专利名称：一种数控打磨机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制鞋行业的打磨机技术领域，具体地说涉及一种数控打磨机。
技术背景 随着现代制鞋业及其它制造业的迅速发展，人们对产品的质量要求也越来越高。 目前，在国内外的制鞋过程中，打磨的工序主要由手工操作，因为手工操作存在诸多不确定 的因素，所以产品的质量不标准及生产速度也非常低。手工打磨耗时多，产品质量不稳定， 增加生产成本
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种数控打磨机，它采用数控技 术全自动操作，克服了现有手工操作磨耗时多和产品质量不稳定的缺点。 为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的 —种数控打磨机，包括工作台，所述工作台设置有X轴方向驱动装置、Y轴方向驱 动装置、用于安装工件的夹持装置、打磨头以及用于驱动所述打磨头转动的驱动马达； 所述X轴方向驱动装置包括X轴数控马达、X轴底座、设置在所述X轴底座的滑轨 和设置在滑轨的X轴滑块，所述X轴数控马达连接有一 X轴推杆，所述X轴推杆的自由端与 所述X轴滑块连接，所述X轴底座固定于所述工作台； 所述Y轴方向驱动装置包括Y轴数控马达和Y轴滑块，所述Y轴数控马达固定于 所述X轴滑块，并与所述X轴底座垂直，所述Y轴数控马达设置有一 Y轴螺杆，所述Y轴滑 块设置有螺纹孔，所述Y轴螺杆穿过所述Y轴滑块的螺纹孔，并与所述螺纹孔啮合； 所述工作台设置有支撑架，所述支撑架的两支撑脚均固定于所述工作台，所述支 撑架的横架杆位于所述夹持装置的上方，所述横架杆设置有固定座，所述驱动马达固定于 所述固定座，所述打磨头与所述驱动马达的输出轴连接； 所述夹持装置包括底座、用于驱动所述底座转动的W轴数控马达和压紧装置，所 述底座设置有突块和摆块，所述W轴数控马达的输出轴与突块连接；所述Y轴滑块设置有 支撑块，所述支撑块设置有转轴，所述摆块设置有孔，所述摆块通过其上的孔与所述转轴连 接； 所述X轴数控马达、Y轴数控马达、W轴数控马达和驱动马达均于数控系统电连接。 本实用新型实现打磨头与夹持装置相对移动的其中一方案，所述横架杆上设置有 滑轨，所述固定座设置有与所述滑轨匹配的滑槽，所述固定座通过其上的滑槽连接于所述 滑轨；还包括一驱动所述固定座上下移动的Z轴数控马达，所述Z轴数控马达的输出轴与所 述固定座连接，所述Z轴数控马达与数控系统电连接。 优选的，所述夹持装置的底座朝向所述横架杆的表面的一端设置有突台，另一端
设置有防止工件前后移动的抵靠台，压紧装置的压紧端抵靠于所述突台。 本实用新型实现打磨头与夹持装置相对移动的另一种方案，所述夹持装置包括底
3座、可上下移动的支撑杆和驱动支撑杆上下移动的支撑杆数控马达，所述底座设置有通孔， 所述支撑杆穿过所述通孔，所述支撑杆数控马达的输出轴通过转换机构与所述支撑杆连 接。 以上所述的，Y轴方向驱动装置进一步包括一 Y轴底座，所述Y轴底座固定于所述 X轴滑块，所述Y轴数控马达固定于所述Y轴底座。 以上所述的，所述夹持装置进一步包括一底板，所述底板固定于所述Y轴滑块，所 述W轴数控马达和所述支撑块均固定所述底板。 本实用新型的有益效果本实用新型采用数控技术，通过X轴数控马达和Y轴数控 马达同时移动，可以控制夹持装置在X轴方向和Y轴方向同时移动，驱动马达驱动打磨头转 动，打磨头可以对固定在夹持装置上的工件的边缘进行打磨，夹持装置在W轴数控马达的 驱动下，可以摆动，打磨头可以对固定在夹持装置上的工件进行倒角打磨；本实用新型采用 数控技术，X轴数控马达、Y轴数控马达、W轴数控马达和驱动马达均采用预设的程序操作， X轴数控马达、Y轴数控马达和W轴数控马达使得夹持装置可以按预定的轨迹移动，实现工 件的自动打磨，打磨速度快，而且质量稳定，减少不良品的出现，节省成本。
