签条自动穿串机及方法与流程

本发明涉及一种肉类加工机械，具体涉及一种签条自动穿串机及方法。

背景技术：

肉串是中国的特色食品，以其风味独特、食用方便，而受到广大消费者的喜爱，肉串的需求量不断上升,基本各大超市冷冻柜中都能看到肉串肉排的身影。伴随着各种各样的肉串出现，那么相应的问题就出现了，各种肉串等如何快速地加工？加工工艺过程是:下料—配料—油炸—穿串(手工)—速冻—包装。大多数的串类食品都是通过半机器半人工来完成的，效率低、卫生条件差便是此类加工工艺最大的弊病。而签条更适用于肉串的拿取。

徐州工程学院韩翔设计发明的穿串机(中国专利号201320210154.9)解决了上述问题中效率低下的问题，同时运用电器自动化相关知识实现了机器的高度自动，在提高效率的同时解决了劳动力的问题。但该发明存在一些缺陷，首先该发明需要的被插肉块需人工自动摆放好，这样就烤串的卫生条件不能得到保障；其次该发明的穿串的局限性较大，只能串小形状的食物。

如上所述原始冲签装置，是将加工好的肉块整齐地摆放在能匹配于本冲签装置的“履带”上，在开启电源开关后，“履带”在其底部皮带的带动下运动，当肉块运动到冲签处时皮带停止运动，机器通过气压将签子冲入肉块中；循环此过程。该机器能有效避免由手工冲签导致的人员受伤问题，保证了劳动人员的安全。但不可否认，此类机器的自动化程度相对低下，且冲签效率低下，不适宜中、大规模生产。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明针对现有技术进行改进，最终实现整肉穿串的功能，提供一种签条自动穿串机及方法。

一种签条自动化穿串设备，其特征在于：包括底座，底座具有倾斜向下的前表面，底座前表面分成上、下两部分；底座前表面上部安装有储签槽，储签槽的前方安装有摆动拨叉和挡签滚轮，挡签滚轮位于摆动拨叉的下部的前方；底座前表面下部沿倾斜表面安装有一对压条；压条与底座前表面之间的空隙尺寸恰好允许一次通过一根签条；在底座前表面下部，位于上述压条末端下方，设置有前后伸缩挡块；底座前表面下部的前方还安装有前后移动挡板，前后移动挡板的宽度小于上述压条之间的间距；前后移动挡板向内压紧时,其底部与前后伸缩挡块上表面之间的距离大于一根签条的宽度而小于两个签条的宽度；该穿串设备还包括穿签装置，穿签装置包括穿签槽，上述穿签槽恰好位于前后伸缩挡块的正下方，穿签槽内腔尺寸恰好同时容纳一根签条；还包括一对前后布置的穿签滚轮，其中一个为穿签固定滚轮，另一个为穿签移动滚轮，穿签移动滚轮安装于针型气缸支架上并与针型气缸相连可随针型气缸输出轴前后移动；穿签移动滚轮还与微型电机相连，随微型电机输出轴转动；上述挡签滚轮、穿签固定滚轮、穿签移动滚轮上均有粗糙的滚花。

所述的签条自动化穿串设备的穿串方法，其特征在于包括以下过程：将数量众多的签条堆积放置于储签槽内，拨叉进行不断地小幅度地摆动，使得堆积的签条松动，挡签滚轮进行滚动，签条逐个下落；掉落至压条和底座前表面之间的空隙中，由于底座前表面存在一定坡度，签条将由于自身的重力下滑，压条和底座前表面之间的间隙只允许一次通过一根签条，签条将整齐排列在压条和底座前表面之间的间隙中，放置在前后伸缩挡块上；随后前后移动挡板向内挤压，与最底端的签条上面的一根签条进行挤压，挤压完成后，前后伸缩挡块向后缩回至底座内，最底端的一根签条掉落进入穿签槽中；当签条掉落在穿签槽中，针型气缸向内挤压，使得穿签移动滚轮向穿签固定滚轮挤压，同时微型电机带动穿签移动滚轮旋转，通过滚轮和签条之间的摩擦力，完成签条的穿签动作。

考虑到扁签的市场大量运用，同时又得考虑市面上扁签的加工误差比较大，形状弯曲度参差不齐，同时为了更高程度的实现自动化，设计了本次穿串机的形式。

所述装置的动力装置的包括拨叉的小幅度摆动，挡签滚轮的转动，这两个是不间断的重复循环工作，采用普通电机驱动。伸缩挡块，挡板，针型电机，滚轮的转动由于有时序控制，采用plc可以实现该功能，因此可以实现该设备的自动化生产，达到工业需求。

