专利名称：全自动包馅烘焙定型糕饼制造机的制作方法
技术领域：
本实用新型系一种全自动包馅烘焙定型糕饼制造机，尤指一种能自动上皮、包馅、烘焙及定型等一贯作业之糕饼制造专用机；主要系由外皮自动装填机构、外皮外模取出、装入机构、馅料自动装填机构、上口外皮自动装填机构、曲折循环烘焙机构、成品脱落机构等组成，可自动定量填装外皮料于烤盘模子内，经初步烘焙，外皮成中空盆状，再将外模取出置于回程输送带，以备再次放入烤盘模内使用；取出外模的中空外皮依序自动装填馅料及上口外皮，然后经由曲折循环之烘焙机构烘焙完成后，利用气缸之动作，将成品取出至输送带上，送至下一个工作程序。
按，一般制饼业者多数为家族式经营，规模小、产量稀、口味更少变化，且最重要之卫生条件更是令人堪虞。而产量规模略大者，虽有一简单之单能机代替手工操作；然而，现代生活水准相当高，人们对于食衣住行育乐的追求也愈来愈讲究。以食来说，正餐之外，所接触之零食种类与口味更是不胜枚举，其中糕饼更是人人喜爱，老少咸宜的零食。因而需求量庞大，口味也力求多变化，以期能够迎合每一个人喜爱的品味。
惟如此庞大之需求量，非一般制饼业者所能负担的，况且以手工赶制，难免粗制滥造，品质无法完美一致，卫生问题更令人担忧。创作人有缘于此，乃提供一种全自动包馅烘焙定型糕饼制造机，从上皮、包馅、烘焙及定型均全自动定量定时操作，烘焙时间与温度更是严密控制，品质确保完美卫生，单位时间产量大、生产迅速。
本实用新型之主要的在于提供一种糕饼从外皮原料的充填注入成型、包馅、上口外皮充填及烘焙、成品取出等全自动生产制造机。
本实用新型之另一目的，在于提供一种合乎卫生条件、又能完全控制品质划一的糕饼全自动制造机；制造糕饼之过程不经人工之接触，完全以机械操作该制饼过程，且机器本身又具有相当封密性，不虞有碍卫生。
本实用新型之再一目的，系提高产品之单位产量，不虞人因工缺乏时，产生赶工的情况，甚至因赶工而粗制滥造、品质不稳定等困扰，且产品之形式与口味种类得以随时变换生产，可迎合消费大众封于口味多变的要求。
本实用新型的目的是通下如下方式实现的一种全自动包馅烘焙定型糕饼制造机，包括外皮入料机构、外皮外模取出机构、外皮外模回程输送带、外皮外模装入机构、馅料自动装填机构、上口外皮自动装填机构、曲折循环烘焙机构、成品脱落机构及饼屑清除机构九大部分；系藉烤盘与外模形成之外皮厚度，以外皮入料机构注入外皮原料，经初步烘焙，烘硬外皮，再以机械臂取出外模置于外模回程输送带送回继续循环使用；取出外模之外皮再分别装入馅料，及填满缺口外皮，送入曲折循环之烘焙机构，而完成糕饼之外皮成型、入馅料、半成品之糕饼烘焙、成品脱落、饼屑清除等全自动化糕饼制造作业。
有关本实用新型之技术手段与其他目的，兹配合图式详细说明如下(一)图式部分
图1本实用新型之作业流程方块示意图。
图2本实用新型之剖面图。
图3本实用新型之外皮装填机构剖面图。
图4本实用新型之外模取出动作图。
图5(A)馅料充填示意图(B)上口外皮充填示意图。
图6本实用新型之成品脱落示意图。
图7本实用新型烤盘内部剖面图。
图8本实用新型饼屑清除机构三视图。
图9本实用新型烤盘与输送链条立体分解图。
(二)图号部分(A)外皮自动装填机构(F)馅料自动装填机构(B)外皮初步烘焙(G)上口外皮自动装填机构(C)外皮外模取出机构(H)曲折循环烘焙机构(D)外皮外模回程输送带(I)成品脱落机构(E)外皮外模装入机构(J)成品输送机构(1)外皮入料斗(15)糕饼外皮(21)回程输送带(11)外皮原料(16)气缸(3)机械臂(12)注入口(17)气缸(4)馅料(13)烤盘(18)输送链条(41)馅料斗(14)外模(2)机械臂(42)注入口(19)烘焙电热器(5)上口外皮(76)固定块(92)风管(51)上皮料斗(81)挡杆(93)动作气缸(52)注入口(82)活塞杆(94)管口(6)糕饼(83)气缸(95)凸耳(7)输送链轮(84)分隔板(96)鬃刷(71)皮带(85)小孔(97)抽风口(72)马达(86)收集板(98)小孔(73)心轴(87)收集筒(99)内模
