一种糖棒夹持定位结构的制作方法

本技术涉及棒糖加工，特别是涉及一种糖棒夹持定位结构。

背景技术：

1、棒棒糖，这是一种深受广大人民喜爱的糖果类食品，最初是一颗硬糖插在一根小棒上，后来研发出很多更好吃好玩的品种。

2、在进行棒糖生产加工过程中需要将糖棒进行送料，将糖棒置于糖团处进行安装，为提高棒糖加工的工作效率，现提出一种糖棒夹持定位结构，能够对糖棒进行稳定夹持，并可通过伺服电机转动至所需位置，便于后续棒糖的安装加工，在安装加工时可电动解除对棒糖的夹持并可回复至糖棒的上料位置，有效提高棒糖加工的工作效率和工作精度。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种糖棒夹持定位结构，能够对糖棒进行稳定夹持，并可通过伺服电机转动至所需位置，便于后续棒糖的安装加工，在安装加工时可电动解除对棒糖的夹持并可回复至糖棒的上料位置，有效提高棒糖加工的工作效率和工作精度。

2、本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种糖棒夹持定位结构，包括支撑底座、送料盘、一号连接件和二号连接件，所述支撑底座旋转连接有支撑杆，所述送料盘通过螺栓安装在支撑杆的顶部，所述支撑底座的内壁底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机固定连接有驱动齿轮，所述支撑杆的外部固定连接有承接齿轮，所述一号连接件和二号连接件一一对应设置有多组，所述一号连接件和二号连接件旋转连接有连接轴，所述连接轴与送料盘固定连接，所述一号连接件通过螺栓安装有一号糖棒夹持爪，所述二号连接件通过螺栓安装有二号糖棒夹持爪，所述一号连接件旋转连接有电动撑杆，所述电动撑杆与送料盘旋转连接，所述二号连接件旋转连接有限位弹簧，所述限位弹簧与送料盘旋转连接。

3、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

4、进一步，所述支撑杆的外壁固定连接有限位托盘，所述支撑底座与限位托盘旋转连接。

5、进一步，所述支撑底座的顶部开设有与支撑杆相适配的转动孔，且转动孔的内壁通过轴承与支撑杆旋转连接。

6、进一步，所述一号连接件开设有与一号糖棒夹持爪相适配的安装槽，所述二号连接件开设有与二号糖棒夹持爪相适配的连接槽。

7、进一步，所述一号连接件和一号糖棒夹持爪与二号连接件和二号糖棒夹持爪均对应开设有螺栓孔，所述一号连接件和一号糖棒夹持爪通过螺栓连接，所述二号连接件和二号糖棒夹持爪通过螺栓连接。

8、进一步，所述一号连接件和二号连接件的一端均设置为弧形结构。

9、进一步，相邻所述一号糖棒夹持爪和二号糖棒夹持爪的相对一侧均开设有夹持槽。

10、进一步，所述一号连接件和二号连接件的相对一侧均固定安装有锯齿块，相邻所述一号连接件和二号连接件通过锯齿块啮合连接。

11、本实用新型提供了一种糖棒夹持定位结构，具有以下优点：

12、1、一号连接件和二号连接件的锯齿块啮合连接，电动撑杆收缩时，二号连接件可在限位弹簧的弹性作用下保持与一号连接件夹合，一号连接件的一号糖棒夹持爪和二号连接件的二号糖棒夹持爪可将糖棒夹持在夹持槽内部，电动撑杆伸长时可带动一号连接件在送料盘的连接轴处旋转，一号连接件可通过锯齿块带动二号连接件同步旋转，使得一号糖棒夹持爪和二号糖棒夹持爪可开启，这样的夹持定位结构能够有效电动对糖棒进行稳定夹持；

13、2、启动伺服电机转动驱动齿轮可通过承接齿轮带动支撑杆在支撑底座处旋转，支撑杆的外壁设置有限位托盘可与支撑底座旋转连接，使得支撑杆可稳定带动送料盘进行旋转，从而可调节一号连接件和二号连接件的位置，使得夹持的糖棒可进行送料，在送料至糖棒安装位置时可启动电动撑杆伸长带动一号糖棒夹持爪和二号糖棒夹持爪开启，解除对糖棒的夹持，完成送料；

