一种橙子自动剥皮机的制作方法

1.本发明涉及剥皮设备技术领域，特别涉及一种橙子自动剥皮机。


背景技术：

2.以柑橘类为原料经过榨汁机现榨得到的橙汁饮料，味道酸甜可口，营养价值高，深受广大消费者的青睐。现有的一些工厂加工橙汁时通常是人工将橙子一个一个的放在橙子削皮机上进行削皮，这样无法保证削皮的连续性，故而会严重影响生产效率。也有一部分橙汁成产厂家采用不剥皮的方式加工橙汁，首先将橙子一切两半，然后采用挤压的方式将橙汁挤压出来，但这种方式挤出橙汁又会影响其口感。因此，设计一种橙子自动剥皮机既能够快速对橙子进行削皮又能保证持续性就显得尤为重要。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：提出了一种橙子自动剥皮机，保证了剥皮的连续性，加工速度快，保证了生产效率的提高。
4.一种橙子自动剥皮机，包括机架，所述机架上水平设有传送机构，所述传送机构由步进电机驱动，所述传送机构上沿转动方向上均匀间隔设有若干插杆，所述机架上方设有安装架，所述安装架上第一自动伸缩杆，第一自动伸缩杆杆体下部弹性连接有剥皮刀且其位于一插杆一侧，且该插杆正上方的安装架上设有第二自动伸缩杆，第二自动伸缩杆杆体自由端连接有第一插块，第二自动伸缩杆上部杆体上套设有从动锥形齿轮，所述安装架上设有第一驱动机构，第一驱动机构输出轴自由端端部设有可啮合与从动锥形齿轮的主动锥形齿轮，第二伸缩杆一侧的安装架上设有第一旋转液压缸，第一旋转液压缸杆体位于与剥皮刀一侧的插杆相连的插杆一侧，第一旋转液压缸杆体自由端连接有第一削刀，所述传送机构传送方向一侧的机架上设有安装块，所述安装块上水平设有第二旋转液压缸，第二旋转液压缸自由端连接有第二削刀。
5.进一步，所述传送机构为履带式传送机构，所述插杆均匀间隔固定垂直设置在履带片上。
6.进一步，进料一端的传送机构上侧的机架两侧均活动设有放置块，所述放置块与机架间设有复位弹簧，两放置块相对侧的侧面上均开设有弧形凹槽，所述凹槽正上方的安装架上设有第三自动伸缩杆，第三自动伸缩杆杆体自由端设有抵块。
7.进一步，第二旋转液压缸一侧的安装架上设有第四自动伸缩杆，第四自动伸缩杆杆体与运动至其杆体正前方的插杆同轴，第四自动伸缩杆杆体自由端连接有第二插块，第二插块正前方设有可供第二插块通过的圆环，所述圆环由固定杆连接在第四自动伸缩杆上。
8.更进一步，所述机架与安装架下侧间连接有排料槽。
9.再进一步，第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆、第三自动伸缩杆、第四自动伸缩杆均为电动伸缩杆，所述第一驱动机构为旋转电机。
10.本发明的有益效果在于：
11.本发明的一种橙子自动剥皮机，保证了橙子剥皮的连续性，剥皮速度快，一人可独立完成剥皮工作，减少了人工成本，增加了生产效率。
附图说明
12.图1为本发明的结构示意图。
13.图2为本发明的部分结构示意图。
14.图3为本发明两插块结构示意图。
15.图4为本发明剥皮刀结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.参阅图1-4，一种橙子自动剥皮机，包括机架1，机架1上水平设有传送机构2，传送机构2由步进电机驱动，传送机构2上沿转动方向上均匀间隔设有若干插杆3，机架1上方设有安装架4，安装架4上第一自动伸缩杆5，第一自动伸缩杆5杆体下部弹性连接有剥皮刀6且其位于一插杆3一侧，且该插杆3正上方的安装架4上设有第二自动伸缩杆7，第二自动伸缩杆7杆体自由端连接有第一插块8，第二自动伸缩杆7上部杆体上套设有从动锥形齿轮，安装架4上设有第一驱动机构9，第一驱动机构9输出轴自由端端部设有可啮合与从动锥形齿轮的主动锥形齿轮，第二自动伸缩杆7一侧的安装架4上设有第一旋转液压缸10，第一旋转液压缸10杆体位于与剥皮刀6一侧的插杆3相连的插杆3一侧，第一旋转液压缸10杆体自由端连接有第一削刀11，传送机构2传送方向一侧的机架1上设有安装块12，安装块12上水平设有第二旋转液压缸13，第二旋转液压缸13自由端连接有第二削刀14，将橙子插在插杆3上，当插有橙子的插杆3运行至剥皮刀6一侧时步进电机停止，第二自动伸缩杆7杆体向下移动，将第一插块8插进橙子内，然后第一自动伸缩杆5工作，使剥皮刀6对橙子从下往上进行剥皮，剥皮结束后步进电机运行，当橙子运行至第一削刀11一侧时步进电机停止，第一旋转液压缸10旋转对橙子顶部未剥皮的部分进行削皮，削皮结束后步进电机运行，当插杆3与第二旋转液压缸13同轴时停止，第二液压缸旋转，使得第二削刀14对橙子另一端未削皮的果皮进行削皮。
18.优选的传送机构2为履带式传送机构，插杆3均匀间隔固定垂直设置在履带片上。
