一种南瓜去皮装置

本发明涉及南瓜去皮，具体为一种南瓜去皮装置。

背景技术：

1、南瓜是日常生活中常见的蔬菜，利用南瓜制作的各种小食品也很多，例如南瓜饼，食品厂在利用南瓜制备食品时需要先对南瓜进行去皮，而南瓜因品种不同导致形状多种多样，有不规则葫芦形，也有表面光滑或者表面带沟槽的扁圆形，不同品种的南瓜皮厚度也不同，带有沟槽的扁圆形南瓜表皮比光滑的扁圆形南瓜表皮更难去除干净。

2、目前在对南瓜去皮时，需要人工将南瓜放置在固定位置，固定好南瓜之后进行高速旋转，利用去皮刀削切南瓜皮，然而南瓜的重量较重，人工长时间搬运南瓜，体力会逐渐降低，影响南瓜的上料效率，其次对于有沟槽的南瓜来说，其沟槽处的皮难以一次性去除彻底，南瓜去皮结束后还需要人工将其取下，整个的去皮效率低。

技术实现思路

1、本发明提供南瓜去皮装置，以解决相关技术南瓜去皮时人工搬运南瓜上下料的效率低的问题。

2、本发明提供了一种南瓜去皮装置，包括左右分布的上料机构和下料机构，还包括设置在上料机构和下料机构之间的固定机构以及设置在固定机构前方的换位机构，所述换位机构上安装有用于对南瓜去皮的去皮机构，所述固定机构包括竖立在上料机构和下料机构之间的垂直板和固定在垂直板前侧底部的底板，底板的上表面通过二号弹簧连接有承托板，垂直板的前侧壁开设有t形凹槽，t形凹槽内滑动设置有滑块，且滑块的前侧固定安装有齿板，所述承托板的顶部且位于t形凹槽的左右两侧垂直安装有齿条，齿条和齿板之间通过传动组件传动连接，当承托板受压下降时，齿板在传动组件的传动作用下以更快的速度下降，所述齿板的顶部安装有与承托板配合使用的按压组件。

3、所述承托板的顶部转动连接有被动转盘，底板的顶部转动连接有主动转盘，主动转盘的底部开设矩形卡槽，二号弹簧的两端分别与被动转盘和主动转盘固定连接，所述主动转盘的顶部中心安装有棱形锥，且被动转盘的中心开设有对棱形锥避位的矩形避位槽。

4、所述换位机构上还安装有顶推机构，换位机构用于切换去皮机构和顶推机构进行前后往复移动，当需要对南瓜去皮时，则换位机构推送去皮机构向后移动作业，同时换位机构推送顶推机构向前避位，当需要将去皮好的南瓜推送至下料机构上时，则换位机构推送顶推机构向后移动作业，同时换位机构推送去皮机构向前避位。

5、在一种可能实施的方式中，所述传动组件包括固定在垂直板左右两侧的支架，左右两个支架均从后向前倾斜向上延伸，支架之间转动连接有两个转轴，且两个转轴的两端均固定套设有一号齿轮，位于两个转轴同一端的一号齿轮相互啮合，且齿条和与之靠近的一号齿轮也相互啮合；靠近齿板的转轴中部固定套设有与齿板相啮合的二号齿轮，二号齿轮的齿数大于转轴的齿数。

6、在一种可能实施的方式中，所述底板和承托板之间设置有对承托板的滑动方向起导向作用的导向组件，导向组件包括固定在底板左右两侧的匚形导向轨以及滑动设置在匚形导向轨内的滑杆，所述滑杆的顶端与承托板的底端固定连接。

7、在一种可能实施的方式中，所述按压组件包括水平固定在齿板前侧面顶部的矩形板，所述矩形板的顶部对应被动转盘的位置垂直滑动安装有导向杆，所述导向杆的底部转动安装有柔性胶盘，且柔性胶盘的顶部和矩形板之间设置有套设在导向杆外部的一号弹簧，所述一号弹簧与矩形板转动连接。

8、在一种可能实施的方式中，所述换位机构包括放置台以及转动安装在放置台上表面的转动杆，通过外部驱动带动转动杆进行往复转动，所述放置台的上表面开设有左右对称的条形槽，条形槽沿前后方向延伸，转动杆的上表面开设有对称且贯穿自身的腰型槽，条形槽内滑动设置有贯穿腰型槽的圆柱，其中一个圆柱的顶部安装有去皮机构，另一个圆柱的顶部安装有顶推机构。

