专利名称：一种卷烟棒形料的自动存储和输送设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于卷烟生产中将来自成型机组的滤嘴棒储存并输送到发射机组，或者对烟支等棒形料进行自动输送及储存的设备结构技术领域。
背景技术：
在目前的卷烟生产中，要将如滤嘴棒一类的棒形料从成型机组输送到发射机组，或者将烟支等棒形料进行自动输送及储存，一般采用人工将零散存储的棒形料料盘输送、搬运到装盘机或卸盘机上，其自动化程度低，不仅工人劳动强度大，生产效率低，更重要的是信息追溯性差，盘点难，现场管理凌乱，管理难度加大；虽然现也有一种用于成型机组与发射机组之间的自动缓存装置，但棒形料在其中的缓存时间较短，一般只有几十分钟，通常都要在成型机组中加快速固化剂，对成型后的嘴棒进行快速固化，增加了生产制造成本，并且滤嘴棒存在残留气味。此外，此缓存装置要求成型机组与发射机组必须固定一配一或二配一的配置模式，生产调配灵活性差，设备成本较高。
发明内容
本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能自动连续输送和储存棒形料，还可灵活调整棒形料储存的时间，使棒形料能充分自然固化，且成型机组与发射机组可以根据实际生产的需要灵活配置，成本较低的卷烟棒形料的自动存储和输送设备。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。
一种卷烟棒形料的自动存储和输送设备，该设备包括顺序设置的入库输送装置、储存库和出库输送装置，入库输送装置前端与装盘机连接，出库输送装置后端与卸盘机连接。
所述的入库输送装置包括用于承接空料盘的空料盘输送机以及承接满料盘的满料盘输送机，在空料盘输送机上方安装有机械手，空料盘输送机和满料盘输送机紧接储存库；所述的出库输送装置包括承接满料盘的满料盘输送机和承接空料盘的空料盘输送机，满料盘输送机和空料盘输送机紧接储存库；所述的入库输送装置和出库输送装置为皮带输送机，或为辊道输送机；，为升降输送机；所述的储存库为立体仓库，该立体仓库包括高位货架和巷道堆垛机。
本实用新型可以通过顺序设置的入库输送装置、储存库和出库输送装置按照所设定的控制程序自动将来自成型机组的棒形料输送到储存库中储存一定时间，再取出输送到发射机组，或者将烟支自动输送到储存库中储存，待需要时自动输送出库。由于棒形料可在储存库中储存一定时间，且储存时间可自动调控，可以提高棒形料的存储量，延长棒形料固化时间，节约棒形料的生产制造成本，避免棒形料内的残留气味，提高卷烟质量。同时成型机组和发射机组的工作各自独立，互不干涉，可同步也可不同步；在设备组合上，可以是成型机组与发射机组一配一的配置模式，也可以是一配多的配置模式，或者是多配多的配置模式，解决了现有技术成型机组与发射机组只能一配一或者二配一所带来的生产能力不匹配、不均衡、有效作业率低的问题。本实用新型的整个工作过程均采用自动控制程序控制，物料存库时间可以自动调控，通过自动控制确保存库时间最合理，并可对有不同固化时间要求的棒性料分类管理，出入库流程可有序进行。其自动化程度高，可适应信息化、数字化工厂、大规模、柔性化生产的要求。
下面结合说明书附图和实施例进一步阐述本实用新型的内容。
图1为本实用新型的结构示意图；图2成型机组与发射机组多对多的设备配置模式示意图。
具体实施方式
如图1所示，该设备包括顺序设置的入库输送装置I、储存库II和出库输送装置III，入库输送装置I前端与成型机组中的装盘机1连接，出库输送装置III后端与发射机组中的卸盘机14连接。所述的入库输送装置I包括用于承接空料盘的空料盘输送机5以及承接满料盘的满料盘输送机6，在空料盘输送机5上方安装有机械手4，空料盘输送机5和满料盘输送机6紧接储存库II。所述的出库输送装置III包括承接满料盘的满料盘输送机10和承接空料盘的空料盘输送机11，满料盘输送机10和空料盘输送机11紧接储存库II。本实施例所采用的入库输送装置和出库输送装置可为皮带输送机或辊道输送机或升降输送机。所采用的储存库II为立体仓库，该立体仓库包括高位货架8和进库巷道堆垛机7以及出库巷道堆垛机9。装盘机1包括用于承接空料盘的上盘台2以及承接满料盘的下盘台3，上盘台2紧靠入库输送装置I的空料盘输送机5，下盘台3紧靠入库输送装置I的满料盘输送机6，在空料盘输送机5上方安装有机械手4，空料盘输送机5和满料盘输送机6紧接储存库II的入库巷道堆垛机7。卸盘机14包括承接满料盘的上盘台12和承接空料盘的下盘台13，上盘台12和下盘台13分别紧靠出库输送装置III的满料盘输送机10和空料盘输送机11，满料盘输送机10和空料盘输送机11紧接出库巷道堆垛机9。
