专利名称：一种加工饰品的自动机器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及加工一种饰品的装置，特别是加工玻璃水钻中的半面钻。
背景技术：
一般加工水钻是通过机械加工方法，将毛坯珠在机械设备上加工出形 状，具体顺序如下加热专用夹具夹具针、融化粘结胶粉、将毛坯珠粘结在 夹具针上、将专用夹具固定在机器上、磨削和抛光出所需形状；其工序为上 毛坯珠、磨削毛坯面、抛光毛坯面、得到已加工半面的半成品；然后通过转 接，将已加工的半面利用粘接胶粉转接在另一专用夹具的夹具针上，露出未 加工的半个毛坯面，磨削出后半毛坯面、再抛光出后半毛坯面、得到成品， 然后通过加热卸下成品；实际生产中为了提高生产效率，也可以先加工出毛坯 珠半面形状，另半面在其余机器加工；我们已经申请了专利2007101567211 — 种加工饰品的自动磨抛机，可以实现水钻的全部或半面加工，但存在一定的问 题，即在加工水钻时，为了使磨抛盘均匀损耗，需通过机头的往复运动实现磨 抛盘均匀损耗，由于其工作环境恶劣，往复装置需防水、防毛坯微粒、防磨盘 及抛盘粉进入，由于粉尘硬度很高，影响往复装置运动的精度及寿命，直接影 响机器实际应用的效果。 发明内容
我们已设计了一种新型磨抛装置，专利申请号200820083365.5，此磨抛 装置不仅起到磨抛作用，同时可以起到磨抛盘均匀损耗的作用，利用此种磨抛 装置，可完全适应实际生产中的恶劣工作环境，并可简化机器结构，提高机器 稳定可靠性；因此我们利用此种新型磨抛装置，提出一种实现饰品半面钻自动 磨抛的结构。
本实用新型所采用的技术方案为
一种加工饰品的自动机器，包括机座、多组前机头组件、主轴转盘组件、
4上珠组件、至少一组磨削组件、至少一组抛光组件、去珠组件、定位组件、 上胶组件，还有多个专用固定夹具、控制部分、加热装置；其特征在于多
组前机头组件等分环设于主轴转盘组件上，沿主轴转盘组件外侧依次环设有 上珠组件、至少一组磨削组件、至少一组抛光组件、去珠组件，每个机头组
件上都固定有一个专用固定夹具；上珠位置、去珠位置都装有加热装置；在 上珠位置设有上胶组件。
这样机器的布置，可以依次完成从上珠、磨削毛坯面、抛光毛坯面、下 珠的整个过程的自动循环，并可使全部机头可以同时工作。
机头组件中有转动铰链块，转动铰链块通过转轴与机头座铰链连接；转 动铰链块上固定有专用固定夹具，执行件带动转动铰链块转动，可以分别形 成专用固定夹具垂直位置、专用固定夹具磨抛角度位置、专用固定夹具原始 位置；即上珠及上粘接胶粉时，专用固定夹具处于垂直位置；磨抛饰品时， 专用固定夹具处于磨抛角度位置；主轴转盘转动时，专用夹具处于原始位置。
转动铰链块上还装有步进电机，通过传动与专用固定夹具中蜗杆连接， 可以实现饰品在一个磨抛角度位置的多面的加工。
机头组件中的执行件可以是气缸，通过关节轴承与转动铰链块连接，气 缸尾部与机头座铰链连接，机头座上装有限位气缸及限位杆，限位杆上有微 调螺钉，转动铰链块上设置限位块，限位块数量同限位杆限位位置数量对应； 执行件也可以是步进电机，再在转动铰链块上加工有蜗轮齿，步进电机通过 蜗杆与蜗轮齿传动；二种方法均可实现饰品的多个磨抛角度的加工，同时满 足专用固定夹具在不同工作位置的不同工作状态变化的需要；当执行件为气 缸时，限位气缸最少为一个，有一个限位位置，即有一个磨抛角度；限位气 缸最多为两个双行程气缸，则有四个限位位置，即有四个磨抛角度；再加上 专用夹具垂直位置时可加工顶面，故加工饰品角度可在一至五个之间变化； 执行件为步进电机时，通过丝杠带动转动铰链块转动，磨抛角度在0 90。 之间变化，此时磨抛角度层数可以为任意数量。
