专利名称：成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及烟厂制丝设备与喂丝设备之间成品烟丝的贮存和输送设备技术背景现有技术是将制丝设备制得的成品烟丝采用贮柜进行存储和温湿度平衡，存储一定时间后用皮带机、风力喂丝设备等将成品烟丝输送到卷烟机，一般采用几个贮柜对应一台风力喂丝设备，限制了生产调度的灵活性，不便于烟丝特别是小批量烟丝的生产调度。且贮柜敞开，烟丝易串香、串味，温湿度不易控制，不方便保存。
发明内容
本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能自动将成品烟丝以较小的定量为一个单元进行装箱贮存，生产调度灵活，且使烟丝不易串味，温湿度易于控制，便于保存的成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。
成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备，包括有如下分线设备①、成品烟丝自动输送→自动装箱→自动入库设备线，它包括连接送丝设备的烟丝输送机，与烟丝输送机相连的布料机，位于布料机下方用于置放空烟箱的送箱机，位于送箱机出口端的输送机和延伸通往烟箱贮存库的输送设备；②、烟箱自动出库设备线，包括通往喂丝设备的出库输送机，在进入喂丝设备前的出库输送线上设置有信息校验装置；③、空烟箱和信息错误的装有烟丝的烟箱返回输送设备线包括用于输送空箱和信息错误的仍装有烟丝的实烟箱的主输送机和备用输送机，主输送机通过连续设置的输送装置连接空箱输送主线，备用输送机一端连接通往人工处理工位的输送机，另一端通往位于主输送机出口处的输送装置；空箱输送主线通过连续设置的输送装置通往送箱机的空箱缓存端。
本实用新型在送箱机出口端的输送机和烟箱贮存库之间设置有加盖装置，所述的加盖装置包括可停留和输送烟箱的输送机以及设置于输送机旁的加盖机械手；在出库输送机与喂丝设备之间设置有取盖装置，所述的取盖装置包括可停留和输送烟箱的输送机以及设置于输送机旁的取盖机械手，设置有一条箱盖输送线，箱盖输送线的起端位于取盖机械手旁，终端位于加盖机械手旁；在箱盖输送线上连接有通往贮存库的输送装置；在烟箱入库前的输送线路上设置有称重装置和信息读写装置；在烟丝输送机下方设置有双向输送机，在双向输送机的两端下方分别设置有左侧振动输送机和右侧振动输送机，在每台振动输送机下方分别设置有左侧布料机和右侧布料机，在两侧布料机下方分别设置有左侧送箱机和右侧送箱机，在两侧送箱机的出口端分别设置有左侧出箱输送机和右侧出箱输送机，右侧出箱输送机通过输送设装置与左侧出箱输送机连接；在箱盖输送线与主输送机出口处的输送装置之间连接有输送机；在箱盖输送线与空箱输送线之间连接有空箱辅助输送线；在空箱输送主线上连接有反向输送机与通向左侧出箱输送机的输送装置连接；在空箱输送线通往空箱缓存端的输送线上连接有通往人工清理工位的输送机；本实用新型所述的布料机为往复带式布料机；在布料机上设置有检测烟箱中料位高度的检测装置；在空箱输送主线通往空箱缓存端的输送线上设置有信息读写装置；在空箱输送主线上设置有检测空箱内是否有残留烟丝的检测装置。
本实用新型可将成品烟丝以一定的重量为一个单元进行装箱，再以箱为最小单元存储烟丝，可实现成品烟丝的自动定量装箱和烟箱的输送。与采用贮柜为最小单元存储烟丝的设备相比，可在最大限度上利用空间，并结合所采用的自动控制系统，可大大提高生产的自动化程度，在加强生产和工艺配方的柔性化管理方面尤其具有优势，其优点主要体现在①、本设备可实现用自动化立体仓库贮存烟箱，可最大限度的利用空间资源，节约投资。②、本设备可将制丝线生产出来的成品烟丝分别装在单个箱子里，装箱后经输送设备自动输送到贮存库中指定的位置存放，可实现智能化储丝。③、可根据计算机系统下达的出库指令将不同牌号的成品烟丝经输送设备自动输送到任意一台喂丝设备，以实现柔性化、模块化、精细化生产调度管理模式，满足规模化、小批量及个性化的市场发展需求。④、便于形成先进的物流系统，提高企业的自动化生产管理水平。⑤、本设备采用烟丝装箱的形式，能保持成品烟丝的香味和湿度，同时减少烟丝串香串味，对于保证卷烟产品的质量有积极的意义。
下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。