图1是本实用新型实施例1的结构示意图； 图2是本实用新型实施例1另一方向的结构示意图； 图3是本实用新型实施例2的结构示意图； 图4是本实用新型实施例2另一方向的结构示意图。 在图1至图4中 工作台1 ; X轴方向驱动装置2、 X轴数控马达21、 X轴底座22、滑轨23、 X轴滑块24 ; Y轴方向驱动装置3、 Y轴数控马达31、 Y轴滑块32、 Y轴螺杆33、 Y轴底座34、支 撑块322 ; 夹持装置4、底座41、 W轴数控马达42、压紧装置43、底板44、底座45、支撑杆46、
支撑杆数控马达47、突块411、摆块412、突台413、抵靠台414 ; 打磨头5、驱动马达6 ; 支撑架7、支撑脚71、横架杆72 ; 固定座8、滑轨9、Z轴数控马达10。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步的说明 实施例1 见图1、2，一种数控打磨机，包括工作台l，所述工作台1设置有X轴方向驱动装置 2、Y轴方向驱动装置3、用于安装工件的夹持装置4、打磨头5以及用于驱动所述打磨头5转 动的驱动马达6 ; 所述X轴方向驱动装置2包括X轴数控马达21、 X轴底座22、设置在所述X轴底 座22的滑轨23和设置在滑轨23的X轴滑块24，所述X轴数控马达21连接有一 X轴推杆，所述X轴推杆的自由端与所述X轴滑块24连接，所述X轴底座22固定于所述工作台1 ; 所述Y轴方向驱动装置3包括Y轴数控马达31和Y轴滑块32，所述Y轴数控马 达31固定于所述X轴滑块32，并与所述X轴底座22垂直，所述Y轴数控马达31连接有一 Y轴螺杆33，所述Y轴滑块32设置有螺纹孔(图中未画出)，所述Y轴螺杆33穿过所述Y 轴滑块32的螺纹孔，并与所述螺纹孔啮合； 所述工作台1设置有支撑架7，所述支撑架7的两支撑脚71均固定于所述工作台 l，所述支撑架7的横架杆72位于所述夹持装置4的上方，所述横架杆72设置有固定座8， 所述驱动马达6固定于所述固定座8，所述打磨头5与所述驱动马达6的输出轴连接； 所述夹持装置4包括底座41、用于驱动所述底座41转动的W轴数控马达42和压 紧装置43，所述底座41设置有突块411和摆块412，所述W轴数控马达42的输出轴与突块 411连接；所述Y轴滑块32设置有支撑块322，所述支撑块322设置有转轴(图中未画出)， 所述摆块412设置有孔(图中未画出)，所述摆块412通过其上的孔与所述转轴连接；所述 底座41朝向所述横架杆72的表面的一端设置有突台413，另一端设置有防止工件前后移动 的抵靠台414，压紧装置43的压紧端抵靠于所述突台413 ; 所述X轴数控马达21、 Y轴数控马达31、 W轴数控马达42和驱动马达6均于数控 系统电连接。 优选的，Y轴方向驱动装置3进一步包括一 Y轴底座34，所述Y轴底座34固定于 所述X轴滑块24，所述Y轴数控马达31固定于所述Y轴底座34，增加Y轴底座34可以减 小X轴滑块24的面积，使得X轴滑块24滑动更加顺畅。 优选的，所述夹持装置4进一步包括一底板44，所述底板44固定于所述Y轴滑块 32，所述W轴数控马达42和所述支撑块321均固定所述底板44。 