(74)长形孔(88)磁铁(100)端轴(75)螺杆(91)抽风软管(77)螺帽请参照
图1本实用新型工作流程方块图，本实用新型系一贯作业之糕饼制造机，其工作流程为外皮外模置于烤盘内模上，则外皮自动装填机构(A)将外皮原料定量经外模装填注入烤盘内模，循输送链条送入第一阶段之外皮初步烘焙(B)，待成盆状的外皮烘焙而增加其硬度，且不致软塌下来后，复由外模取出机构(C)将外模取出，且放置于外模回程输送带(D)上，以备外模装入机构(E)将外模再次装入烤盘内模，作为下一次循环之外皮装填。而取出外模的外皮，继续前进，适当处依序以馅料自动装填机构(F)、上口外皮自动装填机构(G)适时且定量地填入馅料与上口外皮，而完成糕饼之制作，再经由曲折循环之烘焙机构(H)连续予以烘焙，完成后，复经成品脱落机构(I)之作用，使成品集中至成品输送机构(J)送至包装部门，而完成一个一贯作业之全自动糕饼制造。
请先参阅图2，本实用新型之剖面图，本实用新型之外皮入料斗(1)置于机台上一方，外皮原料(11)经由注入口(12)注入由烤盘(13)与外模(14)所形成之糕饼外皮厚度的空隙内，当原料注满该空隙时，便产生一个中空之糕饼外皮(15)。请一并参照图3，外皮原料(11)之注入量系由注入口(12)上方所连设之气缸(16)作定量注入；且糕饼原料稠度较高，相对之下，流动性就低，所以在入料斗(1)上方设有一强制送料气缸(17)，随着入料气缸(17)的入料动作而定量将原料送入口(12)之内。在烤盘13上的糕饼外皮(15)未经烘焙，且系中空状，硬度不够很容易软塌，故外模(14)不宜取出，待烤盘(14)随着烘焙机构的输送链条(18)送入烘焙烤箱作初步烘焙。请继续参照图4，适当时间烘焙后，利用机构臂(2)将外模(14)自烤盘(13)取出，置于一回程之输送带(21)上，送至接近外皮入料斗(1)适当处，以另一机械臂(3)将外模(14)自输送带(21)上取出，且置于入未注入外皮原料(11)的烤盘(13)内。
取出外模(14)的烤盘(13)继续前进至适当处，依序分别注入馅料(4)、上口外皮(5)(如图5A、5B)，而馅料(4)与上口外皮(5)之馅料斗(41)、上皮料斗(51)及注入口(42)、(52)等结构与使用方法均以前述之外皮入料机构相同。
当完成装填注入馅料(4)、上口外皮(5)之糕饼(6)随着输送链条(18)在烘焙烤箱作曲折式循环烘焙。烘焙烤箱系在机台两边设有诸多输送链轮(7)，除上层及底层是两边水平装设外，其余皆采用分错装设。底层之一组输送链轮(7)系主动轮，以皮带(71)和马达(72)作为动力来源。其余输送链轮(7)于机台外连设有输送链条(18)之松紧调整装置，系使输送链轮(7)之心轴(73)凸伸于机台两侧，该处之机台侧壁则做成长形孔(74)，使心轴(72)可作前进、后退之移动，在凸出于侧壁的心轴(73)上连设一螺杆(75)，该螺杆(75)穿过固设在侧壁的固定块(76)，且螺合有螺帽(77)，当调整螺帽(77)时，即可调整输送链条(18)之松紧度。
烘焙完成之糕饼(6)至机台最后出口处，(请一并参照图6)，烤盘(13)受挡杆(81)之作用而倾斜一定角度，此时，烤盘(13)内的活塞杆(82)经设于机台的气缸(83)推顶往上，便将烘焙后的糕饼(6)顶上来，且自然地掉在分隔板(84)上滑至成品输送带(J)送走。分隔板(84)呈倾斜设置，底板设诸多小孔(86)(85)以利饼屑之掉落；底板下再设一收集板(86)，以收集掉落之饼屑至收集筒(87)内。
