°C以下)冷压技术加工而成。
[0080]所述功能食材超微粉为百年草超微粉、人参超微粉、海藻超微粉、芝麻超微粉、核桃超微粉、松仁超微粉、南瓜超微粉、桑树叶超微粉、石榴超微粉、杏仁超微粉、花生超微粉、瓜子超微粉、板栗超微粉、榛子超微粉或其他与豆腐不相克的食材超微粉中的一种或几种混合；
[0081]S02高温发酵:将步骤(1)所得混合料投入高温高压发酵锅充分搅拌混合，加热25min，温度至 103-120°C ；
[0082]S03冷却:将步骤⑵所得高温混合料转入冷却锅冷却25min，温度降至30°C以下；
[0083]S04加凝固剂:在步骤(3)所得冷却混合料中加入凝固剂，并搅拌均匀，获得全豆功能性?腐；
[0084]其中，所述凝固剂与步骤(1)中的功能性食材与大豆混合超微粉的重量比为1:20左右。
[0085]所述凝固剂由烤盐、天然酵素和氯化镁按重量比3:5-6:1配制而成。
[0086]S05封装:进入转存装置灌装、密封；
[0087]S06高温消毒为:75_85°C高温巴氏消毒25min ；
[0088]本全豆功能性豆腐采用高温巴氏消毒，可以在无添加防腐剂冷藏条件3~10°C摄氏度条件下保持15天以上，是传统豆腐保存时间的5倍以上。
[0089]S07低温冷却为:_1一4°C低温冷却30min,制成无菌全豆功能性豆腐。
[0090]本实用新型实施例利用上述制作生产系统的设备和控制系统，可以对全豆豆制品提出一种制作方法，其中豆制品为低蛋白豆腐，包括如下步骤:
[0091]SOl配料:将150-800目`的由低蛋白食材超微粉和大豆蛋白粉配制而成的蛋白发含量达35%以上的超微粉和磁化水按重量比2:9混合；
[0092]其中，所述超微粉使用气动或低温(_40°C以下)冷压技术加工而成。
[0093]所述低蛋白食材超微粉为绿豆超微粉、红豆超微粉、大米超微粉、小米超微粉、玉米超微粉和小麦超微粉中的一种或多种混合。
[0094]S02高温发酵:将步骤(1)所得混合料投入高温高压发酵锅充分搅拌混合，加热25min，温度至 103— 120°C ；
[0095]S03冷却:将步骤⑵所得高温混合料转入冷却锅冷却25min，温度降至30°C以下；
[0096]S04加凝固剂:在步骤(3)所得冷却混合料中加入凝固剂，并搅拌均匀，获得全豆
豆腐；
[0097]其中，所述凝固剂与步骤⑴中的低蛋白食材与大豆蛋白混合超微粉的重量比为I:20左右。
[0098]所述凝固剂由烤盐、天然酵素和氯化镁按重量比3:5-6:1配制而成。
[0099]S05封装:进入转存装置灌装、密封；
[0100]S06高温消毒为:75—85°C高温巴氏消毒20min ；
[0101]本全豆低蛋白豆腐采用高温巴氏消毒，可以在无添加防腐剂冷藏条件3~10°C摄氏度条件下保持15天以上，是传统豆腐保存时间的5倍以上。
[0102]S07低温冷却为:_1_4°C低温冷却30min,制成无菌全豆豆腐。
[0103]本实用新型实施例利用上述制作生产系统的设备和控制系统，可以对全豆豆制品提出一种制作方法，其中豆制品为豆浆，包括如下步骤:
[0104]SOl配料:将150—800目的超微粉和磁化水按重量比2:9混合；[0105]S02高温发酵:将步骤(I)所得混合料投入高温高压发酵锅充分搅拌混合，加热20min，温度至 103— 120°C ；
[0106]S03冷却:将步骤⑵所得高温混合料转入冷却锅冷却20min，温度降至30°C以下；
[0107]S04加凝固剂:在步骤(3)所得冷却混合料中加入凝固剂，并搅拌均匀，获得全豆
豆腐；
[0108]其中，所述凝固剂与步骤(I)中的超微粉的重量比为1:20左右。
