一种冷冻食品的自动插棍装置制造方法
【专利摘要】一种冷冻食品的自动插棍装置，包括箱体，模板挤压气缸，支撑板，模板挤压推板，模板定位销，插棍料斗，插棍驱动气缸，控制装置，升降气缸，导向板，固定板，阀体，气压泵接口，手动开关，模板；支撑板安装在箱体内部左侧，模板挤压气缸的活塞穿过支撑板并与模板挤压推板连接；固定板的左侧安装有导向板，导向板和固定板之间能够相对滑动；固定板的右侧安装有插棍驱动气缸，导向板的左侧通过模板定位销挂有模板，模板上带有能夹紧插棍的通孔；升降气缸安装在箱体上，其活塞与导向板连接。本实用新型的优点：原理结构简单，降低人力成本，使用方便，干净卫生，极大提高了生产效率，广泛适用于冷冻冰果生产企业。
【专利说明】一种冷冻食品的自动插棍装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及机械结构领域，特别涉及了 一种冷冻食品的自动插棍装置。
【背景技术】
[0002]目前，冷冻食品行业，冰棍、雪糕等生产制作过程中，普遍采用人工将插棍插到模板中，费时费力，生产效率低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了降低人力成本，提高生产效率，特提供了一种冷冻食品的自动插棍装置。
[0004]本实用新型提供了一种冷冻食品的自动插棍装置，其特征在于:所述的冷冻食品的自动插棍装置，包括箱体I，模板挤压气缸2，支撑板3，模板挤压推板4，模板定位销5，插棍料斗6，插棍驱动气缸7，控制装置8，升降气缸9，导向板10，固定板11，阀体12，气压泵接口 13，手动开关14，模板17 ；
[0005]其中:支撑板3安装在箱体I内部左侧，模板挤压气缸2安装在支撑板3的左侧，模板挤压气缸2的活塞穿过支撑板3并与模板挤压推板4连接；
[0006]固定板11安装在箱体I内部右侧，与支撑板3平行布置；固定板11的左侧安装有导向板10，固定板11的右侧安装有插棍驱动气缸7，插棍驱动气缸7的活塞上带有推杆，推杆穿过导向板10上的通孔；导向板10的左侧通过模板定位销5挂有模板17，模板17上带有能夹紧插棍的通孔；插棍料斗6布置在导向板10的上方；升降气缸9安装在箱体I上，其活塞与导向板10连接；插棍驱动气缸7动作一次，将插棍推入模板17上的通孔后，升降气缸9动作一次，导向板10沿滑动方向动作一次，下一根插棍通过导向板10的动作和重力的双重作用，进入插棍通孔101，等待下一次插棍驱动气缸7的动作；
[0007]气压泵接口 13通过三个阀体12分别与模板挤压气缸2、升降气缸9和插棍驱动气缸7连接；控制装置8的输出端与三个阀体12连接；手动开关14与控制装置8连接。
[0008]所述的冷冻食品的自动插棍装置，还带有用于监控压力的气压表15，气压表15安装在模板挤压气缸2的管路上。
[0009]所述的导向板10上均布有插棍通孔101和导向槽102 ;插棍通孔101和导向槽102之间连通；插棍通孔101的结构一侧带有斜开口，开口尺寸大于插棍直径；导向槽102为两个矩形通孔垂直相贯结构，对应的插棍驱动气缸7上的推杆形状一致，有利于提高推杆的刚度。
[0010]所述的插棍驱动气缸7个数与导向板10的插棍通孔101个数一致，为30?70个，单个插棍驱动气缸7推动一个插棍，有利于个别插棍出现卡死状态时，不影响其它插棍插入模板17内的通孔；另外，单个插棍驱动气缸7推动一个插棍，能够实现推动长短不同的插棍深入模板17内的通孔。
[0011]所述的模板挤压气缸2的个数为I?6个。[0012]所述的冷冻食品的自动插棍装置还带有脚轮16，脚轮16安装在箱体I的下部。