本实用新型实现所述打磨头5与所述夹持装置4相对移动的其中一种方案，所述 横架杆72上设置有滑轨9，所述固定座8设置有与所述滑轨9匹配的滑槽81，所述固定座 8通过其上的滑槽81连接于所述滑轨9 ;还包括一驱动所述固定座8上下移动的Z轴数控 马达10，所述Z轴数控马达10的输出轴与所述固定座8连接，所述Z轴数控马达10与数控 系统电连接。Z轴数控马达10可以控制固定座8沿滑轨9上下移动，工作时，Z轴数控马达 10推动固定座8向下移动，使得打磨头5逐渐靠近工作，实现打磨。 实施例2 见图3、4，一种数控打磨机，包括工作台l，所述工作台1设置有X轴方向驱动装置 2、Y轴方向驱动装置3、用于安装工件的夹持装置4、打磨头5以及用于驱动所述打磨头5转 动的驱动马达6 ; 所述X轴方向驱动装置2包括X轴数控马达21、 X轴底座22、设置在所述X轴底 座22的滑轨23和设置在滑轨23的X轴滑块24，所述X轴数控马达21连接有一 X轴推杆， 所述X轴推杆的自由端与所述X轴滑块24连接，所述X轴底座22固定于所述工作台1 ; 所述Y轴方向驱动装置3包括Y轴数控马达31和Y轴滑块32，所述Y轴数控马 达31固定于所述X轴滑块32，并与所述X轴底座22垂直，所述Y轴数控马达31连接有一 Y轴螺杆33，所述Y轴滑块32设置有螺纹孔321 ，所述Y轴螺杆33穿过所述Y轴滑块32的 螺纹孔321，并与所述螺纹孔321啮合； 所述工作台1设置有支撑架7，所述支撑架7的两支撑脚71均固定于所述工作台
5l，所述支撑架7的横架杆72位于所述夹持装置4的上方，所述横架杆72设置有固定座8， 所述驱动马达6固定于所述固定座8，所述打磨头5与所述驱动马达6的输出轴连接； 所述夹持装置4包括底座41 、用于驱动所述底座转动的W轴数控马达42和压紧装 置43，所述底座41设置有突块411和摆块412，所述W轴数控马达42的输出轴与突块411 连接；所述Y轴滑块32设置有支撑块321，所述支撑块321设置有转轴322，所述摆块412 设置有孔4121，所述摆块412通过其上的孔4121与所述转轴322连接； 所述X轴数控马达21、 Y轴数控马达31、 W轴数控马达42和驱动马达6均于数控 系统电连接。 优选的，Y轴方向驱动装置3进一步包括一 Y轴底座34，所述Y轴底座34固定于 所述X轴滑块24，所述Y轴数控马达31固定于所述Y轴底座34，增加Y轴底座34可以减 小X轴滑块24的面积，使得X轴滑块24滑动更加顺畅。 优选的，所述夹持装置4进一步包括一底板44，所述底板44固定于所述Y轴滑块 32，所述W轴数控马达42和所述支撑块321均固定所述底板44。 本实用新型实现所述打磨头5与所述夹持装置4相对移动的另一种方案，所述夹 持装置4包括底座45、可上下移动的支撑杆46和驱动支撑杆46上下移动的支撑杆数控马 达47，所述底座45设置有通孔，所述支撑杆46穿过所述通孔，所述支撑杆数控马达47的输 出轴通过转换机构与升降板48连接，升降板48位于底座45下方，升降板48与所述支撑杆 46连接，在本实施例中，所述的打磨头5是不能上下移动的，为了使工件能接触到打磨头5， 本实施中的工作是放置在所述支撑杆46上的，在支撑杆数控马达47的驱动下，支撑杆46 可以垂直底座45上下移动，使得工件能接触到打磨头5，实现自动打磨。 使用本实用新型时，将鞋的内底或中底或大底固定在夹持装置4上，按下启动按 钮后，通过X轴数控马达、Y轴数控马达、W轴数控马达和Z轴数控马达四轴联动，可以对鞋 的内底或中底或大底的边缘进行打磨，并且，还能进行倒角处理，打磨速度快，打磨出的产 品质量好。 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用 新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技 术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用 新型技术方案的实质和范围。