图1是本实用新型的设备结构示意图；图2是图1的A-A截面图；图3是图1的B-B截面图。
具体实施方式
如图1~图3所示，本实用新型包括有如下分线设备①、成品烟丝自动输送→自动装箱→自动加盖→自动入库设备线，本设备线可以使单线布料装箱，也可以双线交替布料装箱，以提高装箱效率，本实施例采用的是双线交替布料装箱的设备线，它包括连接送丝设备的烟丝输送机2，在烟丝输送机2下方设置有双向输送机3，在双向输送机3的两端下方分别设置有左侧振动输送机4和右侧振动输送机4′，在每台振动输送机下方分别设置有左侧布料机5和右侧布料机5′，所选用的布料机为往复带式布料机，在布料机上设置有检测烟箱中料位高度的检测装置，在两侧布料机下方分别设置有左侧送箱机10和右侧送箱机10′，本实施例的送箱机为积放输送机，在两侧送箱机的出口端分别设置有左侧出箱输送机12和右侧出箱输送机12′，右侧出箱输送机12′通过输送装置13与左侧出箱输送机12连接。在烟箱从输送机12到入库前的输送线路上设置有称重装置15和信息读写装置29，本实施例选择电子标签读写器。在烟箱的入库线路上顺序设置有升降输送机16和带气动挡板7的输送机19，在输送机19旁设置有加盖机械手18。
②、烟箱自动出库→自动取盖设备线，它包括出库输送机17，紧接的升降输送机23和通往喂丝设备25的输送机54，输送机54旁设置有取盖机械手40，在进入喂丝设备前的出库输送线上设置有信息校验装置14。
③、箱盖自动输送设备线其起端位于取盖机械手40旁，终端位于加盖机械手18旁，为由一组连续的输送装置53、27、45、20、21、22、24、28组成的箱盖输送线，在箱盖输送线上还连接有通往贮存库的输送装置。
④、空烟箱和信息错误的装有烟丝的烟箱返回输送设备线包括主输送机52和用于输送信息错误的仍装有烟丝的烟箱的备用输送机50，主输送机52通过连续设置的输送装置47、51、31、32、33连接空箱输送主线34，备用输送机50一端连接通往人工处理工位的输送机49，另一端通往空箱输送装置47；空箱输送主线34通过连续设置的输送装置37、41、44、9通往送箱机10的空箱缓存端。在箱盖输送线与主输送机52之间连接有输送机46，在箱盖输送线与空箱输送线之间连接有空箱辅助输送线30。在空箱输送主线34上还连接有一反向输送机38与输送装置13连接一直通向左侧出箱输送机12。在空烟箱输送到送箱机10的空烟箱缓存端的输送线路上，连接有通往人工清理工位39的输送机42、43，还设置有信息读写装置11。在空箱输送主线34上设置有检测烟箱中是否有残留烟丝的检测装置36。
工作过程如下成品烟丝由制丝线输送到电子皮带秤1上，电子皮带秤1对所通过的物料进行计量，计量后的物料输送到烟丝输送机2上，通过烟丝输送机2将物料传送到双向输送机3上，双向输送机3交替给左右两条装箱线喂料，双向输送机3通过左侧振动输送机4输送物料到左侧布料机5上，布料机5往复布料到预先置于左侧送箱机10上的一组空烟箱内，布料机5上设置有检测装置可检测烟箱中的料位高度，当料位到位后，左侧布料机5停止布料，左侧送箱机10逐一将盛装了烟丝的实烟箱输送到左侧出箱输送机12上输出。与此同时，双向输送机3切换输送方向，通过右侧振动输送机4′输送物料到右侧装箱线上，当右侧振动输送机4′将物料输送到右侧布料机5′后，布料机5′往复布料到由预先置放在右侧送箱机10′上的一组空烟箱内，检测烟箱中的料位到位后，右侧布料机5′停止布料，右侧送箱机10′逐一将烟箱输送到右侧出箱输送机12′上，再经输送装置13、左侧出箱输送机12将装有烟丝的烟箱输出。与此同时，双向输送机3再次切换输送方向，物料又输送到左侧装箱线。如此往复切换双向输送机3的送料方向，实现交替给两条装箱线供料。装有烟丝的烟箱到达左侧出箱输送机12后经称重装置15称量，信息读写装置29读取信息，并将信息上报给上位计算机系统，上位计算机经过信息处理后，下达完整信息至电控系统，再通过信息读写装置29录入完整信息。烟箱继续被输送给升降输送机16，再由升降输送机16将物料输送到带气动挡板7的输送机19上，同时箱盖输被送到带气动挡板8的箱盖输送机28上。加盖机械手18从箱盖输送机28上抓取箱盖给输送机19上的烟箱加盖，加盖后将实烟箱送走，通过输送设备输送到立体贮存库6。