[0013]所述的支撑板3和固定板11的安装方向，均与地面垂直方向夹角3°?45° ,存在倾角，有效避免插棍在振动的情况下洒落。
[0014]本实用新型的优点:
[0015]本实用新型所述的冷冻食品的自动插棍装置，原理结构简单，批量生产成本低，降低人力成本，使用方便，干净卫生，极大提高了生产效率，广泛适用于冷冻冰果生产企业。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
[0017]图1为冷冻食品的自动插棍装置整体原理结构示意图；
[0018]图2为和固定板组合结构示意图；
[0019]图3为导向板插棍通孔和导向槽的局部放大示意图；
[0020]图4为填充插棍后导向板结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]实施例1
[0022]本实施例提供了一种冷冻食品的自动插棍装置，其特征在于:所述的冷冻食品的自动插棍装置，包括箱体1，模板挤压气缸2，支撑板3，模板挤压推板4，模板定位销5，插棍料斗6，插棍驱动气缸7，控制装置8，升降气缸9，导向板10，固定板11，阀体12，气压泵接口13，手动开关14，模板17;
[0023]其中:支撑板3安装在箱体I内部左侧，模板挤压气缸2安装在支撑板3的左侧，模板挤压气缸2的活塞穿过支撑板3并与模板挤压推板4连接；
[0024]固定板11安装在箱体I内部右侧，与支撑板3平行布置；固定板11的左侧安装有导向板10，固定板11的右侧安装有插棍驱动气缸7，插棍驱动气缸7的活塞上带有推杆，推杆穿过导向板10上的通孔；导向板10的左侧通过模板定位销5挂有模板17，模板17上带有能夹紧插棍的通孔；插棍料斗6布置在导向板10的上方；升降气缸9安装在箱体I上，其活塞与导向板10连接；插棍驱动气缸7动作一次，将插棍推入模板17上的通孔后，升降气缸9动作一次，导向板10沿滑动方向动作一次，下一根插棍通过导向板10的动作和重力的双重作用，进入插棍通孔101，等待下一次插棍驱动气缸7的动作；
[0025]气压泵接口 13通过三个阀体12分别与模板挤压气缸2、升降气缸9和插棍驱动气缸7连接；控制装置8的输出端与三个阀体12连接；手动开关14与控制装置8连接。
[0026]所述的导向板10上均布有插棍通孔101和导向槽102 ;插棍通孔101和导向槽102之间连通；插棍通孔101的结构一侧带有斜开口，开口尺寸大于插棍直径；导向槽102为两个矩形通孔垂直相贯结构，对应的插棍驱动气缸7上的推杆形状一致，有利于提高推杆的刚度。
[0027]所述的插棍驱动气缸7个数与导向板10的插棍通孔101个数一致，为30个，单个插棍驱动气缸7推动一个插棍，有利于个别插棍出现卡死状态时，不影响其它插棍插入模板17内的通孔；另外，单个插棍驱动气缸7推动一个插棍，能够实现推动长短不同的插棍深入模板17内的通孔。[0028]所述的模板挤压气缸2的个数为I个。
[0029]所述的冷冻食品的自动插棍装置还带有脚轮16，脚轮16安装在箱体I的下部。
[0030]所述的支撑板3和固定板11的安装方向，均与地面垂直方向夹角3°，存在倾角，有效避免插棍在振动的情况下洒落。
[0031]实施例2
[0032]本实施例提供了一种冷冻食品的自动插棍装置，其特征在于:所述的冷冻食品的自动插棍装置，包括箱体1，模板挤压气缸2，支撑板3，模板挤压推板4，模板定位销5，插棍料斗6，插棍驱动气缸7，控制装置8，升降气缸9，导向板10，固定板11，阀体12，气压泵接口13，手动开关14，模板17;
[0033]其中:支撑板3安装在箱体I内部左侧，模板挤压气缸2安装在支撑板3的左侧，模板挤压气缸2的活塞穿过支撑板3并与模板挤压推板4连接；