[0109]所述凝固剂由烤盐、天然酵素和氯化镁按重量比3:5—6:1配制而成。
[0110]S05将所述全豆豆腐和水按重量比1:2-2.5混合，用榨汁机或豆浆机搅拌20_30秒，制成直接饮用的全豆豆浆。
[0111]其中，直接用豆腐加工豆浆，是对传统豆浆的改革性创新，因在生产工艺上严格控制原味豆腐及各种功能性豆腐的生产，经过一次高温快速发酵、低温快速冷却、封装、高温巴氏消毒、低温冷却等工艺，豆腐产品消毒更彻底，并且已经是去除了大豆中对人体有害的如下成分:(I)抗营养因子:主要有蛋白酶抑制因子(包括胰蛋白酶抑制因子和胰凝乳蛋白酶抑制因子)和植物凝集素，会影响对大豆营养的吸收；(2)脂肪氧化酶:在成熟的大豆种子中含量很高(占种子蛋白质含量的I %?2% )，可催化不饱和脂肪酸的加氧反应，形成过氧化氢衍生物等挥发性物质，能直接与食品中的蛋白质和氨基酸结合，产生豆腥味和苦涩味，降低食品的风味和营养价值，而且破坏了上述几种人体必需脂肪酸，是大豆中的抗营养因子；(3)尿素酶:是一种人和动物胃肠道及泌尿道细菌感染中常见的酶，它既是人和动物中某些致病菌的致病因子之一，又是某些氮源性腐败物转化所必须具备的酶之一 ；(4)血球凝集素:一种能使血液的红血球凝集的有毒蛋白质，常会引起恶心、呕吐等症状，严重时可致死；(5)肠胃胀气因子:引起肠胃不适，胀气；(6)嘌呤:在人体内嘌呤氧化而变成尿酸，人体尿酸过高就会引起痛风。通过去除上述的有害成分，确保了人体豆浆营养吸收的更彻底、口感更佳、更健康、更安全。
[0112]本实用新型的全豆豆制品的制作生产系统，自动化程度高、生产效率高、大大降低了工人的劳动强度，适合盒装豆腐和液态豆浆制品的大批量生产。
[0113]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全豆豆制品的制作生产系统，其特征在于， 包括控制器、多个温度传感器、配料设备、高温发酵设备、冷却设备、搅拌设备和包装设备以及循环传送带，其中: 所述循环传送带依次贯穿所述配料设备、所述高温发酵设备、所述冷却设备、所述搅拌设备和包装设备； 所述高温发酵设备包括高温高压发酵锅；所述冷却设备包括冷却锅；所述搅拌设备包括机械手和搅拌器； 多个温度传感器设置在所述高温发酵设备和所述冷却设备上；所述控制器分别与所述机械手和所述多个温度传感器电连接； 所述控制器为PLC。
2.如权利要求1所述的全豆豆制品的制作生产系统，其特征在于， 还包括灌装蒸制装置，其中: 所述灌装蒸制装置包括灌装蒸制机架灌装机、点齒机和蒸箱，所述灌装机、点齒机和蒸箱从右到左设置在灌装蒸制机架上。
3.如权利要求1所述的全豆豆制品的制作生产系统，其特征在于， 所述包装设备包括封口机、裹包机、液体灌装机和装盒机。
4.如权利要求3所述的全豆豆制品的制作生产系统，其特征在于， 所述封口机为热压式封口机或熔焊式封口机。
5.如权利要求3所述的全豆豆制品的制作生产系统，其特征在于， 所述液体灌装机为真空灌装机。
6.如权利要求1所述的全豆豆制品的制作生产系统，其特征在于， 还包括人机显示界面HMI，所述人机显示界面HMI通过串口与PLC连接； 所述串口包括RS232或RS485串口。
7.如权利要求1所述的全豆豆制品的制作生产系统，其特征在于， 还包括上位机；所述上位机与所述PLC电连接； 所述上位机为工作站或工控机。
【文档编号】A23C20/02GK203575529SQ201320657933
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】高化强 申请人:高化强