一种基于自动生产猫耳水饺的机器的制作方法

本发明涉及食品生产设备领域，特别是涉及一种基于自动生产猫耳水饺的机器。

背景技术：

饺子是中国的传统美食，深受人们喜爱，每逢节假日或休闲时候，人们总会包饺子来吃，但是随着目前生活节奏的加快，手工包饺子繁琐的流程且速度慢，已经不能满足人们需要，因此自动生产饺子机的出现在一定程度上满足了人们对于自动生产饺子的需求。

但是目前的自动生产饺子的机器仅仅能生产传统形状的饺子，还没有生产猫耳水饺的机器，主要是猫耳水饺制作工序中的三次折叠、饺皮固定、饺皮粘合、最终成型等关键性技术问题没有突破，因此不能实现使用机器自动生产。

技术实现要素：

本发明目的是针对上述现有技术的不足而设计的一种基于自动生产猫儿水饺的机器。

本发明实现上述目的所采取的技术方案是：一种基于自动生产猫耳水饺的机器，包括用于固定饺馅的折叠面板，以及猫耳水饺成型的机械手；所述折叠面板包括三部分，上部设置有挤压饺皮的突起、折叠饺皮的面板一、固定饺馅的凹槽；中部设置有用于放置饺馅的凹槽、可左右平移的折叠饺皮的面板二；下部设置有可左右平移面板，以及可前后伸缩且高于可左右平移面板的挤压辅助面板；所述猫耳水饺成型的机械手包括可沿中轴旋转的左机械手、右机械手、固定饺皮的钳形机械手、固定饺馅瓤和饺皮的托片；所述猫耳水饺成型的机械手位于固定饺馅的折叠面板的一侧。

进一步的，所述可移动的固定饺馅的凹槽形状为椭圆形。

进一步的，所述固定饺馅瓤和饺皮的托片前端向上扬起20°~30°。

进一步的，所述猫耳水饺成型的机械手沿中轴旋转的左机械手、右机械手沿中轴旋转角度为140°~160°。

进一步的，所述折叠饺皮的面板一折叠角度为160°~180°，折叠饺皮的面板二折叠角度为140°~160°。

本发明的有益效果是：本发明的机器可有效解决猫耳水饺制作工序中的三次折叠、饺皮固定、饺皮粘合、最终成型等关键性技术问题。固定饺馅的可折叠面板一部分设计的三面突起能有效实现饺皮的第一次挤压粘合，而中间若干个可移动的面板及面板上固定饺馅的凹槽能有效固定饺馅且在对折挤压过程中不会导致饺馅外溢，更不会导致饺馅被压扁而影响水饺的外形美观，折叠后折叠面板一自动回位。高出折叠面板且可以前后伸缩的挤压辅助面板先压着折叠过来的面皮的外端，随后第二次固定饺馅的折叠面板二折叠一定角度就能实现猫耳水饺制作工序中的第二次折叠，其产生的状态恰好为成型机械手提供了操作准备。第二次折叠完成后折叠面板二和挤压辅助面板均自动回位。折叠后的半成品通过传送带送达成型操作平台。本发明中的猫耳水饺成型机械手其中的可旋转一定角度的械手通过沿中轴向上翻转，可实现猫耳水饺制作工序中的第三次折叠，使水饺两头的面皮上下交错，且处于固定饺馅瓤及固定面皮的托片之上，托片的存在防止面皮自动下塌或钳形机械手在挤压粘合时导致面皮与饺馅部分的粘合，同时本托片外端向上扬起可避免托片损伤饺馅瓤，而固定面皮的钳形机械手可把上下交错的面皮进行有效地挤压粘合，确保猫耳水饺的最终成型。当水饺成型后，机械手均自动回位，成品水饺通过变轨传送带运走。

附图说明

图1：固定饺馅的折叠面板

图2：第二次固定饺馅的折叠面板

图3：猫耳水饺成型机械手正面图

图4：猫耳水饺成型机械手侧面图

图中：1、折叠饺皮的面板一，2、挤压饺皮的突起，3、固定饺馅的凹槽，4、放置饺馅的凹槽，5、折叠饺皮的面板二，6、可左右平移面板，7、可前后伸缩的挤压辅助面板，8、左机械手，9、右机械手，10、固定饺皮的钳形机械手，11、固定饺馅瓤和饺皮的托片。

