一种禽类宰杀装置的制作方法

本技术涉及禽类宰杀设备领域。更具体地说，本技术涉及一种禽类宰杀装置。

背景技术：

1、目前的禽类宰杀设备一般采用电击、宰杀、沥血、脱毛、开膛和清洗等步骤对禽类进行宰杀处理，能够同时快速的处理大量的禽类。但这些设备大多适用于大型加工厂，对于一些加工量不太大的加工点就不太适应了。而且这些设备大多是源于欧美，其并没有对禽类放血的步骤，加工好的禽类体内会有血液凝固。而在国内传统的鸡鸭鹅等禽类宰杀时，都需要在对鸡鸭鹅开喉后进行沥血，一是放置血液停止流动后沉积在禽类体内导致腥味过大，二是国内也有食用鸡血鸭血等禽类血液的习惯，也需要对禽类血液进行收集。而现有的禽类宰杀设备不能满足禽类宰杀时对其进行开喉后进行沥血的操作，而传统的人工开喉放血，需要宰杀人员具有丰富的经验，而且其效率也比较低，并不适合批量加工。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种能够在禽类宰杀时对其开喉后进行沥血并收集血液的禽类宰杀装置。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种禽类宰杀装置，包括底板、固定支架、旋转支架、桶体、锥形桶、驱动机构、切割机构、夹持机构、伸缩机构和控制器，所述固定支架和所述桶体均设置在所述底板上端，所述旋转支架设置在所述桶体上方，其靠近所述固定支架的一端上下间隔的设有两个上转动件和两个下转动件，所述下转动件与所述固定支架转动连接，所述上转动件与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述旋转支架绕所述下转动件转动，所述锥形桶设置在所述桶体上方并与所述旋转支架连接，所述夹持机构设置在所述锥形桶下方并通过所述升降机构与所述旋转支架连接，所述切割机构与设置在所述固定支架上的所述伸缩机构传动连接，所述伸缩机构带动所述切割机构移动至所述锥形桶和所述夹持机构之间，或从所述锥形桶和所述夹持机构之间向所述固定支架移动，所述驱动机构、所述切割机构、所述伸缩机构和所述夹持机构分别与所述控制器电连接。

3、优选的是，所述的一种禽类宰杀装置中，所述驱动机构包括连接杆和两个第一伺服电缸，所述连接杆水平设置在所述固定支架上，两个所述第一伺服电缸的缸体分别通过安装座可转动的设置在所述连接杆上，其伸缩杆的端部分别与两个所述下转动件转动连接，所述第一伺服电缸与所述控制器电连接。

4、优选的是，所述的一种禽类宰杀装置中，所述切割机构包括伺服电机和切割刀，所述伺服电机与所述伸缩机构传动连接，其输出轴朝下设置，所述切割刀为圆盘形，其与所述伺服电机的输出轴同轴连接，所述伺服电机与所述控制器电连接。

5、优选的是，所述的一种禽类宰杀装置中，所述伸缩机构包括第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的缸体与所述旋转支架连接，其伸缩杆的端部与所述伺服电机的机身连接，所述第二伺服电缸与所述控制器电连接。

6、优选的是，所述的一种禽类宰杀装置中，所述夹持机构包括电动夹爪，其通过连接板与所述旋转支架连接，所述电动夹爪与所述控制器电连接。

7、优选的是，所述的一种禽类宰杀装置中，还包括直线模组，所述直线模组与所述连接板连接，所述电动夹爪与所述直线模组的滑块连接，所述直线模组与所述控制器电连接。

8、本实用新型的禽类宰杀装置通过锥形桶固定禽类，并使用夹持机构夹住禽类头部，然后通过切割机构对禽类进行开口，最后通过驱动机构带动锥形桶转动带动禽类转动，便于放血，并通过桶体收集禽类血液。

9、本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种禽类宰杀装置，其特征在于，包括底板(1)、固定支架(2)、旋转支架(3)、桶体(4)、锥形桶(5)、驱动机构、切割机构、夹持机构(6)、伸缩机构(7)和控制器，所述固定支架(2)和所述桶体(4)均设置在所述底板(1)上端，所述旋转支架(3)设置在所述桶体(4)上方，其靠近所述固定支架(2)的一端上下间隔的设有两个上转动件(8)和两个下转动件(9)，所述下转动件(9)与所述固定支架(2)转动连接，所述上转动件(8)与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述旋转支架(3)绕所述下转动件(9)转动，所述锥形桶(5)设置在所述桶体(4)上方并与所述旋转支架(3)连接，所述夹持机构(6)设置在所述锥形桶(5)下方并通过升降机构与所述旋转支架(3)连接，所述切割机构与设置在所述固定支架(2)上的所述伸缩机构(7)传动连接，所述伸缩机构(7)带动所述切割机构移动至所述锥形桶(5)和所述夹持机构(6)之间，或从所述锥形桶(5)和所述夹持机构(6)之间向所述固定支架(2)移动，所述驱动机构、所述切割机构、所述伸缩机构(7)和所述夹持机构(6)分别与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种禽类宰杀装置，其特征在于，所述驱动机构包括连接杆(10)和两个第一伺服电缸(11)，所述连接杆(10)水平设置在所述固定支架(2)上，两个所述第一伺服电缸(11)的缸体分别通过安装座可转动的设置在所述连接杆(10)上，其伸缩杆的端部分别与两个所述下转动件(9)转动连接，所述第一伺服电缸(11)与所述控制器电连接。

3.如权利要求1所述的一种禽类宰杀装置，其特征在于，所述切割机构包括伺服电机(12)和切割刀(13)，所述伺服电机(12)与所述伸缩机构(7)传动连接，其输出轴朝下设置，所述切割刀(13)为圆盘形，其与所述伺服电机(12)的输出轴同轴连接，所述伺服电机(12)与所述控制器电连接。

4.如权利要求3所述的一种禽类宰杀装置，其特征在于，所述伸缩机构(7)包括第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的缸体与所述旋转支架(3)连接，其伸缩杆的端部与所述伺服电机(12)的机身连接，所述第二伺服电缸与所述控制器电连接。

5.如权利要求1所述的一种禽类宰杀装置，其特征在于，所述夹持机构(6)包括电动夹爪，其通过连接板与所述旋转支架(3)连接，所述电动夹爪与所述控制器电连接。

6.如权利要求5所述的一种禽类宰杀装置，其特征在于，还包括直线模组(14)，所述直线模组(14)与所述连接板连接，所述电动夹爪与所述直线模组(14)的滑块连接，所述直线模组(14)与所述控制器电连接。

技术总结
本技术公开了一种禽类宰杀装置，包括底板、固定支架、旋转支架、桶体、锥形桶、驱动机构、切割机构、夹持机构、伸缩机构和控制器，固定支架和桶体均设置在底板上端，旋转支架设置在桶体上方，其靠近固定支架的一端上下间隔的设有两个上转动件和两个下转动件，下转动件与固定支架转动连接，上转动件与驱动机构传动连接，驱动机构带动旋转支架绕下转动件转动，锥形桶设置在桶体上方并与旋转支架连接，夹持机构设置在锥形桶下方并通过升降机构与旋转支架连接，切割机构与设置在固定支架上的伸缩机构传动连接。本技术提供一种能够在禽类宰杀时对其开喉后进行沥血并收集血液的禽类宰杀装置。

技术研发人员：王天琴,邵荣贵
受保护的技术使用者：房县天森食品有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/11