贮存库6里装有烟丝的实烟箱通过输送设备输送到出库输送机17后，再输送到升降输送机23上，升降输送机23输送烟箱到带气动挡板26的输送机54上，取盖机械手40对停留在输送机54上的烟箱进行取盖，并将箱盖抓取放到箱盖输送线起端的输送机53上。取盖后的烟箱通过输送机54输送到喂丝设备25。取盖机械手将箱盖抓取后放到输送机53上，箱盖叠放成一组后，输送机53将箱盖组输送到升降输送机27，沿输送机45输送到升降输送机20上，升降输送机20连接有安装在不同平面上的输送机45和输送机21。再沿输送机21、升降输送机22、输送机24输送到加盖机械手旁箱盖输送线的终端输送机28上。当箱盖输送机28上有箱盖时，输送过来的箱盖缓存在输送机24上。加盖机械手18从输送机28上抓取箱盖，给停留在输送机19上的烟箱加盖。
停留在输送机上的实烟箱取盖后，通过输送设备送到喂丝设备25，在将烟丝送入喂丝设备前，信息校验装置14对实烟箱进行信息校验，如果信息正确，烟丝送入喂丝设备，空烟箱输送到主输送机52或备用输送机50；如果信息错误，则将实烟箱送到主输送机52或备用输送机50。主输送机52将空烟箱输送到空箱输送装置47，备用输送机50则可将空烟箱经输送装置48输送回输送装置47。信息错误的实烟箱可送到输送机48上，再通过输送机49输送到人工整理工位35，经人工整理信息后(如将烟箱上的电子标签撕掉)，再通过输送机46返回输送装置47，然后经输送线路进入贮存库6。空烟箱分两条线输送，一条是经输送装置51、31、32、33送到空箱主输送线34，输送机31为升降输送机，其两侧连接安装在不同平面上的输送装置51和32。如果输送装置51被占用，可以把烟箱输送到由输送装置46、27、45、20、21、22、30、33组成的另一条迂回输送线路，再进入主输送线34，再经过检测装置36对空烟箱进行检测(称重或光电检测)，检查空烟箱重是否有残留烟丝(可限定允许的最低烟丝残留量)。若无残留烟丝或残留烟丝低于允许的残留量，且空箱输送装置44没被占用，则空烟箱通过输送装置37、41输送到空箱输送装置44上；若残留烟丝高于允许的残留量，通过输送装置37、41、42、43输送到人工清理工位39，经人工清理残留烟丝后，再经输送装置返回到空箱输送装置44上；若空箱输送装置44已被占用，则空烟箱通过反向输送机38、输送装置13、左侧出箱输送机12并入烟箱的入库通道入库。输送到空箱输送装置44上的空烟箱，经信息读写装置11清零后回送到输送装置9，经输送设备输送到两条装箱线的空箱缓存端。
如果不需要给烟箱加盖，可将图1中的加盖机械手18、取盖机械手40和由输送装置53、27、45、20、21、22、24、28组成的箱盖输送线取消，使设备结构更加简单。本实用新型可根据实际生产的需要只设置一条装箱线，也可设置多条装箱线，贮存库可采用平面库，也可采用立体库。整个工作过程采用自动控制系统进行控制。
本实用新型可用于烟草行业，也可用于其他行业物料的自动装箱和贮存。
权利要求1.成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备，位于烟厂制丝设备与喂丝设备之间，其特征在于，该设备包括有如下分线设备①、成品烟丝自动输送→自动装箱→自动入库设备线，它包括连接送丝设备的烟丝输送机(2)，与烟丝输送机(2)相连的布料机(5)，位于布料机(5)下方用于置放空烟箱的送箱机(10)，位于送箱机出口端的输送机(12)和延伸通往烟箱贮存库(6)的输送设备；②、烟箱自动出库设备线，包括通往喂丝设备的出库输送机(17)、(54)，在进入喂丝设备前的出库输送线上设置有信息校验装置(14)；③、空烟箱和信息错误的装有烟丝的烟箱返回输送设备线包括用于输送空箱和信息错误的仍装有烟丝的实烟箱的主输送机(52)和备用输送机(50)，主输送机(52)通过连续设置的输送装置(47)、(51)、(31)、(32)、(33)连接空箱输送主线(34)，备用输送机(50)一端连接通往人工处理工位的输送机(49)，另一端通往位于主输送机(52)出口处的输送装置(47)；空箱输送主线(34)通过连续设置的输送装置(37)、(41)、(44)、(9)通往送箱机(10)的空箱缓存端。
2.根据权利要求1所述的成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备，其特征在于，在送箱机出口端的输送机(12)和烟箱贮存库(6)之间设置有加盖装置，所述的加盖装置包括可停留和输送烟箱的输送机(19)以及设置于输送机(19)旁的加盖机械手(18)；在出库输送机(17)与喂丝设备(25)之间设置有取盖装置，所述的取盖装置包括可停留和输送烟箱的输送机(54)以及设置于输送机(54)旁的取盖机械手(40)，设置有一条箱盖输送线，箱盖输送线的起端位于取盖机械手(40)旁，终端位于加盖机械手(18)旁。
