机器人烟灰缸的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种机器人烟灰缸。包括盒体，其内部设有熄灭室和烟灰室，且在熄灭室上方设有烟蒂进口，在烟灰室上方设有烟灰进口。熄灭室内部设有用于熄灭烟蒂的引导机构、接受机构、压灭机构、动力机构；压灭机构包括丝杆、导杆、连接套、安装板、压块；连接套通过螺纹安装在丝杆上，且其一侧套接在导杆上，另一侧与安装板连接；安装板上设置有弧形滑轨，该弧形滑轨内设有滚轮且滚轮与弧形滑轨一端设有第一弹簧；滚轮上连接有竖直的支撑杆，所述支撑杆下端连接压块。本发明的目的在于提供一种机器人烟灰缸，使得不同时间丢入的多根烟蒂都能有效熄灭。
【专利说明】
机器人烟灰缸
技术领域
[0001 ]本发明属于烟灰缸技术领域，特别是涉及一种机器人烟灰缸。
【背景技术】
[0002]随着烟卷的产生，吸烟后将烟蒂放在烟灰缸里面，挤压灭火。但是，挤压灭火十分的不方便，于是人们在烟灰缸里倒入一定的水，这样，吸烟后直接将烟蒂丢入烟灰缸即可。
[0003]但是，这样就必须经常要清洗烟灰缸，而且，烟灰缸里污水蒸发会使室内有异味，不利于健康。
[0004]例如，专利号为CN01123070的发明专利公开了一种具有熄火功能的烟灰缸，其主要是利用形成的密封腔室来使烟蒂缺氧而熄灭。但是，通过缺氧使烟蒂熄灭时间较长，且无法确保装置的密封效果。另外，多个人同时吸烟，第一个人先抽完并将烟蒂放入该装置，第二个人抽完后，要等待第一个人的烟蒂熄灭才能将烟蒂放入，十分不便，且无法有效判断该烟蒂是否由于缺氧而熄灭。
【发明内容】
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机器人烟灰缸，使得不同时间丢入的多根烟蒂都能有效熄灭。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机器人烟灰缸。包括盒体，该盒体包括盒体上部、盒体下部;所述盒体上部、盒体下部通过螺纹连接;所述盒体上部设有竖直的分隔板，该分隔板将盒体上部分隔成熄灭室和烟灰室，且在熄灭室上方设有烟蒂进口，在烟灰室上方设有烟灰进口；所述熄灭室内部设有用于熄灭烟蒂的引导机构、接受机构、压灭机构、动力机构;所述引导机构包括第一通道、第二通道、转轮;所述第一通道包括两个用于引导烟蒂下落方向的挡板，且该第一通道位于烟蒂进口下方并将烟蒂引入到转轮;所述转轮位于第一通道下方，该转轮包括第一转轴和位于第一转轴上的多个叶片，相邻的两叶片形成用于容纳烟蒂的接受腔;所述第二通道包括两个用于引导烟蒂下落方向的挡板，且该第二通道将烟蒂引入接受机构;所述接受机构包括第二转轴、安装在第二转轴上的接受座;所述接受座包括底板和对称设置在底板上的两个侧板，且接受座的截面为上大下小的等腰梯形;所述压灭机构包括丝杆、导杆、连接套、安装板、压块;所述连接套通过螺纹安装在丝杆上，且其一侧套接在导杆上，另一侧与安装板连接;安装板上设置有弧形滑轨，该弧形滑轨内设有滚轮且滚轮与弧形滑轨一端设有第一弹簧;所述滚轮上连接有竖直的支撑杆，所述支撑杆下端连接有支撑板;所述压块为与接受座相配合的梯形，且其内部对称的设有两根滑轨;支撑板两端设置在所述滑轨内，且支撑板与所述接受座内部底面之间设有第二弹簧;所述动力机构包括第一电机，第二电机、第三电机;第一电机为伺服电机且通过第一减速齿轮组驱动第一转轴;第二电机为伺服电机且通过第二减速齿轮组驱动第二转轴；第三电机为伺服电机且通过第三减速齿轮组驱动丝杆;还包括控制机构，所述控制机构包括设置在叶片上的第一温度传感器，设置在底板上的第二温度传感器。
[0007]进一步地，还包括固定板，所述固定板安装在熄灭室上部内壁，所述丝杆的上端通过平面球轴承安装在固定板上。
[0008]进一步地，所述弧形滑轨为圆弧，且其转角为90°。
[0009]进一步地，所述弧形滑轨的圆心位于第二转轴轴线的正上方。
[0010]进一步地，所述第一通道、第二通道的挡板均设置在盒体上部的侧壁上。
