豆棒自动卷制的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种豆棒自动卷制机，包括豆筋锅、安装在豆筋锅上用于驱动卷辊绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置和卷辊输送装置，所述卷辊输送装置包括两根对称设置在豆筋锅两侧边沿的刮杆和用于驱动所述刮杆沿豆筋锅两侧边沿往复运动的刮杆驱动装置，所述刮杆可刮取到轮A上面的卷辊并将所述卷辊推动至豆筋锅端部输出，所述刮杆竖向设置，所述刮杆的底端贴近豆筋锅内侧壁向下伸入到所述豆筋锅的内侧。本实用新型的豆棒自动卷制机只通过在卷辊输送装置中设置两个刮杆不但完成了以往复杂机构完成的刮锅动作，同时也完成了将卷辊由卷辊驱动装置中向外运输的工作，极大地简化了设备结构，降低了设备的制造成本，同时进一步提高了节能效果。
【专利说明】豆棒自动卷制机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种豆棒生产设备，尤其涉及一种能够高效地卷制豆棒的豆棒自动卷制机。
【背景技术】
[0002]豆筋，又名豆棒，其生产原料是黄豆，黄豆经磨成豆浆，加热，待豆浆表面起膜后，用一根卷辊卷起来。以往豆棒的生产都是通过手工卷制而成，其缺点是劳动成本高、生产效率低，且卷制的豆棒质量差。
[0003]为此，本 申请人:之前研制了一种可全自动生产豆棒的生产设备，并申请了申请号为201310364069.8的中国发明专利，该专利公开了一种全自动豆棒生产设备，包括豆筋锅和安装在豆筋锅上用于驱动卷辊绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括轮A、轮B和轮C，所述轮A与轮B夹持配合用以搓动卷辊绕自身轴线旋转，所述轮C分别与轮A和轮B传动连接，还包括用于推动卷辊驱动装置整体上下往复运动的卷辊升降装置。本发明的全自动豆棒生产设备其卷辊驱动装置的高度能够随着卷制过程的变化做出自动调整，从而解决了现有技术中卷辊无法有效卷制豆棒以及豆棒卷制质量和卷制效率较低的问题。另外，本发明的全自动豆棒生产设备还包括卷辊输送装置和刮锅装置，所述刮锅装置包括刮板、丝杠、与丝杠传动配合的丝杠螺母以及用于驱动丝杠旋转的驱动装置，所述刮板与丝杠螺母固定连接，丝杠旋转能够带动丝杠螺母和刮板沿豆筋锅边沿往复运动以完成刮锅动作。通过设置刮锅装置能够自动清除豆筋锅内侧壁的附着物，进而解决了现有的豆筋锅锅沿上容易产生附着物影响豆筋生产效率和产品品质降低的问题。虽然申请号为201310364069.8的中国发明专利解决了豆棒生产的自动化问题，然而该专利申请中所述的全自动豆棒生产设备仍然存在以下几点问题:1)可见的，由刮板、丝杠、与丝杠传动配合的丝杠螺母以及用于驱动丝杠旋转的驱动装置所组成的刮锅装置不但结构复杂，而且需要设置独立的电机来驱动刮板的运动，增加的设备制造成本和生产能耗；2)其中卷辊输送装置和刮锅装置之间各自独立，致使设备的结构过于复杂，制造成本较高，另外电气设备的过多应用增加了能耗。
[0004]针对上述不足，本申请在保持原有机械功能不变的情况下，将原有机械结构得到极大地简化，从而降低了机械的制造成本和生产能耗。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种豆棒自动卷制机，该豆棒自动卷制机在保持原有设备上刮锅功能的同时省去了原有设备上复杂的刮锅装置，进而极大地降低了设备的制造成本，同时也降低了生产能耗。
[0006]本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题:
[0007]本实用新型的豆棒自动卷制机，包括豆筋锅、安装在豆筋锅上用于驱动卷辊绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括支座、设置在支座上面的用于驱动卷辊回转的轮A，还包括卷辊输送装置，所述卷辊输送装置包括两根对称设置在豆筋锅两侧边沿的刮杆和用于驱动所述刮杆沿豆筋锅两侧边沿往复运动的刮杆驱动装置，所述刮杆可刮取到轮A上面的卷辊并将所述卷辊推动至豆筋锅端部输出，所述刮杆竖向设置，所述刮杆的底端贴近豆筋锅内侧壁向下伸入到所述豆筋锅的内侧。
[0008]进一步，所述卷辊输送装置还包括横跨所述豆筋锅上方设置的吊臂，以及驱动所述吊臂前后运动的气缸，所述两个刮杆固定设置在所述吊臂上。
[0009]进一步，所述卷辊输送装置还包括沿所述吊臂运动方向上设置的导轨，所述吊臂与所述导轨滑动配合。
[0010]进一步，所述气缸为的磁偶式无杆气缸。
[0011]进一步，所述卷辊输送装置还包括两条对称设置在豆筋锅端部的传动带或传动链，所述传动带或传动链沿自身的长度方向上并列设置有多个挡块，所述刮杆可推动所述卷辊的端部运动至两个相邻挡块之间。
[0012]进一步，所述卷辊驱动装置还包括轮B、轮C和驱动电机，所述轮A与轮B夹持配合用以搓动卷辊绕自身轴线旋转，所述轮C分别与轮A和轮B传动连接，所述轮C由驱动电机驱动旋转。