糕饼(6)被顶出后，烤盘(13)内之活塞杆(82)因设有磁铁(88)，可附着于烤盘(13)上(请参照图7)使烤盘(13)之内模的饼屑亦被顶出，若未完全随糕饼(6)掉落，待烤盘(13)升至适当处，饼屑清除机构(如图8所示)即可将剩余饼屑清除。该机构由抽风软管(91)、风管(92)、动作气缸(93)等组成，风管(92)上方留有一个或一个以上之管口(94)可与抽风软管(91)套合；再另设有二个凸耳(95)，以便与动作气缸(93)结合。风管(92)下方设诸多附在鬃刷(96)之喇叭状抽风口(97)，且鬃刷(96)之间隙亦留有诸多小孔(98)，而动作气缸(93)则固设在机台上。当烤盘(13)定位后，动作气缸(93)将该机构推出至烤盘(13)上，一面作轻刷饼屑的动作，连接风管(92)的抽风机亦作抽风的动作，以便吸走饼屑，然后动作气缸(93)即该机构退回原来位置。
烤盘(13)与活塞杆(82)之磁铁(88)吸附适当处设有磁场线圈，且于饼屑清除机构上方适当处设有通电电刷；当欲使吸附状态之活塞杆(82)退落时，利用通电电刷输入直流电至磁场线圈，且产生与磁铁相同之极性，利用磁铁同性相斥原理，活塞杆(82)便可退落至原来位置，使烤盘(13)回复至外皮入料斗(1)下方时，机械臂(2)将外模(14)放入烤盘(13)内，可继续下一循环外皮原料(11)之注入工作。
烤盘(13)与输送链条(18)之结构请参照图9所示，烤盘(13)基本上呈长条形，上方设内模(99)，其形状与深度则依糕饼(6)形成而定(本实用新型以方形为例)，两端设有端轴(100)，可与输送链条(18)之节目孔作适度之松紧配合，且与螺帽螺合固定之。端轴(100)之设置系高于烤盘(13)之重心，又与输送链条(18)作可自由转动之结合，故无论输送链条(18)如何曲折循环带动，烤盘(13)均可保持一定之方向，且每个烤盘(13)均保持相同之间隔；当烤盘(13)静止时即外皮入料，取出外模、装填馅料、上口外皮、成品脱落及饼屑清除等机构动作时间完成后，烤盘(13)即再前进一个间隔，如此继续循环动作。
综合上述所述，本实用新型使糕饼之一贯作业生产方式，得到相当高之实际效用。
权利要求1.一种全自动包馅烘焙定型糕饼制造机，其特征是包括外皮入料机构、外皮外模取出机构、外皮外模回程输送带、外皮外模装入机构、馅料自动装填机构、上口外皮自动装填机构、曲折循环烘焙机构、成品脱落机构及饼屑清除机构九大部分；系藉烤盘与外模形成之外皮厚度，以外皮入料机构注入外皮原料，经初步烘焙，烘硬外皮，再以机械臂取出外模置于外模回程输送带送回继续循环使用；取出外模之外皮再分别装入馅料，及填满缺口外皮，送入曲折循环之烘焙机构，而完成糕饼之外成皮成型、入馅料、半成品之糕饼烘焙、成品脱落、饼屑清除等全自动化糕饼制造作业。
2.如权利要求1所述的“全自动包馅烘焙定型糕饼制造机”，其特征是外皮入料机构，系由入料斗、注入口、定量入料气缸、强制送料气缸所组合而成，由于糕饼原料稠度较高、流动性低，故于入料斗上设一强制送料气缸，除将原料送入注入口以备定量入料气缸适时定量将原料注入烤盘模内，亦随时补充注入口处所消耗的原料。
3.如权利要求1所述的“全自动包馅烘焙定型糕饼制造机”，其特征是外皮外模取出机构、外皮外模回程输送带及外皮外模装入机构系一连串连续动作之机构；该取出与装入机构均由一组二支或二支以上之机械臂所构成，外皮原料未注入烤盘之前，外模装入机构的机械臂将外模置于烤盘的内模上，此时内外模形成一糕饼形式的中空间隙，即为糕饼外皮之厚度，当外皮原料外模上的中孔注入该间隙后，进入烤箱作初步烘焙，增加外皮之硬度，且利于外模之取出，便于下一步骤之馅料充填、外皮缺口的填补；外模系由另一组机械臂取出且置于回程输送带上，送回靠近外模装入机械臂适当处，利于该机械臂将外模放置于烤盘上，进行下一步连续循环的外皮注入工作；该回程输送带方向与烤盘前进方向相反，且由烤盘输送链轮所连动。