14、3、这样的糖棒夹持定位结构能够对糖棒进行稳定夹持，并可通过伺服电机转动至所需位置，便于后续棒糖的安装加工，在安装加工时可电动解除对棒糖的夹持并可回复至糖棒的上料位置，有效提高棒糖加工的工作效率和工作精度。

15、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种糖棒夹持定位结构，包括支撑底座(1)、送料盘(3)、一号连接件(8)和二号连接件(9)，其特征在于：所述支撑底座(1)旋转连接有支撑杆(2)，所述送料盘(3)通过螺栓安装在支撑杆(2)的顶部，所述支撑底座(1)的内壁底部固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)固定连接有驱动齿轮(6)，所述支撑杆(2)的外部固定连接有承接齿轮(7)，所述一号连接件(8)和二号连接件(9)一一对应设置有多组，所述一号连接件(8)和二号连接件(9)旋转连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)与送料盘(3)固定连接，所述一号连接件(8)通过螺栓安装有一号糖棒夹持爪(11)，所述二号连接件(9)通过螺栓安装有二号糖棒夹持爪(12)，所述一号连接件(8)旋转连接有电动撑杆(14)，所述电动撑杆(14)与送料盘(3)旋转连接，所述二号连接件(9)旋转连接有限位弹簧(15)，所述限位弹簧(15)与送料盘(3)旋转连接。

2.根据权利要求1所述一种糖棒夹持定位结构，其特征在于，所述支撑杆(2)的外壁固定连接有限位托盘(4)，所述支撑底座(1)与限位托盘(4)旋转连接。

3.根据权利要求1所述一种糖棒夹持定位结构，其特征在于，所述支撑底座(1)的顶部开设有与支撑杆(2)相适配的转动孔，且转动孔的内壁通过轴承与支撑杆(2)旋转连接。

4.根据权利要求1所述一种糖棒夹持定位结构，其特征在于，所述一号连接件(8)开设有与一号糖棒夹持爪(11)相适配的安装槽，所述二号连接件(9)开设有与二号糖棒夹持爪(12)相适配的连接槽。

5.根据权利要求1所述一种糖棒夹持定位结构，其特征在于，所述一号连接件(8)和一号糖棒夹持爪(11)与二号连接件(9)和二号糖棒夹持爪(12)均对应开设有螺栓孔，所述一号连接件(8)和一号糖棒夹持爪(11)通过螺栓连接，所述二号连接件(9)和二号糖棒夹持爪(12)通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述一种糖棒夹持定位结构，其特征在于，所述一号连接件(8)和二号连接件(9)的一端均设置为弧形结构。

7.根据权利要求1所述一种糖棒夹持定位结构，其特征在于，相邻所述一号糖棒夹持爪(11)和二号糖棒夹持爪(12)的相对一侧均开设有夹持槽(16)。

8.根据权利要求1所述一种糖棒夹持定位结构，其特征在于，所述一号连接件(8)和二号连接件(9)的相对一侧均固定安装有锯齿块(13)，相邻所述一号连接件(8)和二号连接件(9)通过锯齿块(13)啮合连接。

技术总结
本技术涉及一种糖棒夹持定位结构，属于棒糖加工技术领域，包括支撑底座、送料盘、一号连接件和二号连接件，支撑底座旋转连接有支撑杆，送料盘通过螺栓安装在支撑杆的顶部，支撑底座的内壁底部固定安装有伺服电机，伺服电机固定连接有驱动齿轮，支撑杆的外部固定连接有承接齿轮。本技术，这样的糖棒夹持定位结构能够对糖棒进行稳定夹持，并可通过伺服电机转动至所需位置，便于后续棒糖的安装加工，在安装加工时可电动解除对棒糖的夹持并可回复至糖棒的上料位置，有效提高棒糖加工的工作效率和工作精度。

技术研发人员：房晓丹,韩松俊,房世宽
受保护的技术使用者：江苏飞龙食品机械有限公司
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/1/15