9、在一种可能实施的方式中，所述去皮机构包括固定在圆柱顶部的l形板，l形板的竖直部分朝向固定机构的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动设置有电动滑块，所述电动滑块上固定安装有u形滑台，且u形滑台内横向滑动安装有刀架，所述l形板的水平部分固定安装导向弧杆，刀架上开设有矩形通孔，且导向弧杆贯穿矩形通孔，所述刀架靠近顶推机构的一端开设有凹槽，凹槽内部连接有三号弹簧，所述三号弹簧的末端连接有多级去皮刀。

10、在一种可能实施的方式中，所述多级去皮刀由多个从左往右依次排布的刀片组成，多个刀片的后端不在同一竖直面上，且距离凹槽最近的刀片刃部位于最后端，距离凹槽最远的刀片刃部位于最前端。

11、在一种可能实施的方式中，所述顶推机构包括固定在圆柱顶部的连接杆，连接杆的后侧壁底部安装有顶推楔块，所述顶推楔块的斜面朝上，且顶推楔块的厚度从前到后逐渐减小，连接杆的后侧壁顶部安装有横推楔块，横推楔块的斜面朝向去皮机构，且横推楔块的厚度从前到后逐渐减小。

12、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：通过间歇传送的上料机构将南瓜依次输送至固定机构的位置，利用南瓜自身的重力按压承托板向下移动，从而利用传动组件驱动按压组件以更快的速度下压，实现对南瓜的上下夹持固定，南瓜下落一定高度时底部插在棱形锥上，实现对南瓜的插入式固定，便于后续去皮时棱形锥带动南瓜旋转，两种固定方式同时作用且无需额外驱动力，大大降低装置成本。

13、利用电动滑块带动刀架向下移动，刀架在导向弧杆的导向作用下带动多级去皮刀尽可能沿着南瓜外轮廓轨迹移动，避免多级去皮刀与南瓜的不同位置接触力度不同，进而导致去皮的厚度不同，此外设置多级去皮刀，将难以刮除的南瓜皮分多次去皮，不仅降低了对刀片的刚度要求，而且对于表面有沟槽的南瓜来说，经过多层次不同深度的去皮后，沟槽处难以去掉的南瓜皮也会被清理干净。

14、利用顶推楔块后移将承托板逐渐上推，使南瓜与棱形锥分离，利用横推楔块将南瓜横推向下料机构，使整个上料、去皮、下料过程自动进行，减少了人工操作，提高了去皮效率。

技术特征：

1.一种南瓜去皮装置，包括左右分布的上料机构(1)和下料机构(2)，还包括设置在上料机构(1)和下料机构(2)之间的固定机构(3)以及设置在固定机构(3)前方的换位机构(4)，所述换位机构(4)上安装有用于对南瓜去皮的去皮机构(5)，其特征在于：所述固定机构(3)包括竖立在上料机构(1)和下料机构(2)之间的垂直板(31)和固定在垂直板(31)前侧底部的底板(32)，底板(32)的上表面通过二号弹簧(30)连接有承托板(34)，垂直板(31)的前侧壁开设有t形凹槽(36)，t形凹槽(36)内滑动设置有滑块，且滑块的前侧固定安装有齿板(37)，所述承托板(34)的顶部且位于t形凹槽(36)的左右两侧垂直安装有齿条(35)，齿条(35)和齿板(37)之间通过传动组件(33)传动连接，当承托板(34)受压下降时，齿板(37)在传动组件(33)的传动作用下以更快的速度下降，所述齿板(37)的顶部安装有与承托板(34)配合使用的按压组件(38)；

2.根据权利要求1所述的一种南瓜去皮装置，其特征在于：所述传动组件(33)包括固定在垂直板(31)左右两侧的支架(331)，左右两个支架(331)均从后向前倾斜向上延伸，支架(331)之间转动连接有两个转轴(332)，且两个转轴(332)的两端均固定套设有一号齿轮(333)，位于两个转轴(332)同一端的一号齿轮(333)相互啮合，且齿条(35)和与之靠近的一号齿轮(333)也相互啮合；靠近齿板(37)的转轴(332)中部固定套设有与齿板(37)相啮合的二号齿轮(334)，二号齿轮(334)的齿数大于转轴(332)的齿数。