[0011]进一步地，还包括第三转轴，所述第三转轴设置在熄灭室上部内壁，所述第一通道的一个挡板连接在第三转轴上并通过转轴旋转关闭烟蒂进口。
[0012]进一步地，还包括第四电机，第四电机为伺服电机且用于驱动第三转轴，第一通道中连接在所述第三转轴的挡板上设有第三温度传感器。
[0013]进一步地，所述烟蒂进口两侧的壁面向下倾斜形成用于引导烟蒂滚落向烟蒂进口的斜面。
[0014]如上所述，本发明具有以下有益效果:
[0015]1、可以对烟蒂进行自动灭火，安全可靠；
[0016]2、只需将烟蒂丢入到盒体的斜面上即可，自动化程度高，使用方便；
[0017]3、不同时间丢入的多根烟蒂都能熄灭。
【附图说明】
[0018]图1为本发明一种机器人烟灰缸的结构不意图；
[0019]图2为本发明一种机器人烟灰缸压灭烟蒂时的结构示意图。
[0020]零件标号说明
[0021]10 接受机构
[0022]11 第二转轴
[0023]12 接受座
[0024]20 第二通道
[0025]30 转轮
[0026]31 第一转轴
[0027]32 叶片
[0028]40 第一通道
[0029]41 I号挡板
[0030]42 第三转轴[0031 ]50 压灭机构
[0032]51 安装板
[0033]52 丝杆
[0034]53 连接套
[0035]54 导杆
[0036]55 弧形滑轨
[0037]56 第一弹簧
[0038]57 支撑杆
[0039]58 压块
[0040]59第二弹簧
[0041 ]60盒体
[0042]61烟蒂进口
[0043]62分隔板
[0044]63烟灰进口
[0045]64盒体上部
[0046]65盒体下部
【具体实施方式】
[0047]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0048]请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0049]为了能够详细地描述本发明，接下来对本发明作具体说明:包括盒体60，盒体60为圆柱形，该盒体60分为两部分，即盒体上部64、盒体下部65，盒体上部64、盒体下部65通过螺纹连接，便于拆卸，可将收集的烟蒂和烟灰取出。
[0050]在盒体上部64的内腔中，设有竖直的分隔板62，该分隔板62下端位于盒体下部65与盒体上部64的交界处，并将盒体上部64分隔成熄灭室和烟灰室，避免大量烟灰直接进入熄灭室。在熄灭室上方设有烟蒂进口 61，在烟灰室上方设有烟灰进口 63。其中，烟蒂进口 61呈长腰型孔状，并且烟蒂进口 61两侧的壁面向下倾斜形成斜面。这样设置，当烟蒂放置在斜面上时，就可以自动滚动至烟蒂进口 61。
[0051]在熄灭室内部设有用于熄灭烟蒂的引导机构、接受机构10、压灭机构50、动力机构和控制机构。
[0052]动力机构包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机。控制机构包括设置在盒体60内部的控制板、设置在叶片32上的第一温度传感器，设置在底板上的第二温度传感器，设置在I号挡板41上的第三温度传感器。第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器均与控制板电连接。且第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均与控制板电连接且由控制板操控。
[0053]引导机构包括第一通道40、第二通道20、转轮30。第一通道40和第二通道20均由两个用于引导烟蒂下落方向的挡板组成。其中，第一通道40的I号挡板41通过第三转轴42安装在烟蒂进口 61的下方。而第三转轴42由第四电机驱动，第四电机为伺服电机且I号挡板41上设有第三温度传感器。初始时，I号挡板41由第三转轴42带动旋转将烟蒂进口 61遮蔽。当有烟蒂时，烟蒂由斜面滚落至I号挡板41上，第三温度传感器发送信号，第四电机转动一定角度。烟蒂即可随第一通道40滚落。这样设置，目的是通过I号挡板41将烟蒂进口 61堵住。这时，烟蒂只能丢在斜面上并滚动至I号挡板41。如果仅在烟蒂入口 61下方设第一通道40，而I号挡板41无法转动或无法封闭烟蒂进口61，则烟蒂在由烟蒂进口61落入第一通道40时，有可能会直立卡住，而非滚动进入。所以，以上设置是为了使烟蒂能顺利滚动进入第一通道40以及后续装置。
