一种水果切削方法及装置与流程

本发明属于果类切削领域，尤其涉及一种水果切削方法及装置。

背景技术：
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现在市场上虽然有各种各样的水果切削工具，表面看着蛮精巧，但大都是手工切削工具，在水果切削过程中，不仅切削费时费力，且切削掉的的水果皮也是有厚有薄，无形中就造成了水果的浪费，更不能满足大型水果店对大批量水果的去皮切削加工的需求。

技术实现要素：
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为解决上述现有技术所存在的技术问题，本发明提供一种水果切削方法及装置，具体方案如下：

一种水果切削方法，包括如下步骤：对水果定位；获取水果轮廓；切削刀具对刀；

通过水果不停旋转完成切削；切削过程中，所述切削刀具根据获取的水果轮廓在单一平面内移动，以保证相同的切削量。

优选的，所述定位装置为空心套筒，固定在定位装置上的水果跟随定位装置一起旋转，水果通过定位装置完成定位的同时，也使果核与果肉分开。

优选的，在水果完成定位后，利用位于所述空心套筒内的去核机构对水果去核。

优选的，利用激光成像仪记录水果在旋转过程中，水果的半边轮廓曲线变化。

优选的，对刀以确定切削起始点，并根据水果轮廓设置切削终止高度。

优选的，所述切削刀具包括两个驱动方向，分别为垂直底座安装面的方向和指向定位装置转轴的方向。

一种水果切削装置，包括底座，安装于底座上相对于底座可旋转的定位装置，位于定位装置一侧的切削刀具，激光成像仪及控制装置；

所述定位装置用于固定水果以完成水果的定位，固定在定位装置上的水果在切削过程中相对底座不停旋转；

所述激光成像仪用于获取水果轮廓；

根据获取的水果轮廓对切削刀具对刀，并设置切削终止高度；切削过程中，所述切削刀具根据获取的水果轮廓在单一平面内移动，以保证相同的切削量。

优选的，所述定位装置为空心套筒，所述空心套筒上与水果接触的起始部位为为已开锋的刃部。

优选的，还包括去核机构，所述去核机构只进行直线运动；所述去核机构位于套筒内且与套筒同轴，所述去核机构包括可伸缩的推杆。

优选的，所述切削刀具包括垂直升降部和指向套筒转轴方向的可伸缩的切削刃部。

与现有技术相比，本发明通过对水果的定位；获取水果轮廓；切削刀具对刀；通过水果不停旋转完成切削；切削过程中，所述切削刀具根据获取的水果轮廓在单一平面内移动，以保证相同的切削量。本发明切削过程采用全自动控制，一个人即可同时完全上述多套切削装置的操作，实现了水果的批量切削加工，节省了大量的人力物力成本，利用水果的轮廓及刀具的对刀精准地确定了在切削过程中的水果皮的切削量，避免了水果在切削过程中的浪费。

附图说明：

附图1是本发明的整体机构示意图。

附图2是本发明的剖面结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对发明内容作进一步说明：

如图1和图2所示，本实施例提供一种水果切削方法，该方法通过对水果的定位；获取水果轮廓；切削刀具2-2对刀；通过水果不停旋转完成切削；切削过程中，所述切削刀具2-2根据获取的水果轮廓在单一平面内移动，以保证相同的切削量。本发明切削过程采用全自动控制，一个人即可同时完全上述多套切削装置的操作，实现了水果的批量切削加工，节省了大量的人力物力成本，利用水果的轮廓及刀具的对刀精准地确定了在切削过程中的水果皮的切削量，避免了水果在切削过程中的浪费。本实施例中的对刀与数控车床加工中的对刀是一个概念，本实施例通过对刀确定了水果的起始切削点以及水果被削去的皮的厚度，也就是确定了切削量。水果的切削起始点通常靠近底座，开始切削后切削刀具逐渐远离底座，直到切削终止。

