一种视觉检测下浆补偿系统的制作方法

本技术涉及威化饼制备，尤其是涉及一种视觉检测下浆补偿系统。

背景技术：

1、威化饼的制作采用加热烘焙的方式，将烤盘上的面酱烘焙、待水分蒸发后留下威化饼片，后续通过涂覆奶油、叠片、切块成型，得到需要的威化饼。如图1所示，现有的下浆系统，根据用户设定的下浆与结束位置进行下浆，当烤盘到达起始点a位置时，浆泵启动，面浆以固定位置对烤盘进行下浆，当烤盘到达结束点b位置时，浆泵停止运行。面浆在固定的位置下浆，需要面浆在烤盘磨具中自由流动，当地收到烤炉温度、面浆配方等因素影响，使得面浆无法保证均匀分布烤盘磨具，从而产品出现缺角或者厚度不均匀的现象。

技术实现思路

1、本实用新型的目的旨在提供一种视觉检测下浆补偿系统，通过视觉系统采集烤盘的图像信息，图像处理系统分析图像信息，判断烤盘上是否均匀下浆，并对浆量不够的区域进行下浆补偿，确保烤盘区域下浆均匀。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种视觉检测下浆补偿系统，包括烤盘，用于盛放面浆；

3、视觉系统，包括3d相机，通过3d相机采集烤盘的图像信息；

4、图像处理系统，接收3d相机的图像信息，并分析图像信息，提取轮廓与坐标数据，生成并输出控制指令；

5、下浆系统，下浆系统包括浆泵、浆管、机械手和控制器，浆泵与浆管连接，机械手与浆管连接，控制器接收图像处理系统输出的控制指令、控制机械手移动浆管对烤盘进行下浆。

6、本实用新型采用上述技术方案，烤盘在前工序中铺设有面浆，烤盘进入到视觉系统下方，3d相机对烤盘拍摄图像采集烤盘上的图像信息，图像处理系统根据烤盘的图像信息提取轮廓与坐标数据，生成3d点云数据区域中心点和面积数据作为控制指令发送给控制器中，控制器根据该3d点云数据驱动浆泵打开，浆泵输送面浆从浆管中输出，机械手运动带动浆管沿烤盘输送方向的x轴、y轴方向运动，将面浆铺设在烤盘上浆量不够的区域，实现下浆补偿，确保烤盘能够均匀下浆。

7、上述的视觉检测下浆补偿系统，下浆系统包括传感器，该传感器位于烤盘下方，用于触发3d相机采集烤盘的图像数据的起始和结束信号。烤盘在往前输送过程中，烤盘的前侧触发传感器，使3d相机启动开始采集烤盘的图像数据，当烤盘移出传感器、即烤盘的后侧通过传感器时，3d相机感应到烤盘通过传感器，停止采集图像。

8、上述的视觉检测下浆补偿系统，下浆系统还包括用于检测烤盘移动位置的编码器。当烤盘移动至指定位置时，3d相机拍摄烤盘图像，同时通过编码器发出脉冲信号将烤盘划分多个区域的轮廓，提供给图像处理系统处理。

9、上述的视觉检测下浆补偿系统，图像处理系统包括工控机、显示器，工控机接收与处理3d相机的图像信号，并输出控制指令至控制器中，显示器与工控机连接，用于显示图像处理信息。

10、上述的视觉检测下浆补偿系统，浆管上设有电磁阀。电磁阀用于通断浆管，在进行下浆补浆时，电磁阀打开，停止下浆时，电磁阀关闭。

11、本实用新型取得的有益效果是：通过视觉检测烤盘下浆区域的轮廓、判断是否均匀下浆，并对浆量不够的区域进行下浆补偿，确保烤盘的区域均匀下浆。

技术特征：

1.一种视觉检测下浆补偿系统，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的视觉检测下浆补偿系统，其特征在于：下浆系统(3)包括传感器(35)，该传感器(35)位于烤盘(4)下方，用于触发3d相机(11)采集烤盘(4)的图像数据的起始和结束信号。

3.根据权利要求1所述的视觉检测下浆补偿系统，其特征在于：下浆系统(3)还包括用于检测烤盘(4)移动位置的编码器(36)。

4.根据权利要求1所述的视觉检测下浆补偿系统，其特征在于：图像处理系统(2)包括工控机(21)、显示器(22)，工控机(21)接收与处理3d相机(11)的图像信号，并输出控制指令至控制器(34)中，显示器(22)与工控机(21)连接，用于显示图像处理信息。

5.根据权利要求1所述的视觉检测下浆补偿系统，其特征在于：浆管(32)上设有电磁阀(37)。

技术总结
本技术公开了一种视觉检测下浆补偿系统，一种视觉检测下浆补偿系统，包括：烤盘，用于盛放面浆；视觉系统，包括3D相机，通过3D相机采集烤盘的图像信息；图像处理系统，接收3D相机的图像信息，并分析图像信息，提取轮廓与坐标数据，生成并输出控制指令；下浆系统，下浆系统包括浆泵、浆管、机械手和控制器，浆泵与浆管连接，机械手与浆管连接，控制器接收图像处理系统输出的控制指令、控制机械手移动浆管对烤盘进行下浆。本技术提供一种视觉检测下浆补偿系统，通过视觉系统采集烤盘的图像信息，图像处理系统分析图像信息，判断烤盘上是否均匀下浆，并对浆量不够的区域进行下浆补偿，确保烤盘区域下浆均匀。

技术研发人员：冯伟亮,张智雄,张景华
受保护的技术使用者：广东省金贝壳食品机械有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/2/29