工作过程如下入库时，空料盘由入库巷道堆垛机7从储存库的高位货架8中取出并自动输送到装盘机的空料盘输送机5上，机械手4将空料盘抓取送到装盘机的上盘台2，空料盘从装盘机上盘台2自动输送到装盘机1进行自动接装来自成型机的滤嘴棒，滤嘴棒装满后，满料盘从装盘机1自动输出到装盘机下盘台3，然后自动输送到装盘机满料盘输送机6上，入库巷道堆垛机7将满料盘从装盘机满料盘输送机6取出，并自动送到高位货架8中存放，存放时间可根据实际需要用所设置的自动控制系统控制。生产需要出库时，出库巷道堆垛机9将装满滤嘴棒的满料盘从高位货架8中取出并送到卸盘机满料盘输送机10上，满料盘从卸盘机满料盘输送机10送到卸盘机上盘台12，后送到卸盘机14上进行卸盘，卸下的滤嘴棒被送到嘴棒发射机，而卸空的空料盘从卸盘机下盘台13自动输送到卸盘机空料盘输送机11上，同时出库巷道堆垛机9将空料盘从卸盘机空料盘输送机11取出并送到高位货架8存放，供装盘机使用。本实用新型可以实现成型机组与发射机组一配一的配置模式，也可以是一配多的配置模式，或者是多配多的配置模式，如图2所示，为十三台成型机组与六台发射机组配置的设备模式。生产全程均不需要人工搬运，大大减轻工人的劳动强度。
本实用新型一般安装在卷烟棒形料成型机组和发射机组之间，也可以用于烟支等棒形料的自动输送和储存。本实用新型可用于烟草行业滤嘴棒和烟支等棒形物的输送和储存，也可用于其它行业棒形料的自动输送和储存。
权利要求1.一种卷烟棒形料的自动存储和输送设备，其特征在于，该设备包括顺序设置的入库输送装置(I)、储存库(II)和出库输送装置(III)，入库输送装置(I)前端与的装盘机(1)连接，出库输送装置(III)后端与卸盘机(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种卷烟棒形料的自动存储和输送设备，其特征在于，所述的入库输送装置(I)包括用于承接空料盘的空料盘输送机(5)以及承接满料盘的满料盘输送机(6)，在空料盘输送机(5)上方安装有机械手(4)，空料盘输送机(5)和满料盘输送机(6)紧接储存库(II)。
3.根据权利要求1所述的一种卷烟棒形料的自动存储和输送设备，其特征在于，所述的出库输送装置(III)包括承接满料盘的满料盘输送机(10)和承接空料盘的空料盘输送机(11)，满料盘输送机(10)和空料盘输送机(11)紧接储存库(II)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种卷烟棒形料的自动存储和输送设备，其特征在于，所述的入库输送装置(I)和出库输送装置(III)为皮带输送机。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种卷烟棒形料的自动存储和输送设备，其特征在于，所述的入库输送装置(I)和出库输送装置(III)为辊道输送机。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种卷烟棒形料的自动存储和输送设备，其特征在于，所述的入库输送装置(I)和出库输送装置(III)为升降输送机。
7.根据权利要求1所述的一种卷烟棒形料的自动存储和输送设备，其特征在于，所述的储存库(II)为立体仓库，该立体仓库包括高位货架(8)和巷道堆垛机(7)、(9)。
专利摘要一种卷烟棒形料的自动存储和输送设备，该设备包括顺序设置的入库输送装置(I)、储存库(II)和出库输送装置(III)，入库输送装置(I)前端与装盘机(1)连接，出库输送装置(III)后端与卸盘机(14)连接。本实用新型能自动连续输送和储存棒形料，还可灵活调整棒形料储存的时间，使棒形料能充分自然固化，且成型机组与发射机组可以根据实际生产的需要灵活配置。
文档编号A24C5/35GK2792216SQ200520022460
公开日2006年7月5日 申请日期2005年5月19日 优先权日2005年5月19日
发明者蒲强, 李涛, 王培仁, 姜荣奇, 王京林, 陈胜林, 宋世川, 金桂根, 甘仲平, 张守亮, 刘海萍, 宋恩华, 王学兴, 方锦明, 刘桂义, 唐铮旻, 周小东, 陈培哲, 鲁茂秋 申请人:云南昆船设计研究院, 颐中烟草(集团)有限公司