19.进料一端的传送机构2上侧的机架1两侧均活动设有放置块15，放置块15与机架1间设有复位弹簧，两放置块15相对侧的侧面上均开设有弧形凹槽，凹槽正上方的安装架4上设有第三自动伸缩杆16，第三自动伸缩杆16杆体自由端设有抵块，将橙子正放于凹槽中，第三自动伸缩杆推动抵块抵住橙子，使橙子插入插杆3上，然后复位弹簧使两放置块15回复原位，这样避免了人工放置橙子在插杆3的不稳定性，保证剥皮的准确性。
20.第二旋转液压缸13一侧的安装架4上设有第四自动伸缩杆17，第四自动伸缩杆17杆体与运动至其杆体正前方的插杆3同轴，第四自动伸缩杆17杆体自由端连接有第二插块，第二插块正前方设有可供第二插块通过的圆环18，圆环18由固定杆连接在第四自动伸缩杆17上，当带有橙子的插杆3运行至第四自动伸缩杆正前方时，步进电机停止转动，第四自动
伸缩杆工作推动第二插块插进橙子中，然后从插杆3中拔出橙子，运动至设定位置时第二削刀14削出橙子未剥皮的一端，将其果皮削除。
21.机架1与安装架4下侧间连接有排料槽19，便于剥皮后的橙子的排出，集中收集。
22.优选的第一自动伸缩杆5、第二自动伸缩杆7、第三自动伸缩杆16、第四自动伸缩杆17均为电动伸缩杆，第一驱动机构9为旋转电机。
23.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种橙子自动剥皮机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上水平设有传送机构(2)，所述传送机构(2)由步进电机驱动，所述传送机构(2)上沿转动方向上均匀间隔设有若干插杆(3)，所述机架(1)上方设有安装架(4)，所述安装架(4)上第一自动伸缩杆(5)，第一自动伸缩杆(5)杆体下部弹性连接有剥皮刀(6)且其位于一插杆(3)一侧，且该插杆(3)正上方的安装架(4)上设有第二自动伸缩杆(7)，第二自动伸缩杆(7)杆体自由端连接有第一插块(8)，第二自动伸缩杆(8)上部杆体上套设有从动锥形齿轮，所述安装架(4)上设有第一驱动机构(9)，第一驱动机构(9)输出轴自由端端部设有可啮合与从动锥形齿轮的主动锥形齿轮，第二自动伸缩杆(7)一侧的安装架(4)上设有第一旋转液压缸(10)，第一旋转液压缸(10)杆体位于与剥皮刀(6)一侧的插杆(3)相连的插杆(3)一侧，第一旋转液压缸(10)杆体自由端连接有第一削刀(11)，所述传送机构(2)传送方向一侧的机架(1)上设有安装块(12)，所述安装块(12)上水平设有第二旋转液压缸(13)，第二旋转液压缸(13)自由端连接有第二削刀(14)。2.根据权利要求1所述的一种橙子自动剥皮机，其特征在于：所述传送机构(2)为履带式传送机构，所述插杆(3)均匀间隔固定垂直设置在履带片上。3.根据权利要求1所述的一种橙子自动剥皮机，其特征在于：进料一端的传送机构(2)上侧的机架(1)两侧均活动设有放置块(15)，所述放置块(15)与机架(1)间设有复位弹簧，两放置块(15)相对侧的侧面上均开设有弧形凹槽，所述凹槽正上方的安装架(4)上设有第三自动伸缩杆(16)，第三自动伸缩杆(16)杆体自由端设有抵块。4.根据权利要求1所述的一种橙子自动剥皮机，其特征在于：第二旋转液压缸(13)一侧的安装架(4)上设有第四自动伸缩杆(17)，第四自动伸缩杆(17)杆体与运动至其杆体正前方的插杆(3)同轴，第四自动伸缩杆(17)杆体自由端连接有第二插块，第二插块正前方设有可供第二插块通过的圆环(18)，所述圆环(18)由固定杆连接在第四自动伸缩杆(17)上。5.根据权利要求1所述的一种橙子自动剥皮机，其特征在于：所述机架(1)与安装架(4)下侧间连接有排料槽(19)。6.根据权利要求3或4所述的一种橙子自动剥皮机，其特征在于：第一自动伸缩杆(5)、第二自动伸缩杆(7)、第三自动伸缩杆(16)、第四自动伸缩杆(17)均为电动伸缩杆，所述第一驱动机构(9)为旋转电机。

技术总结
本发明公开了一种橙子自动剥皮机，包括机架，机架上水平设有传送机构，传送机构上沿转动方向上均匀间隔设有若干插杆，机架上方设有安装架，安装架上第一自动伸缩杆，第一自动伸缩杆杆体下部连接有剥皮刀，且该插杆正上方的安装架上设有第二自动伸缩杆，第二自动伸缩杆端部设有第一插块，第二自动伸缩杆上套设有从动锥形齿，安装架上设有第一驱动机构，第一驱动机构输出轴自由端设有可啮合于从动锥形齿的主动锥形齿，第二伸缩杆一侧的安装架上设有第一旋转液压缸，第一旋转液压缸杆体自由端连接有第一削刀，输送机构传送方向一侧的机架上设有安装块，安装块上水平设有第二旋转液压缸，第二旋转液压缸自由端设有第二削刀；该剥皮机提高了生产效率。皮机提高了生产效率。皮机提高了生产效率。


技术研发人员：余志立 晏玉平
受保护的技术使用者：晴隆县小橙故事农业发展有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/4/8