自动包馅机构的制作方法

本技术属于食品加工，涉及一种自动包馅机构。

背景技术：

1、包馅面制品(包括肉馅、菜馅、枣泥、豆沙等)，一般需要经过面粉做成半产品面团，然后将面团擀成皮、加馅、包覆最后成产品等工序，在成型前需要进行包馅，将馅料包裹在面团中再进行后续的操作，由于包馅作业较为复杂，需要将面团压平后再揉团，早先这些都是通过手工完成的，劳动强度大、效率低，没有较为简单的生产线能够满足自动化包馅作业。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动包馅机构代替人工，实现自动包馅工作。

2、本实用新型所述的自动包馅机构，包括控制系统、侧板翻转组件、第一电机和机架，机架底部设有出料口，机架两侧均设有长槽，各长槽内均铰接有长条连杆，两长条连杆通过同步轴相连，同步轴与第一电机相连，两长条连杆的一端固定连接有同一个料铲，料铲在出料口内摆动，机架两侧对称铰接有侧板，侧板与侧板翻转相连，机架上设有中部翻板和与出料口相对应的铲槽，中部翻板连接有翻转复位组件，侧板翻转组件、翻转复位组件、第一电机均与控制系统相连。

3、工作过程或工作原理：

4、在使用时，先将料铲转出出料口，通过放料机构将面皮和馅料依次放在机架上，然后通过控制系统控制侧板翻转组件控制侧板转动将面皮包覆在馅料上，然后打开侧板，利用翻转复位组件控制中部翻板转动，将面皮的一角进行折叠，使面皮覆盖在已包覆馅料的面皮上，最后通过第一电机控制长条连杆转动，从而带动料铲从铲槽内向下滑动，带动被包裹的馅料从出料口中滑出，重复该过程实现自动包馅功能。

5、所述的翻转复位组件包括固定在机架上的气动推杆和复位弹簧，复位弹簧与中部翻板相连，气动推杆与控制系统相连，通过气动推杆将中部翻板弹起，将中部翻板上的面皮折叠，通过复位弹簧避免弹力过大导致将馅料拍散，同时可以实现中部翻板的复位。

6、所述的侧板翻转组件包括固定在机架上的第二电机，第二电机通过传动箱连接有两个传动杆，各传动杆与对应的侧板固定连接，通过第二电机控制两侧板的翻转，从而实现面皮的折叠包馅的目的。

7、所述的传动箱内设有与第二电机相连的驱动齿轮，驱动齿轮啮合有中间齿轮驱动齿轮和中间齿轮上均啮合有翻转齿轮，各翻转齿轮与对应的传动杆相连，通过中间齿轮使两个翻转齿轮呈相反的方向旋转，从而实现两侧板的对称翻转。

8、所述的料铲的工作表面为波浪状，减少料铲与包馅产品的接触面，减少粘连的情况。

9、所述的铲槽左右两侧的机架上设有通风孔，机架底部设有与通风孔相对应的风口，通过连接鼓风设备方便将产品铲入出料口。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型代替人工包馅并与生产线相配合实现全自动生产，提高生产效率，减少人工劳动强度。

技术特征：

1.一种自动包馅机构，其特征在于：包括控制系统、侧板翻转组件、第一电机(10)和机架(7)，机架(7)底部设有出料口(9)，机架(7)两侧均设有长槽(2)，各长槽(2)内均铰接有长条连杆(1)，两长条连杆(1)通过同步轴(16)相连，同步轴(16)与第一电机(10)相连，两长条连杆(1)的一端固定连接有同一个料铲(15)，料铲(15)在出料口(9)内摆动，机架(7)两侧对称铰接有侧板(4)，侧板(4)与侧板翻转相连，机架(7)上设有中部翻板(3)和与出料口(9)相对应的铲槽(8)，中部翻板(3)连接有翻转复位组件，侧板翻转组件、翻转复位组件、第一电机(10)均与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的自动包馅机构，其特征在于：所述的翻转复位组件包括固定在机架(7)上的气动推杆(11)和复位弹簧(12)，复位弹簧(12)与中部翻板(3)相连，气动推杆(11)与控制系统相连。

3.根据权利要求1所述的自动包馅机构，其特征在于：所述的侧板翻转组件包括固定在机架(7)上的第二电机(14)，第二电机(14)通过传动箱(6)连接有两个传动杆(5)，各传动杆(5)与对应的侧板(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动包馅机构，其特征在于：所述的传动箱(6)内设有与第二电机(14)相连的驱动齿轮(20)，驱动齿轮(20)啮合有中间齿轮(19)驱动齿轮(20)和中间齿轮(19)上均啮合有翻转齿轮(18)，各翻转齿轮(18)与对应的传动杆(5)相连。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动包馅机构，其特征在于：所述的料铲(15)的工作表面为波浪状。

6.根据权利要求5所述的自动包馅机构，其特征在于：所述的铲槽(8)左右两侧的机架(7)上设有通风孔(17)，机架(7)底部设有与通风孔(17)相对应的风口(13)。

技术总结
本技术属于食品加工技术领域，涉及一种自动包馅机构，包括控制系统、侧板翻转组件、第一电机和机架，机架底部设有出料口，机架两侧均设有长槽，各长槽内均铰接有长条连杆，两长条连杆通过同步轴相连，同步轴与第一电机相连，两长条连杆的一端固定连接有同一个料铲，料铲在出料口内摆动，机架两侧对称铰接有侧板，侧板与侧板翻转相连，机架上设有中部翻板和与出料口相对应的铲槽，中部翻板连接有翻转复位组件，侧板翻转组件、翻转复位组件、第一电机均与控制系统相连。本技术代替人工包馅并与生产线相配合实现全自动生产，提高生产效率，减少人工劳动强度。

技术研发人员：苗家铵,王艳辉,孙大德,李继云,祃玉双
受保护的技术使用者：青岛融合装备科技有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/12