上珠组件有上珠气缸活塞杆连接上珠板，上珠板上有上珠条，上珠条内 有上珠针，导柱导套导向；上珠针位置及数量与专用固定夹具针相对应；上珠组件中上珠针未上升时，上珠针在料盒中，料盒内盛满毛坯珠，这样，上 珠针上升位置时，上珠针将料盒中毛坯珠顶入专用固定夹具针中。
磨削组件、抛光组件包括偏心磨抛机构、传动机构、升降机构，偏心磨 抛机构有固定轴承座通过轴承与活动轴承座连接，活动轴承座通过轴承与磨
抛轴连接，磨盘(抛盘)固定于磨抛轴之上；传动机构中有磨抛电机轴通过 双万向联轴器与磨抛轴连接，磨抛电机轴上齿轮通过升降筒中齿轮杆上齿轮 与固定在活动轴承座上的齿轮圈形成齿轮传动；升降机构有步进电机通过丝 杠传动与升降杆连接，升降杆与升降筒连接，升降筒与磨抛座滑动配合；活 动轴承座中轴承孔相对活动轴承座外圆是偏心的，活动轴承座上固定的齿轮 圈与活动轴承座是同心。
这样，利用磨抛电机通过双万向联轴器传递动力给磨抛轴，形成磨抛运 动；磨抛电机通过齿轮传动给活动轴承座，由于活动轴承座中轴承空为偏心 的，当磨抛轴转动时，活动轴承座也转动，便形成磨抛盘的移动，这样实现 了磨抛盘的均匀损耗；磨抛盘的升降一方面是自动补偿磨抛盘损耗，同时也 是用于多个磨抛角度时高度的变化。
去珠组件有滚刷机构和珠盒移动机构，滚刷机构有滚刷电机通过链轮与 滚刷上链轮连接，滚刷通过轴承与滚刷座连接，滚刷位于去珠盒之内；珠盒 移动机构有移动气缸活塞杆通过关节轴承与滑动板连接，滑动板固定于导轨 滑块上，导轨导向，滚刷机构固定于滑动板上。
在上珠位置有上胶组件，因为每次工作需要刮平胶粉，故有胶盘转动机 构，胶盘转动机构中有胶盘固定于胶盘转动轴上，胶盘电机上齿轮与胶盘转 动轴上齿轮传动，胶盘上有刮胶板；因为机头组件上固定专用夹具固定，故 有胶盘升降机构，胶盘升降机构中有升降气缸固定于滑动板上，通过活塞杆 与升降板连接，导柱导套导向，胶盘转动机构安装于升降板上胶盘移动机构; 因为上胶组件与上珠组件在同一位置工作，故需胶盘移动机构移动，机座上 气缸通过关节轴承与滑动板连接，滑动板与滑块固定连接，通过导轨导向移 动。
机器定位的方案，是在主轴转盘组件的转盘上等分加工有V形定位槽，V形槽数量与机头数量相同；主轴转盘外侧装有定位组件，定位气缸通过关 节轴承与定位杆连接，定位杆与定位座滑动配合；定位杆前端有外凸V形凸
块，形状与转盘上v形定位槽吻合。
饰品种类很多，磨抛角度可以变化，磨抛角度数量也可以变化，在每个 磨抛角度磨抛面数也可以变化，均可通过上述方案实现。
图1为本实用新型一种加工饰品的自动机器实施例主视图 图2为本实用新型一种加工饰品的自动机器实施例轴测视图 图3为本实用新型一种加工饰品的自动机器机头组件示意图 图4为本实用新型一种加工饰品的自动机器上珠组件示意图 图5为本实用新型一种加工饰品的自动机器磨抛组件示意图 图6为本实用新型一种加工饰品的自动机器去珠组件示意图 图7为本实用新型一种加工饰品的自动机器上胶组件示意图 图8为本实用新型一种加工饰品的自动机器定位示意图 图9为本实用新型多磨拋角度机头组件示意图
图io为本实用新型加工饰品形状举例一
图11为本实用新型加工饰品形状举例二 图号说明
1…机座
4…上珠组件
7…去珠组件
10…专用固定夹具
2-l…转动铰链块
2-4…气缸
2-7…限位杆
2-10…步进电机
2- 21…转动铰链块
3- l…主轴转盘
2…机头组件 5…磨削组件 8…定位组件
11…控制部分 2-2…转轴 2-5…关节轴承
2- 8…微调螺钉 2-ll…链轮传动 2-22…蜗杆
3- 2…V形定位槽
3…主轴转盘组件 6…抛光组件 9…上胶组件
2-3…机头座 2-6…限位气缸 2-9…限位块 2-12…齿轮传动 2-23…步进电机4-l…上珠气缸 4-2…上珠板
4- 4…上珠针 4-5…导柱导套
5- 1…偏心磨抛机构 5-2…传动机构
4-3.
