本技术涉及对虾加工,具体涉及一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备。
背景技术:
1、对虾作为食品,具有极高的营养价值,滋味鲜美,是深受人们喜爱的美味佳肴,对虾有的时候需要剥壳并对剥壳后的虾仁进行售卖。
2、现有的虾仁大部分为手工脱壳得到,手工剥壳劳动强度大、生产效率低,易使产品受细菌污染,影响产品鲜度和品质,而采用机械将对虾进行剥壳时,需要人工调整对虾的姿态,影响设备加工效率,同时对虾放置在卡槽内部进行限位固定,对虾剥壳固定不够牢靠,导致在虾仁脱离过程中脱离失败。
技术实现思路
1、为此,本实用新型提供一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备,以解决采用机械将对虾进行剥壳时,需要人工调整对虾的姿态,影响设备加工效率,同时对虾放置在卡槽内部进行限位固定,对虾剥壳固定不够牢靠,导致在虾仁脱离过程中脱离失败的问题。
2、为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备,包括支撑架,所述支撑架顶部设有限位机构和调整机构;
3、所述限位机构包括两个丝杆,两个所述丝杆设于支撑架内部并与支撑架连接处通过轴承连接,所述支撑架一侧固定设有两个第一电机,两个所述第一电机输出端分别与两个所述丝杆固定连接,两个所述丝杆外部通过螺纹套设有滑块,所述滑块底部固定设有连接块,所述连接块一侧固定设有两个连接板,两个所述连接板一侧固定设有放置槽,所述放置槽内侧设有两个限位板,所述限位板与放置槽侧壁通过轴承连接,两个所述限位板一侧固定连接有连接轴,两个所述连接轴外部均固定套设有第一齿轮,所述放置槽一侧固定设有套管,所述套管内部设有两个顶杆,两个所述顶杆延伸出套管外部,两个所述顶杆一端固定连接有第二齿板,所述第二齿板与第一齿轮相啮合,所述连接块一侧固定设有气泵,所述气泵输出端固定连接有软管,所述软管另一端与套管固定连接。
4、优选的,所述调整机构包括第二电机,所述第二电机固定设于支撑架顶部,所述第二电机输出端固定连接有连接壳,所述连接壳顶部开设有两个滑槽,所述连接壳内部通过轴承连接有固定轴,所述固定轴外部固定套设有第二齿轮,所述连接壳内部固定连接有两个滑杆,两个所述滑杆外部均套设有第三齿板,两个所述第三齿板顶部均固定连接有夹板,两个所述第三齿板与第二齿轮相啮合,两个所述夹板内侧通过轴承连接有转动板,其中一个所述夹板一侧固定设有第三电机,所述第三电机输出端与转动板固定连接,所述连接壳一侧固定设有第二电动推杆,所述第二电动推杆输出端固定连接有第一齿板,所述第一齿板与第二齿轮相啮合。
5、优选的,所述第三齿板与滑杆滑动连接。
6、优选的,所述连接块一侧固定设有固定板,所述固定板顶部固定设有第一电动推杆,所述第一电动推杆输出端固定连接有安装架,所述安装架内侧固定设有下压割刀。
7、优选的,所述支撑架顶部开设有开槽。
8、优选的,所述支撑架顶部固定设有支撑块,所述支撑块一侧固定设有进料管。
9、优选的,所述支撑架底部四角均固定连接有支撑腿。
10、优选的,所述支撑架底部固定设有套壳,所述套壳内部设有收集盒。
11、优选的,所述支撑架一侧固定设有推杆。
12、本实用新型实施例具有如下优点:
13、1、将割掉头部的对虾通过进料管倒入连接壳顶部,通过调整机构将夹住的对虾转动,方便调整对虾姿态,使对虾的虾背朝上,虾尾朝向放置槽,方便后续加工,通过第一电动推杆推动安装架下移,安装架带动下压割刀下移,使下压割刀将对虾压平在放置槽内部同时将对虾开背,降低加工成本,减少劳动强度;
14、2、通过气泵吹气并通过软管注入套管内部,气体推动顶杆移动,顶杆带动第二齿板移动,第二齿板带动第一齿轮转动,第一齿轮带动连接轴转动,连接轴带动限位板转动,使两个限位板将对虾固定,方便推杆将虾仁推出,对虾固定牢靠,提高对虾剥壳效率。
1.一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)顶部设有限位机构和调整机构;
2.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备,其特征在于:所述调整机构包括第二电机(22),所述第二电机(22)固定设于支撑架(1)顶部,所述第二电机(22)输出端固定连接有连接壳(23),所述连接壳(23)顶部开设有两个滑槽(34),所述连接壳(23)内部通过轴承连接有固定轴(37),所述固定轴(37)外部固定套设有第二齿轮(35),所述连接壳(23)内部固定连接有两个滑杆(38),两个所述滑杆(38)外部均套设有第三齿板(36),两个所述第三齿板(36)顶部均固定连接有夹板(10),两个所述第三齿板(36)与第二齿轮(35)相啮合,两个所述夹板(10)内侧通过轴承连接有转动板(33),其中一个所述夹板(10)一侧固定设有第三电机(32),所述第三电机(32)输出端与转动板(33)固定连接,所述连接壳(23)一侧固定设有第二电动推杆(21),所述第二电动推杆(21)输出端固定连接有第一齿板(13),所述第一齿板(13)与第二齿轮(35)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备,其特征在于:所述第三齿板(36)与滑杆(38)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备,其特征在于:所述连接块(7)一侧固定设有固定板(8),所述固定板(8)顶部固定设有第一电动推杆(9),所述第一电动推杆(9)输出端固定连接有安装架(24),所述安装架(24)内侧固定设有下压割刀(25)。
5.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备,其特征在于:所述支撑架(1)顶部开设有开槽(15)。
6.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备,其特征在于:所述支撑架(1)顶部固定设有支撑块(12),所述支撑块(12)一侧固定设有进料管(11)。
7.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备,其特征在于:所述支撑架(1)底部四角均固定连接有支撑腿(2)。
8.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备,其特征在于:所述支撑架(1)底部固定设有套壳(16),所述套壳(16)内部设有收集盒(17)。
9.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备,其特征在于:所述支撑架(1)一侧固定设有推杆(14)。