[0054]转轮30设在第一通道40下方，转轮40包括两端设置在盒体60内壁上的第一转轴31、均匀设置在第一转轴31上的4个叶片32。所以相邻的两个叶片32形成接受腔用于容纳烟蒂。在4个叶片32上均设有第一温度传感器。且第一转轴31由第一电机通过第一减速齿轮组驱动，第一电机为伺服电机。当有烟蒂落入两叶片32之间的接受腔时，则第一温度传感器发出信号，第一电机转动一定角度，使第一转轴31旋转90°，烟蒂由转轮30滚动至第二通道20。这样设置，两叶片32之间可以容纳多个烟蒂，且当叶片旋转90°后继续有烟蒂落入转轮30，则只需等待后续装置对先进入的烟蒂灭火后再由后续叶片32上的第一温度传感器发送信号即可。例如叶片32按逆时针顺序编号1、2、3，在1、2号叶片32收集了烟蒂后开始转动。这时，又有烟蒂沿第一通道40落入，且落入2、3号叶片32之间。这时，3号叶片上的第一温度传感器也会发送信号。则等后续装置完成一轮灭火动作后。转轮30再重复一次上述动作即可。这样就解决了现有技术中连续丢入烟蒂时还需要等待的问题。
[0055]接受机构10包括第二转轴11、安装在第二转轴11上的接受座12，第二转轴11由第二电机通过第二减速齿轮组驱动，第二电机为伺服电机。接受座12包括底板，底板上设有第二温度传感器，且底板通过沉头螺栓安装在第二转轴11上。底板上对称设置有两个侧板，使接受座的截面为上大下小的等腰梯形。
[0056]压灭机构50包括丝杆52、导杆54、连接套53、安装板51、压块58。丝杆52和导杆54均竖直设置在熄灭室内部。在熄灭室上部的内壁上安装有固定板，丝杆52和导杆54的上端均安装在固定板上，且丝杆52的上端通过平面球轴承可转动的安装在固定板上。另外，在固定板上还固定有第三电机和第三减速齿轮组，该第三电机为伺服电机且通过第三减速齿轮组驱动丝杆52。
[0057]连接套53内部设有螺纹且安装在丝杆52上，且其一侧套接在导杆54上，另一侧与安装板51连接。安装板51上设置有弧形滑轨55，弧形滑轨55为圆弧状且其转角为90°，弧形滑轨55的圆心位于第二转轴11轴线的正上方。该弧形滑轨55内设有2个滚轮且滚轮与弧形滑轨55位于上方的一端设有第一弹簧56，第一弹簧56也可以用其他弹性件例如皮筋代替。2个滚轮上分别连接有竖直的支撑杆57，支撑杆57下端连接有支撑板。
[0058]压块58为与接受座12相配合的梯形，且其内部对称的设有两根滑轨。支撑板两端分别安装在两根滑轨内，且支撑板与接受座12内部底面之间设有第二弹簧59。
[0059]这样设置，当烟蒂由第二通道20进入接受座12后，由第二温度传感器发送信号，第三电机转动一定角度，使连接套53向下运动，使弧形滑轨55的圆心位于第二转轴11的轴线上。这时，压块58下压进入接受座12且第二弹簧59处于初步压紧状态，一方面将烟蒂压灭，另一方面将接受座12密封，使烟蒂缺氧熄灭。烟蒂熄灭并散热后，例如温度降低至80°以下，第二温度传感器再次发送信号，第二电机驱动第二转轴11转动。同时接受座12带动压块58沿弧形滑轨55转动，当转动90°后，由于压块58运动到弧形滑轨55的端点。由于接受座12为上大下小的梯形，接受座12的侧板会推动压块58与支撑板之间的第二弹簧59进一步压缩，压块58即可向外退出接受座12，即利用接受座12与压块58的形状以及第二弹簧59的可伸缩性将压块58推出接受座12。再由第一弹簧56拉动滚轮使压块58恢复原位。同时，第二转轴11继续顺时针转动使熄灭的烟蒂掉入盒体下部65，当第二转轴11转动180°时，第三电机带动丝杆52转动使安装板51向上恢复原位。当第二转轴11顺时针旋转360°后。接受机构10、压灭机构50都恢复原位。