4- 6'
5— 3'
5-1-1 5+4 5-2-1 5-2-4 5-3-1
5- 3-4
6- l…
7- 1… 7+1 7-1-4 7-2-1
7- 2-4
8— l…
固定轴承J 磨盘
磨抛电机 下齿轮 步进电机 升降杆 抛盘
滚刷机构 -滚刷电机 *滚刷座 -移动气缸 -导轨滑块 定位气缸
8- 4…定位座
9- 1…胶盘转动机构 9-l-l…胶盘 9-l-4…电机齿轮 9-2-l…升降气缸 9-2-4…导柱导套 9-3-l…气缸
9-3-4…导轨
5-l-2…活动轴承座 5-卜5…升降筒 5-2-2…双万向联轴器 5-2-5…齿轮杆 5-3-2…同步带传动 5-3-5…磨抛座
-上珠条 *料盒
升降机构 5—卜3'
;抛轴
5-2-3…电机齿轮 5-2-6…齿轮圈 5-3-3…丝杠传动
7-卜3…滚刷
7-2-3…滑动板
7-2…珠盒移动机构 7-卜2…链轮传动 7-l-5…去珠盒 7-2-2…关节轴承
7- 2-5…导轨
8- 2…关节轴承 8-3…定位杆
8- 5…V型凸块
9- 2…胶盘升降机构 9-l-2…胶盘转动轴 9-l-5…齿轮 9-2-2…滑动板
9-3…胶盘移动机构 9-l-3…胶盘电机 9-l-6…刮胶板 9-2-3…升降板
9-3-2…关节轴承
9-3-3…滑块
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的自动玻璃水钻磨抛机作进一步详细说明。 参见图l、图2， 一种加工饰品的自动机器，包括机座(l)、四组机头组 件(2)、主轴转盘组件(3)、上珠组件(4)、 一组磨削组件(5)、 一组抛光组件(6)、去珠组件(7)、定位组件(8)、上胶组件(9)，还有四 个专用固定夹具(10)、控制部分(11)、加热装置；四组前机头组件(2) 等分环设于主轴转盘组件(3)上，沿主轴转盘组件外侧依次环设有上珠组 件(4)、 一组磨削组件(5)、 一组抛光组件(6)、去珠组件(7)，四个 机头组件(2)上都固定有一个专用固定夹具(10);上珠位置、去珠位置 都装有加热装置；在上珠位置设有上胶组件(9)。
见图3，机头组件(2)中有转动铰链块(2-1)，转动铰链块(2-1) 通过转轴(2-2)与机头座(2-3)铰链连接，气缸(2-4)通过关节轴承(2-5) 与转动铰链块(2-1)连接，气缸(2-4)尾部与机头座(2-3)铰链连接， 转动铰链块(2-1)上固定有专用固定夹具(10);机头座(2-3)上装有限 位气缸(2-6)及限位杆(2-7)，限位杆(2-7)上有微调螺钉(2-8)，转 动铰链块(2-1)上设置有一限位块(2-9)，可以分别形成专用固定夹具(10) 垂直位置、专用固定夹具(10)磨抛角度位置、专用固定夹具(10)原始位 置；转动铰链块(2-1)上还装有步进电机(2-10)，通过链轮传动(2-11)、 齿轮传动(2-12)与专用固定夹具(10)中蜗杆(10-1)连接，从而带动固 定夹具针(10-2)转动。
参见图3、图4，上珠组件(4)有上珠气缸(4-1)活塞杆连接上珠板
(4-2),上珠板(4-2)上有上珠条(4-3)，上珠条(4-3)内有上珠针(4-4)， 导柱导套(4-5)导向；上珠针(4-4)未上升时，上珠针在料盒(4-6)中， 料盒内盛满毛坯珠，上珠针(4-4)上升位置时，上珠针将料盒中毛坯珠顶 入专用固定夹具针(10-2)中。
见图5，磨削组件(5)、抛光组件(6)包括偏心磨抛机构(5-1)、传 动机构(5-2)、升降机构(5-3)，偏心磨抛机构(5-1)有固定轴承座(5-1-1) 通过轴承与活动轴承座(5-1-2)连接，活动轴承座(5-1-2)通过轴承与磨 抛轴(5-卜3)连接，磨盘(5-1-4)或抛盘(6-1)固定于磨抛轴(5-1-3) 之上，固定轴承座与升降筒(5-1-5)连接；传动机构(5-2)中有磨抛电机