[0013]本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的豆棒自动卷制机，省去了现有全自动豆棒生产设备中复杂的刮锅装置，只通过在卷辊输送装置中设置两个刮杆不但完成了以往复杂机构完成的刮锅动作，同时也完成了卷辊由卷辊驱动装置中向外运输的工作，极大地简化了设备结构，降低了设备的制造成本，同时进一步提高了节能效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0015]图1为本实用新型的豆棒自动卷制机的立体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的豆棒自动卷制机卷辊输送装置中的刮杆轮A上刮取卷辊时的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型的豆棒自动卷制机卷辊输送装置中的刮杆将刮取到的卷辊向外运输时的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型的豆棒自动卷制机卷辊输送装置中的刮杆将刮取到的卷辊运输至传动链上时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下将结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0020]如图1-4所示，本实施例中的豆棒自动卷制机，包括豆筋锅1、安装在豆筋锅I上用于驱动卷辊2绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括支座3、设置在支座3上面的用于驱动卷辊回转的轮A4，所述卷辊驱动装置还包括轮B16、轮C17和驱动电机18，所述轮A4与轮B16夹持配合用以搓动卷辊2绕自身轴线旋转，所述轮C17分别与轮A4和轮B16传动连接，所述轮C17由驱动电机18驱动旋转。本实施例中的豆棒自动卷制机还包括卷辊输送装置，所述卷辊输送装置包括两根对称设置在豆筋锅I两侧边沿的刮杆11和用于驱动所述刮杆11沿豆筋锅I两侧边沿往复运动的刮杆驱动装置，所述刮杆11可刮取到轮A4上面的卷辊并将所述卷辊推动至豆筋锅I端部输出，所述刮杆11竖向设置，所述刮杆11的底端贴近豆筋锅I内侧壁向下伸入到所述豆筋锅I的内侧。工作时，所述卷辊输送装置中的刮杆11沿豆筋锅I内侧壁前后运动，不但可刮取到轮A4上面的卷辊并将所述卷辊推动至豆筋锅I端部输出，同时起到了刮除豆筋锅I内侧壁上的附着物，防止豆筋与锅壁粘连的作用。本实用新型的豆棒自动卷制机，省去了现有全自动豆棒生产设备中复杂的刮锅装置，只通过在卷辊输送装置中设置两个刮杆不但完成了以往复杂机构完成的刮锅动作，同时也完成的卷辊由卷辊驱动装置中向外运输的工作，极大地简化了设备结构，降低了设备的制造成本，同时进一步提高了节能效果。
[0021]对上述实施例的进一步改进，所述卷辊输送装置还包括横跨所述豆筋锅I上方设置的吊臂13，以及驱动所述吊臂13前后运动的气缸14，所述两个刮杆11固定设置在所述吊臂13上。优选的，所述气缸14为的磁偶式无杆气缸。采用气缸14推动吊臂13及其上刮杆11的运动增强了设备的可控性和稳定性，而且采用吊臂13结构可节省制造成本。同时采用磁偶式无杆气缸具有噪音低，形成大的优点。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述卷辊输送装置还包括沿所述吊臂13运动方向上设置的导轨15，所述吊臂13与所述导轨15滑动配合，可进一步增强吊臂13运动的稳定性。
[0023]所述卷辊输送装置还包括两条对称设置在豆筋锅I端部的传动链12，所述传动链12套设在两个链轮上，所述传动链12沿自身的长度方向上并列设置有多个挡块12a，所述刮杆11可推动所述卷辊的端部运动至链轮前方的两个相邻挡块12a之间，并且当所述刮杆11继续推动卷棍向前运动时，所述卷棍将推动挡块12a以及传动链12传动。上述设计省去了现有豆棒卷制机上的链轮驱动设备，进一步降低了设备的结构和制造成本。
[0024]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种豆棒自动卷制机，包括豆筋锅(I)、安装在豆筋锅(I)上用于驱动卷辊(2 )绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括支座(3)、设置在支座(3)上面的用于驱动卷辊回转的轮A(4)，其特征在于:还包括卷辊输送装置，所述卷辊输送装置包括两根对称设置在豆筋锅(I)两侧边沿的刮杆(11)和用于驱动所述刮杆(11)沿豆筋锅(I)两侧边沿往复运动的刮杆驱动装置，所述刮杆(11)可刮取到轮A (4)上面的卷辊并将所述卷辊推动至豆筋锅(I)端部输出，所述刮杆(11)竖向设置，所述刮杆(11)的底端贴近豆筋锅(I)内侧壁向下伸入到所述豆筋锅(I)的内侧。
2.根据权利要求1所述的豆棒自动卷制机，其特征在于:所述卷辊输送装置还包括横跨所述豆筋锅(I)上方设置的吊臂(13)，以及驱动所述吊臂(13)前后运动的气缸(14)，所述两个刮杆(11)固定设置在所述吊臂(13 )上。
3.根据权利要求2所述的豆棒自动卷制机，其特征在于:所述卷辊输送装置还包括沿所述吊臂(13)运动方向上设置的导轨(15)，所述吊臂(13)与所述导轨(15)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的豆棒自动卷制机，其特征在于:所述气缸(14)为的磁偶式无杆气缸。
5.根据权利要求1所述的豆棒自动卷制机，其特征在于:所述卷辊输送装置还包括两条对称设置在豆筋锅(I)端部的传动带或传动链(12)，所述传动带或传动链(12)沿自身的长度方向上并列设置有多个挡块，所述刮杆(11)可推动所述卷辊的端部运动至两个相邻挡块之间。
6.根据权利要求1所述的豆棒自动卷制机，其特征在于:所述卷辊驱动装置还包括轮B (16)、轮C (17)和驱动电机(18)，所述轮A (4)与轮B (16)夹持配合用以搓动卷辊(2)绕自身轴线旋转，所述轮C (17)分别与轮A (4)和轮B (16)传动连接，所述轮C (17)由驱动电机(18)驱动旋转。
【文档编号】A23C20/02GK204047830SQ201420540120
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】魏奎富 申请人:重庆一根豆筋有限公司