[0034]固定板11安装在箱体I内部右侧，与支撑板3平行布置；固定板11的左侧安装有导向板10，固定板11的右侧安装有插棍驱动气缸7，插棍驱动气缸7的活塞上带有推杆，推杆穿过导向板10上的通孔；导向板10的左侧通过模板定位销5挂有模板17，模板17上带有能夹紧插棍的通孔；插棍料斗6布置在导向板10的上方；升降气缸9安装在箱体I上，其活塞与导向板10连接；插棍驱动气缸7动作一次，将插棍推入模板17上的通孔后，升降气缸9动作一次，导向板10沿滑动方向动作一次，下一根插棍通过导向板10的动作和重力的双重作用，进入插棍通孔101，等待下一次插棍驱动气缸7的动作；
[0035]气压泵接口 13通过三个阀体12分别与模板挤压气缸2、升降气缸9和插棍驱动气缸7连接；控制装置8的输出端与三个阀体12连接；手动开关14与控制装置8连接。
[0036]所述的冷冻食品的自动插棍装置，还带有用于监控压力的气压表15，气压表15安装在模板挤压气缸2的管路上。
[0037]所述的导向板10上均布有插棍通孔101和导向槽102 ;插棍通孔101和导向槽102之间连通；插棍通孔101的结构一侧带有斜开口，开口尺寸大于插棍直径；导向槽102为两个矩形通孔垂直相贯结构，对应的插棍驱动气缸7上的推杆形状一致，有利于提高推杆的刚度。
[0038]所述的插棍驱动气缸7个数与导向板10的插棍通孔101个数一致，为50个，单个插棍驱动气缸7推动一个插棍，有利于个别插棍出现卡死状态时，不影响其它插棍插入模板17内的通孔；另外，单个插棍驱动气缸7推动一个插棍，能够实现推动长短不同的插棍深入模板17内的通孔。
[0039]所述的模板挤压气缸2的个数为4个。
[0040]所述的冷冻食品的自动插棍装置还带有脚轮16，脚轮16安装在箱体I的下部。
[0041]支撑板3和固定板11的安装方向，均与地面垂直方向夹角30°，存在倾角，有效避免插棍在振动的情况下洒落。
[0042]实施例3
[0043]本实施例提供了一种冷冻食品的自动插棍装置，其特征在于:所述的冷冻食品的自动插棍装置，包括箱体1，模板挤压气缸2，支撑板3，模板挤压推板4，模板定位销5，插棍料斗6，插棍驱动气缸7，控制装置8，升降气缸9，导向板10，固定板11，阀体12，气压泵接口13，手动开关14，模板17;[0044]其中:支撑板3安装在箱体I内部左侧，模板挤压气缸2安装在支撑板3的左侧，模板挤压气缸2的活塞穿过支撑板3并与模板挤压推板4连接；
[0045]固定板11安装在箱体I内部右侧，与支撑板3平行布置；固定板11的左侧安装有导向板10，固定板11的右侧安装有插棍驱动气缸7，插棍驱动气缸7的活塞上带有推杆，推杆穿过导向板10上的通孔；导向板10的左侧通过模板定位销5挂有模板17，模板17上带有能夹紧插棍的通孔；插棍料斗6布置在导向板10的上方；升降气缸9安装在箱体I上，其活塞与导向板10连接；插棍驱动气缸7动作一次，将插棍推入模板17上的通孔后，升降气缸9动作一次，导向板10沿滑动方向动作一次，下一根插棍通过导向板10的动作和重力的双重作用，进入插棍通孔101，等待下一次插棍驱动气缸7的动作；
[0046]气压泵接口 13通过三个阀体12分别与模板挤压气缸2、升降气缸9和插棍驱动气缸7连接；控制装置8的输出端与三个阀体12连接；手动开关14与控制装置8连接。
[0047]所述的冷冻食品的自动插棍装置，还带有用于监控压力的气压表15，气压表15安装在模板挤压气缸2的管路上。