权利要求一种数控打磨机，包括工作台，其特征在于所述工作台设置有X轴方向驱动装置、Y轴方向驱动装置、用于安装工件的夹持装置、打磨头以及用于驱动所述打磨头转动的驱动马达；所述X轴方向驱动装置包括X轴数控马达、X轴底座、设置在所述X轴底座的滑轨和设置在滑轨的X轴滑块，所述X轴数控马达连接有一X轴推杆，所述X轴推杆的自由端与所述X轴滑块连接，所述X轴底座固定于所述工作台；所述Y轴方向驱动装置包括Y轴数控马达和Y轴滑块，所述Y轴数控马达固定于所述X轴滑块，并与所述X轴底座垂直，所述Y轴数控马达设置有一Y轴螺杆，所述Y轴滑块设置有螺纹孔，所述Y轴螺杆穿过所述Y轴滑块的螺纹孔，并与所述螺纹孔啮合；所述工作台设置有支撑架，所述支撑架的两支撑脚均固定于所述工作台，所述支撑架的横架杆位于所述夹持装置的上方，所述横架杆设置有固定座，所述驱动马达固定于所述固定座，所述打磨头与所述驱动马达的输出轴连接；所述夹持装置包括底座、用于驱动所述底座转动的W轴数控马达和压紧装置，所述底座设置有突块和摆块，所述W轴数控马达的输出轴与突块连接；所述Y轴滑块设置有支撑块，所述支撑块设置有转轴，所述摆块设置有孔，所述摆块通过其上的孔与所述转轴连接；所述X轴数控马达、Y轴数控马达、W轴数控马达和驱动马达均于数控系统电连接。
2. 根据权利要求l所述的一种数控打磨机，其特征在于所述横架杆上设置有滑轨，所 述固定座设置有与所述滑轨匹配的滑槽，所述固定座通过其上的滑槽连接于所述滑轨；还 包括一驱动所述固定座上下移动的Z轴数控马达，所述Z轴数控马达的输出轴与所述固定 座连接，所述Z轴数控马达与数控系统电连接。
3. 根据权利要求2所述的一种数控打磨机，其特征在于所述夹持装置的底座朝向所 述横架杆的表面的一端设置有突台，另一端设置有防止工件前后移动的抵靠台，压紧装置 的压紧端抵靠于所述突台。
4. 根据权利要求l所述的一种数控打磨机，其特征在于所述夹持装置包括底座、可上 下移动的支撑杆和驱动支撑杆上下移动的支撑杆数控马达，所述底座设置有通孔，所述支 撑杆穿过所述通孔，所述支撑杆数控马达的输出轴通过转换机构与所述支撑杆连接。
5. 根据权利要求1至4任意一项所述的一种数控打磨机，其特征在于Y轴方向驱动装 置进一步包括一 Y轴底座，所述Y轴底座固定于所述X轴滑块，所述Y轴数控马达固定于所 述Y轴底座。
6. 根据权利要求1至4任意一项所述的一种数控打磨机，其特征在于所述夹持装置 进一步包括一底板，所述底板固定于所述Y轴滑块，所述W轴数控马达和所述支撑块均固定 所述底板。
专利摘要本实用新型涉及制鞋行业的打磨机技术领域，具体地说涉及一种数控打磨机，包括工作台，所述工作台设置有X轴方向驱动装置、Y轴方向驱动装置、用于安装工件的夹持装置、打磨头以及用于驱动所述打磨头转动的驱动马达，所述X轴数控马达、Y轴数控马达、W轴数控马达、Z轴数控马达和驱动马达均于数控系统电连接；本实用新型采用数控技术，X轴数控马达、Y轴数控马达、W轴数控马达、Z轴数控马达和驱动马达均采用预设的程序操作，通过四轴联动，实现工件的自动打磨，打磨速度快，而且质量稳定，减少不良品的出现，节省成本。
文档编号A43D8/34GK201541850SQ20092023706
公开日2010年8月11日 申请日期2009年9月30日 优先权日2009年9月30日
发明者叶从心 申请人:叶从心