[0060]为了提高压灭的速度，可以通过调整第二电机和第三减速齿轮组来进行。第二温度传感器发送信号后，第三电机转动一定角度，使弧形滑轨55的圆心位于第二转轴的轴线上。由于第三电机为伺服电机，可以计算该时间，当达到该时间后，即可启动第二电机。这样就可以使压灭动作和接受室12的旋转在同一时间进行。第二转轴11转动90°后即停止第二电机，当温度降低后，第二温度传感器再次发送信号后继续旋转。这样，降低了熄灭时间，解决了烟蒂熄灭无法判断的问题，且能够对后续的烟蒂持续进行熄灭。
[0061]当压灭效果不好时，还可以通过调整第三电机转动的角度，使安装板51向下的位移增大，使压块进一步下压，通过提高压灭时的压力和接受座12的密封效果来提高熄灭效果，即减少压灭时间。
[0062]综上所述，吸烟后，只需将烟蒂丢入盒体60上方的斜面上，本装置即可自动开始工作，且可熄灭任意时间丢入的烟蒂。
[0063]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种机器人烟灰缸，其特征在于:包括盒体，该盒体包括盒体上部、盒体下部;所述盒体上部、盒体下部通过螺纹连接； 所述盒体上部设有竖直的分隔板，该分隔板将盒体上部分隔成熄灭室和烟灰室，且在熄灭室上方设有烟蒂进口，在烟灰室上方设有烟灰进口 ； 所述熄灭室内部设有用于熄灭烟蒂的引导机构、接受机构、压灭机构、动力机构； 所述引导机构包括第一通道、第二通道、转轮;所述第一通道包括两个用于引导烟蒂下落方向的挡板，且该第一通道位于烟蒂进口下方并将烟蒂引入到转轮； 所述转轮位于第一通道下方，该转轮包括第一转轴和位于第一转轴上的多个叶片，相邻的两叶片形成用于容纳烟蒂的接受腔； 所述第二通道包括两个用于引导烟蒂下落方向的挡板，且该第二通道将烟蒂引入接受机构； 所述接受机构包括第二转轴、安装在第二转轴上的接受座;所述接受座包括底板和对称设置在底板上的两个侧板，且接受座的截面为上大下小的等腰梯形； 所述压灭机构包括丝杆、导杆、连接套、安装板、压块;所述连接套通过螺纹安装在丝杆上，且其一侧套接在导杆上，另一侧与安装板连接;安装板上设置有弧形滑轨，该弧形滑轨内设有滚轮且滚轮与弧形滑轨一端设有第一弹簧;所述滚轮上连接有竖直的支撑杆，所述支撑杆下端连接有支撑板;所述压块为与接受座相配合的梯形，且其内部对称的设有两根滑轨;支撑板两端设置在所述滑轨内，且支撑板与所述接受座内部底面之间设有第二弹簧；所述动力机构包括第一电机，第二电机、第三电机;第一电机为伺服电机且通过第一减速齿轮组驱动第一转轴;第二电机为伺服电机且通过第二减速齿轮组驱动第二转轴;第三电机为伺服电机且通过第三减速齿轮组驱动丝杆； 还包括控制机构，所述控制机构包括设置在叶片上的第一温度传感器，设置在底板上的第二温度传感器。2.根据权利要求1所述的一种机器人烟灰缸，其特征在于:还包括固定板，所述固定板安装在熄灭室上部内壁，所述丝杆的上端通过平面球轴承安装在固定板上。3.根据权利要求1所述的一种机器人烟灰缸，其特征在于:所述弧形滑轨为圆弧，且其转角为90°。4.根据权利要求3所述的一种机器人烟灰缸，其特征在于:所述弧形滑轨的圆心位于第二转轴轴线的正上方。5.根据权利要求1所述的一种机器人烟灰缸，其特征在于:所述第一通道、第二通道的挡板均设置在盒体上部的侧壁上。6.根据权利要求1所述的一种机器人烟灰缸，其特征在于:还包括第三转轴，所述第三转轴设置在熄灭室上部内壁，所述第一通道的一个挡板连接在第三转轴上并通过转轴旋转关闭烟蒂进口。7.根据权利要求6所述的一种机器人烟灰缸，其特征在于:还包括第四电机，第四电机为伺服电机且用于驱动第三转轴，第一通道中连接在所述第三转轴的挡板上设有第三温度传感器。8.根据权利要求7所述的一种机器人烟灰缸，其特征在于:所述烟蒂进口两侧的壁面向下倾斜形成用于引导烟蒂滚落向烟蒂进口的斜面。
【文档编号】A24F19/14GK105996129SQ201610653556
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年8月10日
【发明人】郑策
【申请人】郑策