(5-2-1)电机轴通过双万向联轴器(5-2-2)与磨抛轴(5-1-3)连接，磨 抛电机轴上齿轮(5-2-3)通过升降筒(5-1-5)中齿轮杆上齿轮(5-2-4)、齿轮杆(5-2-5)与固定在活动轴承座(5-1-2)上的齿轮圈(5-2-6)形成齿轮 传动；升降机构(5-3)有步进电机(5-3-1)通过同步带传动(5-3-2)、 丝杠传动(5-3-3)与升降杆(5-3-4)连接，升降杆(5-3-4)与升降筒(5-1-5) 连接，升降筒(5-1-5)与磨抛座(5-3-5)滑动配合。
见图6，去珠组件(7)有滚刷机构(7-1)和珠盒移动机构(7-2)，滚 刷机构(7-1)有滚刷电机(7-1-1)通过链轮传动(7-1-2)与滚刷(7-1-3) 连接，滚刷(7-1-3)通过轴承与滚刷座(7-1-4)连接，滚刷(7-1-3)位 于去珠盒(7-1-5)之内；珠盒移动机构(7-2)有移动气缸(7-2-1)活塞 杆通过关节轴承(7-2-2)与滑动板(7-2-3)连接，滑动板(7-2-3)固定 于导轨滑块(7-2-4)上，导轨(7-2-5)导向，滚刷机构(7-1)固定于滑 动板(7-2-3)上。
参见图1、图7，在上珠位置有上胶组件(9)，包括胶盘转动机构(9-l)， 胶盘升降机构(9-2)，胶盘移动机构(9-3);胶盘转动机构(9-1)中有 胶盘(9-1-1)固定于胶盘转动轴(9-1-2)上，胶盘电机(9-1-3)通过齿 轮(9-1-4)与胶盘转动轴(9-1-2)上齿轮(9-1-5)带动传动，胶盘(9-卜l) 上方有刮胶板(9-1-6);胶盘升降机构(9-2)中有升降气缸(9-2-1)固 定于滑动板(9-2-2)上，升降气缸(9-2-1)通过活塞杆与升降板(9-2-3) 连接，导柱导套(9-2-4)导向，胶盘转动机构(9-1)安装于升降板(9-2-3) 上；胶盘移动机构(9-3)中有气缸(9-3-1)通过关节轴承(9-3-2)与滑动 板(9-2-2)连接，滑动板(9-2-2)与滑块(9-3-3)固定连接，通过导轨 (9-3-4)导向移动。
参见图8，主轴转盘组件(3)的转盘(3-1)上四个V形定位槽(3-2)， 在主轴转盘组件(3)外侧装有定位组件(8)，定位气缸(8-1)通过关节轴承 (8-2)与定位杆(8-3)连接，定位杆(8-3)与定位座(8-4)滑动配合；定 位杆(8-3)前端有V形凸块(8-5)，形状与转盘(3-1)上V形定位槽(3-2) 吻合。
在本实施例图3中，机头组件(2)中限位气缸(2-6)、限位杆(2-7) 为二个，相应的限位块(2-9)为二个，这样磨抛角度即为二个。图3中机头组件(2)的限位气缸(2-6)、限位杆(2-7)可为一个，相应的限位块(2-9)为一个，磨抛角度为一个；机头组件(2)的限位气缸也可为双行程气缸，这样一个限位气缸可形成二个限位位置，左右两个双行程气缸即可形成四个限位位置，相应的限位凸块为四个；再加上垂直位置可加工饰品顶面，最多可形成五个磨抛角度位置；即磨抛角度在一至五个之间根据饰品加工需要选择。
在图9中，当执行元件为步进电机时，转动铰链块(2-21)上加工有蜗轮齿，与蜗杆(2-22)形成蜗杆传动，步进电机(2-23)与蜗杆(2-22)连接，这样，转动铰链块(2-21)转动角度为0 90°变化，磨抛角度在0 90°之间可任意变化，即磨抛角度可以根据饰品加工需要任意变化。
因为实际生产的饰品形状很多，举例如图10、 11说明本使用新型加工饰品形状。
权利要求1. 一种加工饰品的自动机器，它包括机座、多组机头组件、主轴转盘组件、上珠组件、至少一组磨削组件、至少一组抛光组件、去珠组件、定位组件、上胶组件，还有多个专用固定夹具、控制部分、加热装置；其特征在于多组机头组件等分环设于主轴转盘组件上，沿主轴转盘组件外侧依次环设有上珠组件、至少一组磨削组件、至少一组抛光组件、去珠组件，每个机头组件上都固定有一个专用固定夹具；上珠位置、去珠位置都装有加热装置；在上珠位置设有上胶组件。
