蛋糕全伺服自动脱模机的制作方法

本技术涉及食品生产设备，尤其涉及蛋糕全伺服自动脱模机。

背景技术：

1、在蛋糕的规模化生产线中，烘烤输送线将烘烤后的、盛装有蛋糕的模具盘向前输送，烘烤输送线一侧并列布置有蛋糕输送线，在烘烤输送线和蛋糕输送线之间布置脱模设备，脱模设备往复运行于烘烤输送线和蛋糕输送线之间，作用是将烘烤后模具盘内的蛋糕转移至蛋糕输送线上。

2、传统的脱模设备多采用振动敲击脱模的方式，此种方式容易造成脱模后的蛋糕杂乱无序的排放，不能满足整齐排列、有序的排放在蛋糕输送线上的要求，还会存在损坏蛋糕表面的可能，影响蛋糕质量和美观。

3、现有的脱模设备采用负压吸附的方式进行脱模、转移，但是这种设备采用气缸驱动升降，采用齿轮齿条方式驱动往复平移，如授权公告号cn212233087u公开的一种蒸蛋糕负压吸附脱模转移装置，其升降机构以气缸为驱动，同时横移齿轮在相应的横移齿条上行走实现平移。又如授权公告号cn217657908u公开的一种用于蛋糕生产线上的脱模装置，其第一气缸带动吸取腔上下移动，第一齿轮与第一齿条相互啮合的同时带动运送平台平移。

4、上述的运行方式存在传动精度不高的缺点，气缸无法精确调节位置、且速度慢，齿轮齿条传动运行也较慢，不能适应多数场合，导致脱模节拍不能再提高，脱模周期时间长，难以跟随烘烤输送线的运行速度，不能满足多数客户要求。常规负压吸附的压力较低，不能稳定的吸附蛋糕，转移时也会发生蛋糕脱离，影响正常的生产线运行。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决原有脱模设备运行精度不高、节拍慢，并且吸附力度较小的问题，提供蛋糕全伺服自动脱模机，采用全伺服驱动形式，位置调节精度高，运行速度快，并且可以保证稳定的吸附、转移蛋糕。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、蛋糕全伺服自动脱模机，包括机架、电控柜以及受控于电控柜的鼓风机构和滑动吸盘机构，所述机架上固定设置所述鼓风机构，鼓风机构可为蛋糕的脱模提供负压，鼓风机构包括带有负压阀的风箱、通风管和鼓风机；

4、所述风箱、通风管和鼓风机依次连通，鼓风机为风箱提供气源，通风管上设置有闭风器以控制通风管通断；

5、所述机架上部滑动设置所述滑动吸盘机构，滑动吸盘机构横移在机架左右两侧之间，机架上还设置有直线滑台以带动滑动吸盘机构移动，机架两侧还设置有限位座以限制滑动吸盘机构移动距离；

6、所述滑动吸盘机构包括滑动支架、储气箱支架、储气箱和电缸以及导向轴，所述滑动支架下方平行布置所述储气箱支架，滑动支架和储气箱支架之间设置所述电缸和导向轴，由电缸驱动储气箱支架上下移动；

7、所述储气箱支架下方设置所述储气箱，储气箱和所述风箱之间设置有多根软管以连通，从而将负压传递给储气箱，储气箱下部连通有若干组吸嘴，每组吸嘴可吸取一个蛋糕，每组吸嘴包括多个真空吸盘。

8、进一步地，所述机架为门式架结构，为烘烤输送线和蛋糕输送线留有安装空间，机架一侧上方布设所述风箱，风箱位于高处，风箱为中空的圆筒状，机架另一侧下方布设所述鼓风机，鼓风机位于低处，鼓风机进风口连通所述通风管，通风管水平布置后向上弯折与风箱连通，为风箱提供负压，通风管弯折呈 “l”形。

9、进一步地，所述直线滑台上设置所述滑动支架，由直线滑台可带动滑动支架运行，滑动支架往复于机架两侧，直线滑台包括伺服马达、丝杠和滑轨滑块组件，所述伺服马达设置在机架一侧，所述丝杠转动设置在机架上方，丝杠和伺服马达之间设置有联轴器，通过联轴器进行传动；

10、所述滑动支架上设置有螺母座，所述螺母座与丝杠啮合，丝杠的旋转在螺母座作用下可带动滑动支架移动，滑动支架和机架之间还设置所述滑轨滑块组件，为滑动支架的移动提供导向，丝杠两侧均布设滑轨滑块组件，滑轨滑块组件包括平行于丝杠的滑轨和滑接在滑轨上的滑块。

11、进一步地，所述滑动支架为矩形框架结构，滑动支架两端设置有滚轮，滑动支架通过所述滚轮与机架滑动连接；所述机架每侧均设置有两个所述限位座，限位座与所述滑动支架相对应，滑动支架往复在两侧限位座之间的机架上，受到限位座的限制，可避免滑动支架脱离机架。

12、进一步地，所述储气箱支架为矩形框架结构，滑动支架和储气箱支架之间上下间隔排布，滑动支架中部竖向设置所述电缸，电缸向下延伸连接所述储气箱支架，由电缸可带动储气箱支架进行上下方向的移动；所述储气箱支架两侧分别竖向设置所述导向轴，导向轴向上穿过所述滑动支架、且和滑动支架滑动连接，导向轴为储气箱支架的移动提供导向。

