一种夹取机构及卷烟分拣装置的制作方法

本技术属于卷烟设备，具体涉及一种夹取机构及卷烟分拣装置。

背景技术：

1、卷烟是用卷纸将烟丝卷制成条状的烟制品，经过制丝、卷接和包装三个主要流程，但是在卷烟生产时也会有不合格的卷烟产品，为保证一定质量的卷烟产品，在对卷烟产品进行包装前就需要将不合格卷烟挑选分拣出来，但是现有的卷烟分拣技术需要人工直接参与将不合格产品挑选出来，工作强度大且效率不高。因此，亟需一种分拣装置来减少卷烟分拣过程中人工的参与，提高卷烟分拣的效率。

技术实现思路

1、针对上述情况，本实用新型设计了一种夹取机构及卷烟分拣装置。

2、为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种夹取机构及卷烟分拣装置，包括传送带，所述传送带上方设置有机架，所述机架上设置有检测机构和控制器，所述检测机构包括摄像机，所述摄像机内设置有处理器，所述检测机构后方的机架上设置有夹取机构，所述夹取机构对应的传送带的一侧设置有回收箱，所述夹取机构包括旋转电机、转动盘和多个夹爪，所述旋转电机固定在机架上，所述旋转电机的输出轴连接有转动轴，所述转动轴位于所述传送带的正上方，所述转动轴的下端同轴固定连接有转动盘，所述转动盘的直径大于所述传送带的宽度，所述转动盘下方周向均匀布设有多组伸缩杆，所述伸缩杆下方固定有夹爪，所述夹爪上设置有进气口，所述进气口通过软管连接有电磁阀，所述电磁阀连接有调压阀，所述调压阀连接有气源装置，所述电磁阀电性连接有时间继电器，所述控制器与时间继电器、伸缩杆、检测机构和旋转电机均电性连接，所述传送带前方设置有收料箱。

4、进一步地，所述传送带上均匀布设有挡烟板，相邻挡烟板之间形成限位槽。

5、进一步地，所述夹爪为柔性夹爪，夹爪上设置有多个气动指节。

6、进一步地，所述控制器为单片机控制器，所述伸缩杆为气缸。

7、进一步地，所述调压阀为精密调压阀，所述电磁阀为三位五通阀，所述气源装置为空压机，所述时间继电器为常开型时间继电器。

8、本实用新型还包括能够使其正常使用的其它组件，如摄像机、处理器和控制器等，均为本领域的常规手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，如传送带、旋转电机和转动盘等均采用本领域的现有技术。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、本实用新型提供的一种夹取机构及卷烟分拣装置，通过夹爪的设置，减少了在卷烟分拣过程中人工的参与，提高了卷烟分拣的工作效率；且夹爪采用柔性材质，可实现多种抓握形态，实现对不同规格卷烟的抓取，使用范围广。

技术特征：

1.一种夹取机构及卷烟分拣装置，包括传送带，所述传送带上方设置有机架，其特征在于：所述机架上设置有检测机构和控制器，所述检测机构包括摄像机，所述摄像机内设置有处理器，所述检测机构后方的机架上设置有夹取机构，所述夹取机构对应的传送带的一侧设置有回收箱，所述夹取机构包括旋转电机、转动盘和多个夹爪，所述旋转电机固定在机架上，所述旋转电机的输出轴连接有转动轴，所述转动轴位于所述传送带的正上方，所述转动轴的下端同轴固定连接有转动盘，所述转动盘的直径大于所述传送带的宽度，所述转动盘下方周向均匀布设有多组伸缩杆，所述伸缩杆下方固定有夹爪，所述夹爪上设置有进气口，所述进气口通过软管连接有电磁阀，所述电磁阀连接有调压阀，所述调压阀连接有气源装置，所述电磁阀电性连接有时间继电器，所述控制器与时间继电器、伸缩杆、检测机构和旋转电机均电性连接，所述传送带前方设置有收料箱。

2.根据权利要求1所述的一种夹取机构及卷烟分拣装置，其特征在于：所述传送带上均匀布设有挡烟板，相邻挡烟板之间形成限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种夹取机构及卷烟分拣装置，其特征在于：所述夹爪为柔性夹爪，夹爪上设置有多个气动指节。

4.根据权利要求1所述的一种夹取机构及卷烟分拣装置，其特征在于：所述控制器为单片机控制器，所述伸缩杆为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种夹取机构及卷烟分拣装置，其特征在于：所述调压阀为精密调压阀，所述电磁阀为三位五通阀，所述气源装置为空压机，所述时间继电器为常开型时间继电器。

技术总结
本技术属于卷烟设备技术领域，具体涉及一种夹取机构及卷烟分拣装置，包括传送带，所述传送带上方设置有机架，所述机架上设置有检测机构，所述检测机构电性连接有控制器，所述检测机构后方的机架上设置有夹取机构，所述夹取机构包括旋转电机、转动盘和多个夹爪，所述旋转电机固定在机架上，所述旋转电机的输出轴连接有转动轴，所述转动轴的下端同轴固定连接有转动盘，所述转动盘下方周向均匀布设有伸缩杆，所述伸缩杆下方连接有夹爪，所述传送带前方设置有收料箱。该装置提高了卷烟分拣的准确度和分拣效率，操作简单。

技术研发人员：陈召杰
受保护的技术使用者：河南省烟草公司焦作市公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/13