所述发明可达到食品级的安全生产条件，将节省大量的人力，提高穿签效率，改善食品生产中的卫生状况。

附图说明

图1.一种签条穿串机立体图；

图2.签条落签理签装置前视图；

图3.签条定位装置立体图；

图4.穿签装置立体图；

图5.穿签装置滚轮立体图；

图6.签条立体图；

图中标号名称：1.底座，2.拨叉，3.挡签滚轮，4.压条，5.前后移动挡板，6.前后伸缩挡块，7.签条，8.穿签槽，9.穿签固定滚轮，10.针型气缸支架，11.针型气缸，12.穿签移动滚轮，13.微型电机，14.储签槽。

具体实施方式

落签理签装置、签条定位装置、穿签装置配合构成签条自动穿串设备，所述落签理签装置包括底座1，拨叉2，挡签滚轮3，储签槽14；签条定位装置包括压条4，包括前后移动挡板5，前后伸缩挡块6；穿签装置包括穿签槽8，穿签固定滚轮9，针型气缸支架10，微型电机13，针型气缸11，穿签移动滚轮12。所述落签理签装置的底座1是放置在工作位上，储签槽14，拨叉2和挡签滚轮3通过如图所示的方式架设在签筒上。底座具有倾斜向下的前表面，底座前表面分成上、下两部分；底座前表面上部安装有储签槽，储签槽的前方安装有摆动拨叉和挡签滚轮，挡签滚轮位于摆动拨叉的下部的前方；底座前表面下部沿倾斜表面安装有一对压条；压条与底座前表面之间的空隙尺寸恰好允许一次通过一根签条；在底座前表面下部，于上述压条末端下方，设置有前后伸缩挡块；底座前表面下部的前方还安装有前后移动挡板，前后移动挡板的宽度小于上述压条之间的间距；前后移动挡板5向内压紧时,其底部与前后伸缩挡块6上表面之间的距离大于一根签条的宽度而小于两个签条的宽度；该穿串设备还包括穿签装置，穿签装置包括穿签槽，上述穿签槽恰好位于前后伸缩挡块的正下方，穿签槽内腔尺寸容纳一根签条；还包括一对前后布置的穿签滚轮，其中一个为穿签固定滚轮，另一个为穿签移动滚轮，穿签移动滚轮安装于针型气缸支架上并与针型气缸相连可随气缸输出轴前后移动；穿签移动滚轮还与微型电机相连，随微型电机输出轴转动；上述挡签滚轮、穿签固定滚轮、穿签移动滚轮上均有粗糙的滚花。

一种签条的自动化穿串设备，大量的签条放置于签筒上部的的储签槽内，拨叉进行不断地小幅度地摆动，使得大量堆积的签条松动，挡签滚轮进行滚动，使得签条下落；签条下落，掉落至压条和底座前表面之间的空隙中，由于底座前表面存在一定坡度，签条将由于自身的重力下滑，压条和底座前表面之间的间隙只允许一次通过一根签条，那么签条将整齐排列在压条和底座前表面之间的间隙中，放置在前后伸缩挡块上；随后前后移动挡板向内挤压，与最底端的签条上面的签条进行挤压，挤压完成后，前后伸缩挡块向后缩回至底座内，最底端的一支签条掉落进入穿签槽中；当签条掉落在穿签槽中，针型气缸向内挤压，使得穿签移动滚轮向穿签固定滚轮挤压，同时微型电机带动穿签移动滚轮旋转，通过滚轮和签条之间的摩擦力，完成签条的穿签动作。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种签条自动穿串机及方法，属于肉类加工机械领域。包括落签理签装置、签条定位装置、穿签装置配合构成签条自动穿串设备，所述落签理签装置包括底座，拨叉，挡签滚轮，储签槽；签条定位装置包括压条，包括前后移动挡板，前后伸缩挡块；穿签装置包括穿签槽，穿签固定滚轮，针型气缸支架，微型电机，针型气缸，穿签移动滚轮。该设备易操作、易维护、成本低、体积小，自动化程度高。

技术研发人员：吉爱红;贺伟;王伟;臧铁钢
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2017.06.19
技术公布日：2017.10.24