具体实施方式

作为实施例1，如图1-4所示：本发明的一种基于自动生产猫儿水饺的机器，包括用于固定饺馅的折叠面板，以及猫耳水饺成型的机械手；所述用于固定饺馅的折叠面板包括三部分，上部设置有折叠饺皮的面板一1、挤压饺皮的突起2、固定饺馅的凹槽3；中部设置有用于放置饺馅的凹槽4、折叠饺皮的面板二5；下部设置有可左右平移面板6，以及可前后伸缩且高于可左右平移面板的挤压辅助面板7；所述猫耳水饺成型的机械手包括可沿中轴旋转的左机械手8、右机械手9、固定饺皮的钳形机械手10、固定饺馅瓤和饺皮的托片11；所述猫耳水饺成型的机械手位于固定饺馅的折叠面板的一侧。

作为优选的，所述可移动的固定饺馅的凹槽3凹槽形状为椭圆形.

作为优选的，所述固定饺馅瓤和饺皮的托片11前端向上扬起30°。

作为优选的，所述猫耳水饺成型的机械手沿中轴旋转的左机械手8、右机械手9沿中轴旋转角度为150°。

作为优选的，所述折叠饺皮的面板一1折叠角度为180°，折叠饺皮的面板二5折叠角度为160°。

固定饺馅的折叠饺皮的面板一1上设置的三面挤压饺皮的突起2能有效实现饺皮的第一次挤压粘合，折叠面板上的固定饺馅的凹槽3和相对的若干个可左右移动面板6上放置饺馅的凹槽4能有效固定饺馅且在对折挤压过程中既不会导致饺馅外溢，又能防止饺馅被压扁而影响水饺的外形美观；折叠面板一1折叠180°，折叠后折叠饺皮的面板一1自动回位；然后高出折叠面板且可以前后伸缩的挤压辅助面板7先压着折叠过来的面皮的外端，随后第二次固定饺馅的折叠面板二5折叠160°就能实现猫耳水饺制作工序中的第二次折叠，其产生的状态恰好为成型机械手的下一步操作提供准备。第二次折叠完成后折叠面板二5和挤压辅助面板7均自动回位。通过传送带把可左右平移的面板6及其上面停放的折叠后的半成品送达成型操作平台。本发明中的猫耳水饺成型机械手其中可旋转的左机械手8和右机械手9通过沿中轴向上翻转150°，可实现猫耳水饺制作工序中的第三次折叠，使水饺两头的面皮上下交错，且处于固定饺馅瓤及固定面皮的托片11之上，固定饺馅瓤及固定面皮的托片11的存在可以防止面皮自动下塌或钳形机械手10在挤压粘合时导致面皮与饺馅部分的粘合；同时固定饺馅瓤及固定面皮的托片11前端向上扬起20°，可以避免固定饺馅瓤及固定面皮的托片11损伤饺馅瓤；而固定饺皮的钳形机械手10可把上下交错的面皮进行有效地挤压粘合，确保猫耳水饺的最终成型。当水饺成型后，左机械手8、右机械手9、固定饺皮的钳形机械手10均自动回位，成品水饺通过变轨传送带运走。

本发明在使用时，要想确保饺馅不被压扁，实现饺皮三次有效挤压粘合。就要把拌好的饺馅通过机械手正确地放到可移动的固定饺馅的凹槽4处，还要把单张梯形饺皮正确地放置到用于固定饺馅的折叠面板上，才可保证猫耳水饺的成型美观。

若把单张梯形饺皮生产设备、饺馅制作设备、成品饺子的变轨传送设备与发明机器组合即可实现全自动生产流水线。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于自动生产猫耳水饺的机器，包括用于固定饺馅的折叠面板，以及猫耳水饺成型的机械手；所述折叠面板包括三部分，上部设置有挤压饺皮的突起、折叠饺皮的面板一、固定饺馅的凹槽；中部设置有用于放置饺馅的凹槽、折叠饺皮的面板二；下部设置有可左右平移面板，以及可前后伸缩且高于可左右平移面板的挤压辅助面板；所述猫耳水饺成型的机械手包括可沿中轴旋转的左机械手、右机械手、固定饺皮的钳形机械手、固定饺馅瓤和饺皮的托片；所述猫耳水饺成型的机械手位于固定饺馅的折叠面板的一侧。本发明有效解决了猫耳水饺的成型过程中的问题，为猫耳水饺的自动化生产提供了解决方案。

技术研发人员：贾熙煌;贾明光;贾辉
受保护的技术使用者：贾熙煌;贾明光;贾辉
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.04.03