2. 根据权利要求1所述的一种加工饰品的自动机器，其特征在于所 述机头组件中有转动铰链块，转动铰链块通过转轴与机头座铰链连接，转动 铰链块上固定有专用固定夹具；执行件带动转动铰链块转动，可以分别形成 专用固定夹具垂直位置、专用固定夹具磨抛角度位置、专用固定夹具原始位 置；即上珠及上粘接胶粉时，专用固定夹具处于垂直位置；磨抛饰品时，专 用固定夹具处于磨抛角度位置；主轴转盘转动时，专用固定夹具处于原始位 置；转动铰链块上还装有步进电机，通过传动与专用固定夹具中蜗杆连接。
3. 根据权利要求2所述的一种加工饰品的自动机器，其特征在于所 述机头组件中的执行件可以是气缸，通过关节轴承与转动铰链块连接，气缸 尾部与机头座铰链连接，机头座上装有限位气缸及限位杆，限位杆上有微调 螺钉，转动铰链块上设置限位块，限位块数量同限位杆限位位置数量对应； 所述执行件也可以是步进电机，在转动铰链块加工有蜗轮齿，步进电机通过 蜗杆与蜗轮齿传动。
4. 根据权利要求1所述的一种加工饰品的自动机器，其特征在于所 述上珠组件有上珠气缸活塞杆连接上珠板，上珠板上有上珠条，上珠条内有 上珠针，导柱导套导向；上珠针位置及数量与上珠位置的机头组件中专用固 定夹具针位置与数量相对应；上珠组件中上珠针未上升时，上珠针在料盒中， 料盒内盛满毛坯珠。
5. 根据权利要求1所述的一种加工饰品的自动机器，其特征在于所 述磨削组件、抛光组件包括偏心磨抛机构、传动机构、升降机构，所述偏心磨抛机构有固定轴承座通过轴承与活动轴承座连接，活动轴承座通过轴承与 磨抛轴连接，磨盘(抛盘)固定于磨抛轴之上，固定轴承座与升降筒连接； 所述传动机构中有磨抛电机轴通过双万向联轴器与磨抛轴连接，磨抛电机轴 上齿轮通过升降筒中齿轮杆上齿轮与固定在活动轴承座上的齿轮圈形成齿 轮传动；所述升降机构有步进电机通过丝杠传动与升降杆连接，升降杆与升 降筒连接，升降筒与磨抛座滑动配合。
6、 根据权利要求5所述的一种加工饰品的自动机器，其特征在于所述活动轴承座中轴承孔相对活动轴承座外圆是偏心的，活动轴承座上固定的 齿轮圈与活动轴承座外圆是同心。
7、 根据权利要求1所述的一种加工饰品的自动机器，其特征在于所 述去珠组件有滚刷机构和珠盒移动机构，滚刷机构有滚刷电机通过链轮与滚 刷上链轮连接，滚刷通过轴承与滚刷座连接，滚刷位于去珠盒之内；珠盒移 动机构有移动气缸活塞杆通过关节轴承与滑动板连接，滑动板固定于导轨滑 块上，导轨导向，滚刷机构固定于滑动板上。
8、 根据权利要求1所述的一种加工饰品的自动机器，其特征在于所 述在上珠位置的上胶组件，包括胶盘转动机构，胶盘升降机构，胶盘移动机 构；所述胶盘转动机构中有胶盘固定于胶盘转动轴上，胶盘电机上齿轮与胶 盘转动轴上齿轮传动，胶盘上有刮胶板；所述胶盘升降机构中有升降气缸固 定于滑动板上，升降气缸通过活塞杆与升降板连接，导柱导套导向，胶盘转 动机构安装于升降板上；所述胶盘移动机构中机座上气缸通过关节轴承与滑 动板连接，滑动板与滑块固定连接，通过导轨导向移动。
9. 根据权利要求l所述的一种加工饰品的自动机器，其特征在于所述 主轴转盘组件的转盘上等分设置有V形定位槽，V形槽数量与机头数量相同。
10. 根据权利要求1所述的一种加工饰品的自动机器，其特征在于所 述主轴转盘外侧机座上装有定位组件，定位气缸通过关节轴承与定位杆连 接，定位杆与定位座滑动配合；定位杆前端有外凸V形凸块，形状与转盘上 V形定位槽吻合。
专利摘要一种加工饰品的自动机器，它包括机座、多组机头组件、主轴转盘组件、上珠组件、至少一组磨削组件、至少一组抛光组件、去珠组件、定位组件、多个专用固定夹具，每个机头组件上都固定有专用固定夹具；上珠组件、去珠组件处都有加热装置。
文档编号A44C27/00GK201278884SQ20082016482
公开日2009年7月29日 申请日期2008年9月19日 优先权日2008年9月19日
发明者胡朝阳 申请人:金华久隆机械有限公司;胡朝阳