一种全自动小型穿串机的制作方法

本实用新型涉及肉类加工机械技术领域，具体来说，涉及一种全自动小型穿串机。

背景技术：

目前，烧烤行业中穿肉串是一道较为繁琐的工序，大部分穿串工作由手工完成。即使使用机器穿制也是先由工人将肉切制成型，然后再通过机器穿成串。这样的肉串加工方式费时费力，并且制成的肉串大小不一，品质参差，同时也难以保证肉品加工过程中的安全卫生。因此，研制全自动穿制肉串的机器迫在眉睫。所研制的机器能在提高生产效率的同时，切实保障肉串制成品的卫生质量。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动小型穿串机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动小型穿串机，包括送料机构、插签联动部分、压肉部分和倒签部分。

进一步的，所述送料机构上设置有机架，所述机架上设置有传送带托辊，肉板固定在同步带上，在机架上有第一步进电机。

进一步的，所述插签联动部分中在机架上设置有连接板，电机架固定安装在连接板上，直流减速电机固定安装在电机架上，齿轮与直流减速电机同轴连接，齿条与齿轮相啮合，包胶轴承固定连接在立式光轴座上，立式光轴座通过型材与其上的卧式轴承座固定连接，齿条与亚克力垫块固定相连，亚克力固定板固定安装在导轨和亚克力垫块侧面。

进一步的，在所述压肉部分中，所述导轨滑动安装在倒置的第二滑块上，光轴转动安装在卧式轴承座上，光轴另一端结构与此相同，立式光轴座转动安装在连杆上，连杆通过中部穿轴转动安装在机架的轴承上，第一滑块固定安装在机架上，光轴通过第一滑块滑动安装在机架上，光轴通过卧式轴承座固定安装在压块上。

进一步的，所述倒签部分中通过滑块与直线导轨滑动安装在签斗支撑架上，签斗固定安装在签斗支撑架上，签槽固定安装在齿条上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过签斗和倒签机构使竹签到达签槽，通过倒料机构将肉块倒入肉板，通过压肉机构使将肉块压紧在肉板中，通过插签联动机构使签槽运动，将竹签插入肉块，流利完成穿串工作，无需手工，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的送料部分的结构示意图；

图3为本实用新型的插签联动部分的结构示意图；

图4为本实用新型的压肉部分的结构示意图；

图5为本实用新型的倒签部分的结构示意图。

附图标记：

1、送料机构；101、第一支撑架；102、第一步进电机；103、第一同步带轮；104、同步带；105、第二同步带轮；106、轴承座；107、第一传送带托辊；109、肉板；110、第二传送带托辊；111、轴承座；2、插签联动部分；201、盖板；202、直流减速电机；203、电机架；204、齿轮；205、亚克力固定板；206、导轨；207、亚克力垫块；208、齿条；209、包胶轴承；210、立式光轴座；211、卧式轴承座；3、压肉部分；301、连杆；302、立式光轴座；303、第一滑块；304、光轴；305、压块；306、第二滑块；4、倒签部分；401、机架；402、签斗；403、直线导轨；404、签槽；405、下挡板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-5，根据本实用新型实施例的一种全自动小型穿串机，包括送料机构1、插签联动部分2、压肉部分3和倒签部分4。

通过本实用新型的上述方案，所述送料机构1上设置有机架101，所述机架101上设置有传送带托辊107，肉板109固定在同步带104上，在机架101上有第一步进电机102。所述插签联动部分2中在机架101上设置有连接板201，电机架203固定安装在连接板201上，直流减速电机202固定安装在电机架203上，齿轮204与直流减速电机202同轴连接，齿条208与齿轮204相啮合，包胶轴承209固定连接在立式光轴座210上，立式光轴座210通过型材与其上的卧式轴承座211固定连接，齿条208与亚克力垫块207固定相连，亚克力固定板205固定安装在导轨206和亚克力垫块207侧面。在所述压肉部分3中，所述导轨206滑动安装在倒置的第二滑块306上，光轴304转动安装在卧式轴承座211上，光轴304另一端结构与此相同，立式光轴座210转动安装在连杆301上，连杆301通过中部穿轴转动安装在机架101的轴承上，第一滑块303固定安装在机架101上，光轴304通过第一滑块303滑动安装在机架101上，光轴304通过卧式轴承座211固定安装在压块305上。所述倒签部分4中通过滑块与直线导轨403滑动安装在签斗支撑架401上，签斗402固定安装在签斗支撑架401上，签槽404固定安装在齿条208上。

在具体应用时，把肉块码放在肉盘109上，肉盘109放同步带104上，当肉盘109到指定位置，倒签机构4中签斗402顺水平导轨403水平移动，使竹签掉落通过下挡板405进入签槽404中，第一步进电机102停止转动，同步带104停下，直流减速电机202转动，带动齿条208和滑轨206顺着第二滑块306水平移动，固定安装在齿条208上的签槽404水平移动，同时，亚克力垫块207水平移动，挤压包胶轴承209带动连杆301转动，使光轴304下降，光轴304通过第一滑块303滑动安装在机架101上，使压块305下降固定肉块，插签联动机构2中，签槽404推动竹签进入肉块，反复一个周期，直到全部穿完。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种全自动小型穿串机，其特征在于，包括送料机构(1)、插签联动部分(2)、压肉部分(3)和倒签部分(4)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动小型穿串机，其特征在于，所述送料机构(1)上设置有机架(101)，所述机架(101)上设置有传送带托辊(107)，肉板(109)固定在同步带(104)上，在机架(101)上有第一步进电机(102)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动小型穿串机，其特征在于，所述插签联动部分(2)中在机架(101)上设置有连接板(201)，电机架(203)固定安装在连接板(201)上，直流减速电机(202)固定安装在电机架(203)上，齿轮(204)与直流减速电机(202)同轴连接，齿条(208)与齿轮(204)相啮合，包胶轴承(209)固定连接在立式光轴座(210)上，立式光轴座(210)通过型材与其上的卧式轴承座(211)固定连接，齿条(208)与亚克力垫块(207)固定相连，亚克力固定板(205)固定安装在导轨(206)和亚克力垫块(207)侧面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动小型穿串机，其特征在于，在所述压肉部分(3)中，导轨(206)滑动安装在倒置的第二滑块(306)上，光轴(304)转动安装在卧式轴承座(211)上，光轴(304)另一端结构与此相同，立式光轴座(210)转动安装在连杆(301)上，连杆(301)通过中部穿轴转动安装在机架(101)的轴承上，第一滑块(303)固定安装在机架(101)上，光轴(304)通过第一滑块(303)滑动安装在机架(101)上，光轴(304)通过卧式轴承座(211)固定安装在压块(305)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动小型穿串机，其特征在于，所述倒签部分(4)中通过滑块与直线导轨(403)滑动安装在签斗支撑架(401)上，签斗(402)固定安装在签斗支撑架(401)上，签槽(404)固定安装在齿条(208)上。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动小型穿串机，包括送料机构、插签联动部分、压肉部分和倒签部分，通过签斗和倒签机构使竹签到达签槽，通过倒料机构将肉块倒入肉板，通过压肉机构使将肉块压紧在肉板中，通过插签联动机构使签槽运动，将竹签插入肉块，流利完成穿串工作，无需手工，提高了工作效率。

技术研发人员：张子峰;盛荣鑫;钟宇航;张函之;孙成博;张起源
受保护的技术使用者：张起源
技术研发日：2019.05.07
技术公布日：2020.04.14