一种烟包脱箱装置的制作方法

本技术涉及烟料设备领域，特别涉及一种烟包脱箱装置。

背景技术：

1、在烟草制丝生产线上，脱箱设备是很重要的设备。在脱箱过程中，通过脱箱装置的夹持机构将烟箱夹持，升降装置带动夹持机构上升，使烟箱脱离烟胚。

2、由于烟箱由外箱及内箱组成，在脱箱过程中，经常会出现夹持机构将烟箱的外箱夹持提升，而烟箱的内箱随烟胚一起停留在生产线上，导致内箱无法正常脱箱，需要人工的干预下完成脱箱，造成生产线频繁停机和人工的浪费。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决脱箱设备在脱箱过程中，经常出现烟箱的内箱随烟胚一起停留在生产线上，导致内箱无法正常脱箱的技术问题。本实用新型提供了一种烟包脱箱装置，通过穿针将烟箱内外箱穿刺，依靠穿针带动内箱脱离烟胚，通过夹持板和穿针的共同作用下使烟箱与烟胚脱离，脱箱效果更好，提高了烟包的脱箱成功率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种烟包脱箱装置，包括底座、升降臂以及夹持机构，升降臂安装于底座上且能沿竖直方向往复移动，夹持机构安装于升降臂上，用于夹持烟箱；夹持机构包括：

3、夹持板，其上开设有第一通孔，夹持板的数量为两个，沿第一方向间隔设置，两个夹持板分别用于与烟箱的两侧壁抵接以夹持烟箱；

4、驱动部，数量为两个，每一驱动部均通过一支撑架设置于相应的夹持板上，各驱动部的输出端均设置有穿针，穿针与其相应的夹持板上的第一通孔的位置适配；

5、其中，驱动部能够驱动穿针在第一位置和第二位置之间运动，当位于第一位置时，穿针通过第一通孔伸出并刺入烟箱侧壁，当位于第二位置时，穿针与烟箱脱离并回缩至夹持板朝向支撑架的一侧。

6、可选的，穿针包括：

7、针板，驱动部的输出端与针板连接，针板上开设有螺纹孔；

8、螺纹针，其一端开设有外螺纹，螺纹针通过外螺纹安装于螺纹孔内。

9、可选的，螺纹孔的数量为4个，分别开设于针板的边角处螺纹针的数量与螺纹孔的数量一致。

10、可选的，当驱动部驱动穿针位于第一位置时，穿针的尖端与夹持板的底面的间距为20mm。

11、可选的，驱动部通过内六角圆柱头螺钉固定在支撑架的顶部。

12、可选的，驱动部包括两个驱动气缸，两个驱动部通过支撑架间隔设置于夹持板上，各驱动气缸的输出端分别设置有穿针。

13、可选的，夹持机构还包括：

14、导轨，与升降臂连接；

15、第一夹臂和第二夹臂，对称设置于导轨两侧，并能在导轨上沿第二方向移动；

16、第一气缸，与第一夹臂连接；

17、第二气缸，与第二夹臂连接，第一气缸和第二气缸用于驱动第一夹臂和第二夹臂沿第一方向相向或背向移动；

18、两个夹持板分别设置于第一夹臂和第二夹臂上，两个夹持板分别由第一夹臂和第二夹臂带动以与烟箱的两侧壁抵接。

19、可选的，还包括两个夹臂定位装置，分别设置于第一夹臂和第二夹臂上，夹臂定位装置沿竖直方向设置于夹持板上方。

20、可选的，还包括控制器，控制器分别与夹臂定位装置、第一气缸和第二气缸信号连接，控制器用于接收夹臂定位装置的信号以驱动第一气缸和第二气缸运动。

21、可选的，还包括夹盖装置，设置有两个，分别设置于第一夹臂和第二夹臂上，并与第一气缸和第二气缸连接，用于夹持烟箱的盖板。

22、本申请的有益效果为：通过穿针将烟箱内外箱穿刺，依靠穿针带动内箱脱离烟胚，通过夹持板和穿针的共同作用下使烟箱与烟胚脱离，脱箱效果更好，提高了烟包的脱箱成功率。

技术特征：

1.一种烟包脱箱装置，包括底座、升降臂以及夹持机构，所述升降臂安装于所述底座上且能沿竖直方向往复移动，所述夹持机构安装于所述升降臂上，用于夹持烟箱；其特征在于，所述夹持机构包括：

2.如权利要求1所述的烟包脱箱装置，其特征在于，所述穿针包括：

3.如权利要求2所述的烟包脱箱装置，其特征在于，所述螺纹孔的数量为4个，分别开设于所述针板的边角处，所述螺纹针的数量与所述螺纹孔的数量一致。

4.如权利要求1所述的烟包脱箱装置，其特征在于，当所述穿针位于第一位置时，所述穿针的尖端与所述夹持板的底面的间距为20mm。

5.如权利要求1所述的烟包脱箱装置，其特征在于，所述驱动部通过内六角圆柱头螺钉固定在所述支撑架的顶部。

6.如权利要求1所述的烟包脱箱装置，其特征在于，所述驱动部包括两个驱动气缸，两个所述驱动部通过所述支撑架间隔设置于所述夹持板上，各所述驱动气缸的输出端分别设置有所述穿针。

7.如权利要求1所述的烟包脱箱装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：

8.如权利要求7所述的烟包脱箱装置，其特征在于，还包括两个夹臂定位装置，分别设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂上，所述夹臂定位装置沿所述竖直方向设置于所述夹持板上方。

9.如权利要求8所述的烟包脱箱装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述夹臂定位装置、所述第一气缸和所述第二气缸信号连接，所述控制器用于接收所述夹臂定位装置的信号以驱动所述第一气缸和所述第二气缸运动。

10.如权利要求7所述的烟包脱箱装置，其特征在于，还包括夹盖装置，设置有两个，分别设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂上，并与所述第一气缸和所述第二气缸连接，用于夹持所述烟箱的盖板。

技术总结
本技术公开了一种烟包脱箱装置，包括底座、升降臂以及夹持机构，升降臂安装于底座上且能沿竖直方向往复移动，夹持机构安装于升降臂上，用于夹持烟箱；夹持机构包括：夹持板，其上开设有第一通孔，夹持板的数量为两个，沿第一方向间隔设置，两个夹持板分别用于与烟箱的两侧壁抵接以夹持烟箱；驱动部，数量为两个，每一驱动部均通过一支撑架设置于相应的夹持板上，各驱动部的输出端均设置有穿针，穿针与其相应的夹持板上的第一通孔的位置适配。本技术能够通过穿针将烟箱内外箱穿刺，依靠穿针带动内箱脱离烟胚，通过夹持板和穿针的共同作用下使烟箱与烟胚脱离，脱箱效果更好，提高了烟包的脱箱成功率。

技术研发人员：任昌模,范本华,袁春风,文远弢,方传文,郑超,夏同行,李琼,刘竞欣,刘天强,刘鸿,麦宇烽
受保护的技术使用者：贵州中烟工业有限责任公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/1/15