定位装置3为空心套筒，在定位装置3与水果的起始接触部位为已开锋的刃部3-1，这样定位装置3就很容易插入水果中，从而使水果固定在定位装置的外壁上，同时将水果核隔离在定位装置3的内腔3-2中，使果核与果肉分开。启动去核机构5中的伸缩杆5-2将果核顶出内腔3-2，从而将果核从果肉中完全去除。启动电机4，驱动位于轴端的伞齿轮4-1带动伞齿轮3-3转动，从而带动整个定位装置3和固定在定位装置3上的水果一起旋转。利用激光成像仪记录下水果开始旋转后，整个旋转过程中水果半边轮廓的曲线变化。由于是水果旋转，刀具位于定位装置的一侧，故仅记录水果某一截面半边轮廓的曲线变化足以满足切削要求，能够保证相同的切削量，同时减少了轮廓数据的处理量，间接提高了控制器的运算速度。根据激光记录仪所记录的水果轮廓，设置切削终止高度，通常取水果距底座1的工作面1-1的最远距离的95%为切削终止高度，因为最高位置的被切面与切削方向近乎平行，不利于切削。切削刀具有两个驱动方向，一个为垂直底座安装面的方向，一个为指向定位装置转轴的方向，两个方向相互配合，使得切削刀具能够精准地沿着水果的轮廓线移动，提高了被切削掉的水果皮的厚度也就是切削量的控制精度。

本实施例还提供一种水果切削装置，如图1和图2所示，该装置包括底座1，安装于底座1上相对于底座1可旋转的定位装置3，位于定位装置3一侧的切削装置2，激光成像仪（图中未示出）及控制装置（图中未示出）；切削装置2包括切削刀具2-2和使切削刀具2-2沿垂直于底座1工作面1-1移动的传动螺杆2-1，传动螺杆2-1固定在工作面1-1上，工作面1-1即切削加工时水果所在的一面。切削刀具2-2包括与传动螺杆2-1形成丝杆副的垂直升降部2-2-1，以及与2-2-1通过伸缩杆相连接且指向定位装置3的转轴方向的可伸缩的切削刃部2-2-2。优选定位装置3为空心套筒，包括已开锋的刃部3-1，已开锋的刃部3-1位于定位装置与水果最开始接触的位置。将水果压入定位装置3，由于已开锋的刃部3-1的存在，水果可以很轻易的压入定位装置3中，从而使水果固定在定位装置3的外壁上，完成水果的定位，同时在定位过程中，果核被隔离在定位装置3的内腔3-2中，实现果肉与果核的分开。该装置还包括去核机构5，去核机构5包括固定于底座上的支撑架5-1以及安装在支撑架5-1上的电动推杆5-2，电动推杆5-2与定位装置3同轴，果肉与果核初步分开后，启动去核机构5中的电动推杆5-2，使电动推杆5-2沿定位装置3的轴线方向直线伸长将果核顶出内腔3-2，进而将果核从果肉中完全去除。该水果切削装置还包括电机4，电机位于与底座1的工作面1-1相对的另一面，电机4驱动位于轴端的伞齿轮4-1转动，带动定位装置3中的伞齿轮3-3转动，使得整个定位装置3及固定在定位装置3上的水果一起旋转，伞齿轮3-3可与定位装置3形成一个整体，也可以采用分体式结构，本领域技术人员可根据实际情况选择。伞齿轮3-3位于支撑架5-1和与底座1的工作面1-1相对的另一面之间。启动激光成像仪，记录水果开始旋转后，整个旋转过程中水果半边轮廓的曲线变化。轮廓记录完成后，停止水果旋转，移动切削刀具2-2完成对刀，确定切削起始点和切削量，也就是被切削掉的水果皮的厚度，控制器根据所记录的水果的轮廓始终保持切削刀具切入水果轮廓的距离恒定，从而保持任一时刻相同的切削量。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种水果切削方法及装置，通过对水果的定位；获取水果轮廓；切削刀具对刀；通过水果不停旋转完成切削；切削过程中，所述切削刀具根据获取的水果轮廓在单一平面内移动，以保证相同的切削量。本发明切削过程采用全自动控制，一个人即可同时完全上述多套切削装置的操作，实现了水果的批量切削加工，节省了大量的人力物力成本，利用水果的轮廓及刀具的对刀精准地确定了在切削过程中的水果皮的切削量，避免了水果在切削过程中的浪费。

技术研发人员：周谷茜
受保护的技术使用者：周谷茜
技术研发日：2017.07.30
技术公布日：2019.02.12