13、进一步地，所述储气箱为中空的矩形箱体结构，储气箱上方设置有多个接头一，风箱上设置有多个接头二，所述接头一和接头二之间一一对应，相对应的接头一和所述接头二之间布设所述软管，软管可进行伸缩，多根软管之间平行间隔排布，软管弯折呈“l”形；若干组所述吸嘴阵列排布，每组吸嘴的多个真空吸盘排布呈三角形，多个真空吸盘共同配合来吸取一个蛋糕，也就是每组吸嘴可以吸取一个蛋糕，保证吸取的稳定可靠。

14、进一步地，所述鼓风机、负压阀、闭风器、直线滑台和电缸分别与电控柜电连接，用电设备均是受到电控柜的控制。

15、通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型采用全伺服精准传动，同时满足无极调速，上下在电缸量程内，可以任意设定高度。滑动吸盘机构的横向移动采用伺服马达-丝杠传动，同样可实现无极调速及任意位置停止，可以精准调节位置，运行速度快，节拍可相应提高，满足实际生产要求。同时为了防止滑动吸盘机构脱出，在极限位置增加限位座作为硬限位。

17、本实用新型可以平整有序的将烘烤输送线上的蛋糕吸取、转移至蛋糕输送线上，整个吸取转移流程自动化程度高，良品率高，运行可靠稳定。采用鼓风机提供气源，每组吸嘴的三个真空吸盘配合吸取一个蛋糕，将蛋糕从烤盘中悬空吸出，并运送至蛋糕输送线上方放料，中间无污染，干净卫生。

技术特征：

1.蛋糕全伺服自动脱模机，包括机架（3）、电控柜（4）以及受控于电控柜（4）的鼓风机构和滑动吸盘机构，其特征在于，所述机架（3）上固定设置所述鼓风机构，鼓风机构包括带有负压阀的风箱（41）、通风管（42）和鼓风机（43）；

2.根据权利要求1所述的蛋糕全伺服自动脱模机，其特征在于，所述机架（3）为门式架结构，机架（3）一侧上方布设所述风箱（41），风箱（41）为中空的圆筒状，机架（3）另一侧下方布设所述鼓风机（43），鼓风机（43）进风口连通所述通风管（42），通风管（42）水平布置后向上弯折与风箱（41）连通。

3.根据权利要求1所述的蛋糕全伺服自动脱模机，其特征在于，所述直线滑台上设置所述滑动支架（71），滑动支架（71）往复于机架（3）两侧，直线滑台包括伺服马达（51）、丝杠（52）和滑轨（53）滑块（54）组件，所述伺服马达（51）设置在机架（3）一侧，所述丝杠（52）转动设置在机架（3）上方，丝杠（52）和伺服马达（51）之间设置有联轴器；

4.根据权利要求1所述的蛋糕全伺服自动脱模机，其特征在于，所述滑动支架（71）为矩形框架结构，滑动支架（71）两端设置有滚轮（8），滑动支架（71）通过所述滚轮（8）与机架（3）滑动连接；

5.根据权利要求1所述的蛋糕全伺服自动脱模机，其特征在于，所述储气箱支架（72）为矩形框架结构，滑动支架（71）和储气箱支架（72）之间上下间隔排布，滑动支架（71）中部竖向设置所述电缸（74），电缸（74）向下延伸连接所述储气箱支架（72）；

6.根据权利要求1所述的蛋糕全伺服自动脱模机，其特征在于，所述储气箱（73）为中空的矩形箱体结构，储气箱（73）上方设置有多个接头一（12），风箱（41）上设置有多个接头二（13），所述接头一（12）和接头二（13）之间一一对应，相对应的接头一（12）和所述接头二（13）之间布设所述软管（11），多根软管（11）之间平行间隔排布，软管（11）弯折呈“l”形；若干组所述吸嘴（14）阵列排布，每组吸嘴（14）的多个真空吸盘排布呈三角形。

7.根据权利要求1所述的蛋糕全伺服自动脱模机，其特征在于，所述鼓风机（43）、负压阀、闭风器（44）、直线滑台和电缸（74）分别与电控柜（4）电连接。

技术总结
本技术涉及蛋糕全伺服自动脱模机，包括机架、电控柜以及鼓风机构和滑动吸盘机构，机架上固定设置鼓风机构，鼓风机构包括带有负压阀的风箱、通风管和鼓风机；风箱、通风管和鼓风机依次连通，通风管上设置有闭风器；机架上部滑动设置滑动吸盘机构，机架上还设置有直线滑台，机架两侧还设置有限位座；滑动吸盘机构包括滑动支架、储气箱支架、储气箱和电缸以及导向轴，滑动支架下方布置储气箱支架，滑动支架和储气箱支架之间设置电缸和导向轴；储气箱支架下方设置储气箱，储气箱和风箱之间设置有多根软管，储气箱下部连通有若干组吸嘴。本技术采用全伺服精准传动，能做到全自动运行，运行可靠稳定，同时可以保证稳定吸取、转运蛋糕。

技术研发人员：李俊华,李山峰,姚垒坤,李振
受保护的技术使用者：河南好机乐智能科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/11