专利名称：一种自动拔楦机的置楦装置及自动拔楦机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制鞋设备领域，确切地说是指一种自动拔楦机的置楦装置及自动 拔楦机。
背景技术：
在制鞋的流程中，当制鞋成型后，需将鞋楦从成型鞋中拿出。现有的脱楦工序基本 为人力手工操作完成，将鞋楦勾在简易的拉杆上，手工用力将鞋脱下。因鞋成型后和鞋楦结 合紧密，所以人力手工脱楦工作强度非常大，速度慢，生产效率较低，使制鞋成本提高。另外，靠传统气压或油压拔楦机来实行拔楦过程。而传统的气压或油压拔楦机，动 作主要为单向驱动，及单受力点，动作生硬，且有效行程有限，不易将鞋与鞋楦脱离，反而使 鞋面起皱、变形，可能损坏鞋面，并且对靴不能实现拔楦操作。
实用新型内容针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于提供一种自动拔楦机的置楦装 置，能够通过将鞋压紧到脱楦装置上，并向下运动，同时带动鞋楦向下运动；另外，本实用新 型提供的自动拔楦机，动作协调，能够将鞋和鞋楦自动分离，不会损坏鞋，可以提高拔楦的 效率，降低生产成本。为了解决以上的技术问题，本实用新型提供的自动拔楦机的置楦装置，包括升降 机构，所述升降机构包括升降驱动件、拔楦主轴、导向座、置楦柱、升降固定座；所述拔楦主 轴与所述升降驱动件的升降驱动轴连接，所述置楦柱安装在所述导向座的顶端，所述导向 座的底端与所述拔楦主轴连接；所述升降驱动件安装在所述升降固定座上，所述升降固定 座通过活动转轴安装在所述主机架的侧壁。优选地，所述自动拔楦机的置楦装置还包括拉进机构，所述拉进机构包括拉进驱 动件、拉进活动块；所述拉进活动块的一端与所述拉进驱动件的拉进驱动轴连接，所述拉进 活动块的另一端与所述升降机构连接，所述拉进驱动件带动所述拉进活动块活动，进而将 所述升降机构拉进。优选地，拉动驱动件包括拉进气缸、拉进气缸固定座、拉进气缸固定轴、拉进气缸 轴、拉进活动块；升降固定座的活动转轴同时穿过拉进活动块，拉进气缸通过推出拉进气缸 轴，使一端固定在升降装置上的拉进活动块带动升降装置绕活动转轴转动，拉进升降装置 的置楦部分。优选地，所述升降驱动件及拉进驱动件为气缸或油缸。优选地，所述置楦柱向内倾斜，所述置楦柱与所述导向座成一定夹角。优选地，所述置楦柱与所述导向座所成的夹角为150° -170°。优选地，所述拔楦主轴和所述导向座的相对位置可以调节并固定。另外，本实用新型还提供自动拔楦机，包括主机架、开关、滚动机构、升降机构和拉 进机构，其中[0013]所述滚动机构包括滚动驱动件、链条/皮带、滚动齿轮/皮带轮、回复件、滚轮、滚 动固定座；所述链条/皮带的一端与所述滚动驱动件的滚动驱动轴连接，所述链条/皮带的 另一端与所述回复件连接；所述链条/皮带与所述滚动齿轮/皮带轮配合，带动所述滚动齿 轮/皮带轮转动，所述滚轮与所述滚动齿轮/皮带轮一起转动；所述滚动驱动件通过所述滚 动固定座安装在所述主机架内部；所述升降机构包括升降驱动件、拔楦主轴、导向座、置楦柱、升降固定座；所述拔楦 主轴与所述升降驱动件的升降驱动轴连接，所述置楦柱安装在所述导向座的顶端，所述导 向座的底端与所述拔楦主轴连接；所述升降驱动件安装在所述升降固定座上，所述升降固 定座通过活动转轴安装在所述主机架的侧壁；所述拉进机构包括拉进驱动件、拉进活动块；所述拉进活动块的一端与所述拉进 驱动件的拉进驱动轴连接，所述拉进活动块的另一端与所述升降机构连接，所述拉进驱动 件带动所述拉进活动块活动，进而将所述升降机构拉进；关于拉进传动结构拉进传动结构包括拉进气缸、拉进气缸固定座、拉进气缸固定 轴，拉进气缸连接轴、拉进气缸轴、拉进活动块，拉进气缸通过拉进气缸固定座连接在拉进 气缸固定轴上。拉进气缸固定轴固定在主机架上。拉进气缸由拉进连接轴连接在拉进活动块上，拉进气缸轴通过连接定位销固定在 拉进连接轴上。