[0048]所述的导向板10上均布有插棍通孔101和导向槽102 ;插棍通孔101和导向槽102之间连通；插棍通孔101的结构一侧带有斜开口，开口尺寸大于插棍直径；导向槽102为两个矩形通孔垂直相贯结构，对应的插棍驱动气缸7上的推杆形状一致，有利于提高推杆的刚度。
[0049]所述的插棍驱动气缸7个数与导向板10的插棍通孔101个数一致，为70个，单个插棍驱动气缸7推动一个插棍，有利于个别插棍出现卡死状态时，不影响其它插棍插入模板17内的通孔；另外，单个插棍驱动气缸7推动一个插棍，能够实现推动长短不同的插棍深入模板17内的通孔。
[0050]所述的模板挤压气缸2的个数为6个。
[0051]所述的冷冻食品的自动插棍装置还带有脚轮16，脚轮16安装在箱体I的下部。
[0052]支撑板3和固定板11的安装方向，均与地面垂直方向夹角45°，存在倾角，有效避免插棍在振动的情况下洒落。
【权利要求】
1.一种冷冻食品的自动插棍装置，其特征在于:所述的冷冻食品的自动插棍装置，包括箱体(1)，模板挤压气缸(2)，支撑板(3)，模板挤压推板(4)，模板定位销(5)，插棍料斗(6)，插棍驱动气缸(7)，控制装置(8)，升降气缸(9)，导向板(10)，固定板(11)，阀体(12)，气压泵接口(13)，手动开关(14)，模板(17)； 其中:支撑板(3)安装在箱体(I)内部左侧，模板挤压气缸(2)安装在支撑板(3)的左侧，模板挤压气缸(2)的活塞穿过支撑板(3)并与模板挤压推板(4)连接； 固定板(11)安装在箱体(I)内部右侧，与支撑板(3)平行布置；固定板(11)的左侧安装有导向板(10 )，导向板(10 )和固定板(11)之间能够相对滑动；固定板(11)的右侧安装有插棍驱动气缸(7)，插棍驱动气缸(7)的活塞上带有推杆，推杆穿过导向板(10)上的通孔；导向板(10)的左侧通过模板定位销(5)挂有模板(17)，模板(17)上带有能夹紧插棍的通孔；插棍料斗(6)布置在导向板(10)的上方；升降气缸(9)安装在箱体(I)上，其活塞与导向板(10)连接； 气压泵接口(13)通过三个阀体(12)分别与模板挤压气缸(2)、升降气缸(9)和插棍驱动气缸(7)连接；控制装置(8)的输出端与三个阀体(12)连接；手动开关(14)与控制装置(8)连接。
2.按照权利要求1所述的冷冻食品的自动插棍装置，其特征在于:所述的冷冻食品的自动插棍装置，还带有用于监控压力的气压表(15),气压表(15)安装在模板挤压气缸(2)的管路上。
3.按照权利要求1所述的冷冻食品的自动插棍装置，其特征在于:所述的导向板(10)上均布有插棍通孔(101)和导向槽(102);插棍通孔(101)和导向槽(102)之间连通；插棍通孔(101)的结构一侧带有斜开口，开口尺寸大于插棍直径；导向槽(102)为两个矩形通孔垂直相贯结构。
4.按照权利要求1所述的冷冻食品的自动插棍装置，其特征在于:所述的插棍驱动气缸(7)个数与导向板(10)的插棍通孔(101)个数一致，为30?70个。
5.按照权利要求1所述的冷冻食品的自动插棍装置，其特征在于:所述的模板挤压气缸(2)的个数为I?6个。
6.按照权利要求1所述的冷冻食品的自动插棍装置，其特征在于:所述的冷冻食品的自动插棍装置还带有脚轮(16 )，脚轮(16 )安装在箱体(I)的下部。
7.按照权利要求1所述的冷冻食品的自动插棍装置，其特征在于:支撑板(3)和固定板(11)的安装方向，均与地面垂直方向夹角3°?45°。
【文档编号】A23G9/26GK203590910SQ201320732968
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年11月19日 优先权日:2013年11月19日
【发明者】丰明财 申请人:丰明财