3.根据权利要求1所述的一种南瓜去皮装置，其特征在于：所述底板(32)和承托板(34)之间设置有对承托板(34)的滑动方向起导向作用的导向组件，导向组件包括固定在底板(32)左右两侧的匚形导向轨(322)以及滑动设置在匚形导向轨(322)内的滑杆(342)，所述滑杆(342)的顶端与承托板(34)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种南瓜去皮装置，其特征在于：所述按压组件(38)包括水平固定在齿板(37)前侧面顶部的矩形板(381)，所述矩形板(381)的顶部对应被动转盘(341)的位置垂直滑动安装有导向杆(382)，所述导向杆(382)的底部转动安装有柔性胶盘(384)，且柔性胶盘(384)的顶部和矩形板(381)之间设置有套设在导向杆(382)外部的一号弹簧(383)，所述一号弹簧(383)与矩形板(381)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种南瓜去皮装置，其特征在于：所述换位机构(4)包括放置台(40)以及转动安装在放置台(40)上表面的转动杆(42)，通过外部驱动带动转动杆(42)进行往复转动，所述放置台(40)的上表面开设有左右对称的条形槽(41)，条形槽(41)沿前后方向延伸，转动杆(42)的上表面开设有对称且贯穿自身的腰型槽(43)，条形槽(41)内滑动设置有贯穿腰型槽(43)的圆柱(44)，其中一个圆柱(44)的顶部安装有去皮机构(5)，另一个圆柱(44)的顶部安装有顶推机构(6)。

6.根据权利要求5所述的一种南瓜去皮装置，其特征在于：所述去皮机构(5)包括固定在圆柱(44)顶部的l形板(51)，l形板(51)的竖直部分朝向固定机构(3)的一侧开设有滑槽(52)，滑槽(52)内滑动设置有电动滑块(53)，所述电动滑块(53)上固定安装有u形滑台(54)，且u形滑台(54)内横向滑动安装有刀架(55)，所述l形板(51)的水平部分固定安装导向弧杆(56)，刀架(55)上开设有矩形通孔，且导向弧杆(56)贯穿矩形通孔，所述刀架(55)靠近顶推机构(6)的一端开设有凹槽，凹槽内部连接有三号弹簧(57)，所述三号弹簧(57)的末端连接有多级去皮刀(58)。

7.根据权利要求6所述的一种南瓜去皮装置，其特征在于：所述多级去皮刀(58)由多个从左往右依次排布的刀片组成，多个刀片的后端不在同一竖直面上，且距离凹槽最近的刀片刃部位于最后端，距离凹槽最远的刀片刃部位于最前端。

8.根据权利要求5所述的一种南瓜去皮装置，其特征在于：所述顶推机构(6)包括固定在圆柱(44)顶部的连接杆(61)，连接杆(61)的后侧壁底部安装有顶推楔块(62)，所述顶推楔块(62)的斜面朝上，且顶推楔块(62)的厚度从前到后逐渐减小，连接杆(61)的后侧壁顶部安装有横推楔块(63)，横推楔块(63)的斜面朝向去皮机构(5)，且横推楔块(63)的厚度从前到后逐渐减小。

技术总结
本发明涉及南瓜去皮技术领域，具体为一种南瓜去皮装置，包括左右分布的上料机构和下料机构，还包括设置在上料机构和下料机构之间的固定机构以及设置在固定机构前方的换位机构所述换位机构上安装有用于对南瓜去皮的去皮机构，所述换位机构上还安装有顶推机构，换位机构用于切换去皮机构和顶推机构进行前后往复移动，当需要对南瓜去皮时，则换位机构推送去皮机构向后移动作业，当需要将去皮好的南瓜推送至下料机构上时，则换位机构推送顶推机构向后移动作业；利用顶推楔块后移将承托板逐渐上推，使南瓜与棱形锥分离，利用横推楔块将南瓜横推向下料机构，使整个上料、去皮、下料过程自动进行，减少了人工操作，提高了去皮效率。

技术研发人员：冯冬林,刘美琴,王会全,丁玲,祖颖达
受保护的技术使用者：福建农业职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15