3.根据权利要求2所述的成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备，其特征在于，在箱盖输送线上连接有通往贮存库的输送装置。
4.根据权利要求1所述的成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备，其特征在于，在烟箱入库前的输送线路上设置有称重装置(15)和信息读写装置(29)。
5.根据权利要求1所述的成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备，其特征在于，在烟丝输送机(2)下方设置有双向输送机(3)，在双向输送机(3)的两端下方分别设置有左侧振动输送机(4)和右侧振动输送机(4′)，在每台振动输送机下方分别设置有左侧布料机(5)和右侧布料机(5′)，在两侧布料机下方分别设置有左侧送箱机(10)和右侧送箱机(10′)，在两侧送箱机的出口端分别设置有左侧出箱输送机(12)和右侧出箱输送机(12′)，右侧出箱输送机(12′)通过输送设装置(13)与左侧出箱输送机(12)连接。
6.根据权利要求1所述的成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备，其特征在于，在箱盖输送线与主输送机(52)出口处的输送装置(47)之间连接有输送机(46)。
7.根据权利要求1所述的成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备，其特征在于，在箱盖输送线与空箱输送线之间连接有空箱辅助输送线(30)。
8.根据权利要求1所述的成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备，其特征在于，在空箱输送主线(34)上连接有反向输送机(38)与通向左侧出箱辅送机(12)的输送装置(13)连接。
9.根据权利要求1所述的成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备，其特征在于，在空箱输送线通往空箱缓存端的输送线上连接有通往人工清理工位(39)的输送机(43)。
10.根据权利要求1或5所述的成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备，其特征在于，所述的布料机为往复带式布料机。
11.根据权利要求1或5所述的成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备，其特征在于，在布料机上设置有检测烟箱中料位高度的检测装置。
12.根据权利要求1所述的成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备，其特征在于，在空箱输送主线通往空箱缓存端的输送线上设置有信息读写装置(11)。
13.根据权利要求1所述的成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备，其特征在于，在空箱输送主线(34)上设置有检测空箱内是否有残留烟丝的检测装置(36)。
专利摘要成品烟丝自动化箱式贮存和输送设备，包括成品烟丝自动输送→自动装箱→自动入库设备线，烟箱自动出库设备线，以及空烟箱和信息错误的装有烟丝的烟箱返回输送设备线。本实用新型能自动将成品烟丝以较小的定量为一个单元进行装箱贮存，生产调度灵活，且使烟丝不易串味，温湿度易于控制，便于保存。
文档编号A24B7/00GK2792212SQ2005200224
公开日2006年7月5日 申请日期2005年5月19日 优先权日2005年5月19日
发明者姬利晨, 蒲强, 桂希庆, 王培仁, 姜荣奇, 王京林, 程哲, 宋世川, 陈胜林, 孙贵生, 唐铮旻, 杨保基, 周文红, 禚永东, 金桂根, 崔维, 宋志兰, 谢军华, 陈同惠, 王勇, 罗俊斌, 穆建军, 陈培哲, 方锦明, 李大庆, 王伟, 刘海, 赵健刚, 戴宗涛 申请人:云南昆船设计研究院, 颐中烟草(集团)有限公司