4.如权利要求1所述的“全自动包馅烘焙定型糕饼制造机”，其特征是馅料自动装填机构，由馅料斗、注入口、定量入料气缸、强制送料气缸等所组合而成；强制送料气缸设于馅料斗之上，功用是将稠度高、流动性低之馅料适时送入注入口内，以备注入口上之定量入料气缸定量将馅料注入初步烘焙且取出外模之外皮内。
5.如权利要求1所述的“全自动包馅烘焙定型糕饼制造机”，其特征是上口外皮自动装填机构，由上皮料斗、注入口、定量入料气缸、强制送料气缸等所组合而成；强制送料气缸则置于上皮料斗之上，可适时将上皮原料送入注入口内；定量入料气缸则固设在注入口上，可适时定量将上皮原料注入已装填馅料的糕饼上。
6.如权利要求1所述的“全自动包馅烘焙定型糕饼制造机”，其特征是曲折循环烘焙机构，由输送链条、链轮、烤盘、传动马达、烘焙电热器、链条松紧调整装置等主要部分组成；在烘焙部分的输送链条与链轮的装配系采用“之”字形曲折循环输送，亦即最高处与最低处的链轮以水平方式设置，其余中间部分之链轮采一高一低分错设置，使链条于其中曲折循环前进；在每一段输送过程中，链条下方设有若干支撑轮，可防止两链轮距离太长时链条的下坠；在机台最尾端的一组链轮配合传动马达，为该输送链条的主动轮，其余链轮均为被动轮，且设有链条松紧调整装置；系在机台侧壁两边设有长形孔、固定片，链轮心轴由长形孔伸出于机台侧壁，且于伸出部分设有螺杆，该螺杆穿过固定片，穿过固定片的螺杆在固定片前后设有螺帽，当调整螺帽即可带动链轮心轴在长形孔上移动，达到调整链条之松紧度；在每一层链条输送过程间，均设有烘焙电热器，两端由角铁支撑着，当烘焙电热器其中有一片故障时，可单独抽出更换，不会影响产品之正常生产。
7.如权利要求1所述的“全自动包馅烘焙定型糕饼制造机”，其特征是成品脱落机构，系由分隔板、收集板、收集筒、气缸、挡杆等部分组合而成；当糕饼完成烘焙后，至成品出口端，此时位于适当处之挡杆将前进的烤盘挡推成一定角度之倾斜，由于烤盘内模设有活塞杆，且活塞杆一端伸出于烤盘底部，其底下机台所固设之气缸与烤盘做同一角度设置，当烤盘定位后，气缸将活塞杆向上推顶，使烤盘内的糕饼亦被顶出，自然掉落在成倾斜设置之分隔板至成品输送带上；分隔板底部设诸多小孔，以容饼屑掉落至收集板上，再集中于收集筒中。
8.如权利要求1所述的“全自动包馅烘焙定型糕饼制造机”，其特征是饼屑清除机构由抽风软管、风软、动作气缸等所组成；风管两端呈密闭，上方分设两个或两个以上之管口、凸耳，管口与抽风软管套合连接，凸耳则与固设在机台的动作气缸螺合固定；风管下方则设有诸多喇叭状抽风口，抽风口端设有鬃刷，鬃刷之间留有诸多小孔；当烤盘定位后，动作气缸将该机构推出至烤盘上，轻刷未掉落乾净的饼屑，且利用抽风机将饼屑吸走集中处理。
专利摘要本实用新型系一种全自动包馅烘焙定型糕饼制造机，尤指一种能全自动将糕饼外皮原料充填于烤盘的模子里，经初步烘焙，以增加外皮之硬度，再将外模取出，依序填入馅料、上口外皮，成一完整糕饼留于烤盘内，再经曲折循环之烘焙机构烘焙完成后，利用气缸推顶烤盘内之活塞杆顶出糕饼，掉落至成品输送带上送走；为一种全自动上皮、包馅、烘焙及成型等一贯作业，无需多浪费人工操作之糕饼制造专用机械。
文档编号A21D13/00GK2049860SQ8920869
公开日1989年12月27日 申请日期1989年6月15日 优先权日1989年6月15日
发明者陈再安 申请人:陈再安