一种单个花生输送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械结构领域，具体地讲，涉及一种单个花生输送机构。
【背景技术】
[0002]花生是重要的经济作物，花生种子对破碎、损伤、种皮和胚芽的破损程度有严格的要求，一般花生剥壳机难以实现。目前，用作种子和特殊用途的花生仁仍采用传统的手工剥壳方法，劳动强度大、人员易受伤，剥壳效率低，质量较差。实际农业生产中迫切需求一种模仿人工手剥花生方法、基于仿生学原理的花生种子剥壳机来代替手工作业。在仿生学花生剥壳机中，单个花生输送机构确保每次只传送一个花生，目前，还不存在此种输送装置。
[0003]
【发明内容】
:
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种单个花生输送机构，采用机械化设备自动输花生，且每次保证只输送一个花生，保证花生剥壳的成功率。
[0005]本实用新型采用如下技术方案实现发明目的:
[0006]一种单个花生输送机构，包括平行的左立梁和右立梁，其特征是:所述左立梁上设置有左斜梁，所述右立梁上设置有与所述左斜梁平行的右斜梁，所述左斜梁和右斜梁上端设置有电机驱动机构，所述电机驱动机构连接拨齿带驱动机构，所述拨齿带驱动机构连接拨齿带，所述拨齿带上端设置有漏斗，所述漏斗下方开口正对所述拨齿带，所述左斜梁和右斜梁的下端设置有与所述拨齿带配合使用的滑道。
[0007]作为对本技术方案的进一步限定，所述电机驱动机构包括步进电机，所述步进电机的输出轴连接小带轮一，所述小带轮一通过小平带连接小带轮二，所述小带轮二连接所述拨齿带驱动机构。
[0008]作为对本技术方案的进一步限定，所述拨齿带驱动机构包括大带轮一，所述小带轮二通过光轴一连接所述大带轮一，所述光轴一穿过下支撑座，所述大带轮一通过所述拨齿带连接大带轮二，所述大带轮二通过光轴二和上支撑座设置有所述左斜梁和右斜梁上。
[0009]作为对本技术方案的进一步限定，所述左斜梁、右斜梁和拨齿带的倾斜角度均为45度。
[0010]作为对本技术方案的进一步限定，所述拨齿带上设置有一组拨齿，每个拨齿的间距为50_。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型的漏斗用于放置花生，漏斗的开口恰好允许单个花生落下，拨齿带的拨齿拨动花生落到拨齿带上，电机驱动机构和拨齿带驱动机构带动拨齿带向上运行，花生运行到最高处后从拨齿带下落到滑道内。本实用新型保证了单个花生自动化输送，使得后续的花生剥壳机构每次只针对一个花生进行处理，提高了剥壳成功率，降低了花生破损，提高了花生剥壳效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图中，1、左立梁，2、右立梁，3、左斜梁，4、右斜梁，5、拨齿带，6、漏斗，7、滑道，8、步进电机，9、小带轮一，10、小平带，11、小带轮二，12、大带轮一，13、光轴一，14、下支撑座，15、大带轮二，16、光轴二，17、上支撑座，18、拨齿。
[0014]【具体实施方式】:
[0015]下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
[0016]参见图1，本实用新型包括左立梁I和右立梁2，所述左立梁I上设置有左斜梁3，所述右立梁2上设置有与所述左斜梁3平行的右斜梁4，所述左斜梁3和右斜梁4上端设置有电机驱动机构，所述电机驱动机构连接拨齿带驱动机构，所述拨齿带驱动机构连接拨齿带5，所述拨齿带5上端设置有漏斗6，所述漏斗6下方开口正对所述拨齿带5，所述左斜梁3和右斜梁4的下端设置有与所述拨齿带5配合使用的滑道7。
[0017]所述电机驱动机构包括步进电机8，所述步进电机8的输出轴连接小带轮一 9，所述小带轮一 9通过小平带10连接小带轮二 11，所述小带轮二 11连接所述拨齿带驱动机构。
[0018]所述拨齿带驱动机构包括大带轮一 12，所述小带轮二 11通过光轴一 13连接所述大带轮一 12，所述光轴一 13穿过下支撑座14，所述大带轮一 12通过所述拨齿带5连接大带轮二 15，所述大带轮二 15通过光轴二 16和上支撑座17设置有所述左斜梁3和右斜梁4上。
[0019]所述左斜梁3、右斜梁4和拨齿带5的倾斜角度为45度。
[0020]所述拨齿带5上设置有一组拨齿，每个拨齿18的间距为50mm。
[0021]本实用新型的漏斗6用于放置花生，漏斗6的开口(图中未示出)恰好允许单个花生落下，拨齿带5的拨齿18拨动花生落到拨齿带5上，电机驱动机构和拨齿带驱动机构带动拨齿带向上运行，花生运行到最高处后从拨齿带5下落到滑道7内。本实用新型保证了单个花生自动化输送，使得后续的花生剥壳机构每次只针对一个花生进行处理，提高了剥壳成功率，降低了花生破损，提高了花生剥壳效率。
【主权项】
1.一种单个花生输送机构，包括平行的左立梁和右立梁，其特征是:所述左立梁上设置有左斜梁，所述右立梁上设置有与所述左斜梁平行的右斜梁，所述左斜梁和右斜梁上端设置有电机驱动机构，所述电机驱动机构连接拨齿带驱动机构，所述拨齿带驱动机构连接拨齿带，所述拨齿带上端设置有漏斗，所述漏斗下方开口正对所述拨齿带，所述左斜梁和右斜梁的下端设置有与所述拨齿带配合使用的滑道。2.根据权利要求1所述的单个花生输送机构，其特征是:所述电机驱动机构包括步进电机，所述步进电机的输出轴连接小带轮一，所述小带轮一通过小平带连接小带轮二，所述小带轮二连接所述拨齿带驱动机构。3.根据权利要求2所述的单个花生输送机构，其特征是:所述拨齿带驱动机构包括大带轮一，所述小带轮二通过光轴一连接所述大带轮一，所述光轴一穿过下支撑座，所述大带轮一通过所述拨齿带连接大带轮二，所述大带轮二通过光轴二和上支撑座设置有所述左斜梁和右斜梁上。4.根据权利要求1-3之一所述的单个花生输送机构，其特征是:所述左斜梁、右斜梁和拨齿带的倾斜角度均为45度。5.根据权利要求1-3之一所述的单个花生输送机构，其特征是:所述拨齿带上设置有一组拨齿，每个拨齿的间距为50mm。
【专利摘要】本实用新型提供一种单个花生输送机构，包括平行的左立梁和右立梁，其特征是：所述左立梁上设置有左斜梁，所述右立梁上设置有与所述左斜梁平行的右斜梁，所述左斜梁和右斜梁上端设置有电机驱动机构，所述电机驱动机构连接拨齿带驱动机构，所述拨齿带驱动机构连接拨齿带，所述拨齿带上端设置有漏斗，所述漏斗下方开口正对所述拨齿带，所述左斜梁和右斜梁的下端设置有与所述拨齿带配合使用的滑道。本实用新型保证了单个花生自动化输送，使得后续的花生剥壳机构每次只针对一个花生进行处理，提高了剥壳成功率，降低了花生破损，提高了花生剥壳效率。
【IPC分类】B65G47/14, A23N5/01
【公开号】CN204742529
【申请号】CN201520487434
【发明人】孙群, 李伯康, 赵颖, 张翠华
【申请人】聊城大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月8日