拉进传动是由拉进气缸受控制将拉进活动块通过拉进连接轴连接的拉进气缸轴 推出，拉进活动块通过升降座固定轴在轴套的转动下将升降机构拉进。所述开关控制所述滚动机构、升降机构和拉进机构。优选地，所述滚轮为采用硅胶或橡胶材料制成的内凹结构。优选地，所述滚轮为采用硅胶或橡胶材料制成的“V”形结构。优选地，所述滚动驱动件为滚轮气缸、滚轮油缸或电动滚轮。优选地，所述升降驱动件为升降气缸或升降油缸。优选地，所述拉进驱动件为拉进气缸或拉进油缸。优选地，所述回复件为回复弹簧。优选地，所述置楦柱向内倾斜，所述置楦柱与所述导向座成一定夹角。优选地，所述置楦柱与所述导向座所成的夹角为150° -170°。优选地，所述拔楦主轴和所述导向座的相对位置可以调节并固定。优选地，所述开关为脚踏开关，所述脚踏开关控制同时控制所述滚动驱动件、所述 升降驱动件、所述拉进驱动件。本实用新型提供的自动拔楦机，包括滚动机构、升降机构和拉进机构，操作时，将 带有成品鞋的鞋楦放置在置楦柱上，打开控制开关，拉进驱动件首先受到启动，通过拉进活 动块将升降机构拉进，升降机构把鞋自动拉近紧贴滚轮，此时滚动驱动件受到启动，带动滚 轮转动，滚轮将鞋持续向上传动，同时升降驱动件也受到启动，向下拉动拔楦主轴，带动置 放在置楦柱上的鞋楦向下运动，由于鞋受力向上运动，而鞋楦受力向下运动，使鞋和鞋楦自 然轻易脱离，由此完成脱楦操作。与现有技术相比，本实用新型提供的自动拔楦机，动作协 调，能够将鞋和鞋楦自动分离，不会损坏鞋，可以提高拔楦的效率，降低生产成本。
图1为本实用新型中自动拔楦机的立体结构示意图；图2为本实用新型自动拔楦机中滚动机构处于原位的结构示意图；图3为本实用新型自动拔楦机中滚动机构启动后的结构示意图；图4为本实用新型自动拔楦机中升降机构处于原位的结构示意图；图5为本实用新型自动拔楦机中升降机构启动后的结构示意图；图6为本实用新型自动拔楦机中拉进机构处于原位的结构示意图；图7为本实用新型自动拔楦机中拉进机构启动后的结构示意图；图8为本实用新型中自动拔楦机的侧视结构示意图。
具体实施方式
为了本领域的技术人员能够更好地理解本实用新型所提供的技术方案，下面结合 具体实施例进行阐述。请参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8，图1为本实用新型中自动拔楦机 的立体结构示意图；图2为本实用新型自动拔楦机中滚动机构处于原位的结构示意图；图3 为本实用新型自动拔楦机中滚动机构启动后的结构示意图；图4为本实用新型自动拔楦机 中升降机构处于原位的结构示意图；图5为本实用新型自动拔楦机中升降机构启动后的结 构示意图；图6为本实用新型自动拔楦机中拉进机构处于原位的结构示意图；图7为本实 用新型自动拔楦机中拉进机构启动后的结构示意图；图8为本实用新型中自动拔楦机的侧 视结构示意图。本实用新型提供的自动拔楦机，包括主机架16、脚踏开关23、滚动机构、升降机构 和拉进机构，其中滚动机构包括滚轮气缸11、链条8、滚动齿轮7、回复弹簧5、滚轮14、滚动固定座 12;链条8的一端与滚轮气缸11的滚动驱动轴10连接，链条8的另一端与回复弹簧5连接； 链条8与滚动齿轮7配合，链条8带动滚动齿轮7转动，滚轮14与滚动齿轮7 —起转动；滚 轮气缸11通过滚动固定座12安装在主机架16内部，链条8在滚动齿轮7和回复件5之间 有滑轮9 ；升降机构包括升降气缸4、拔楦主轴3、导向座2、置楦柱22、升降固定座20 ；拔楦 主轴3与升降气缸4的升降驱动轴23连接，置楦柱2安装在导向座2的顶端，导向座2的 底端与拔楦主轴3连接；置楦柱22向内倾斜，置楦柱22与导向座2成夹角，夹角角度为 165° ；升降气缸4安装在升降固定座20上，升降固定座20通过活动转轴安装在主机架16 的侧壁的转轴座上；拉进机构包括拉进气缸17、拉进活动块13 ；拉进活动块13的一端与拉进气缸17 的拉进驱动轴21连接，拉进活动块13的另一端与升降机构连接，拉进气缸17带动拉进活 动块13活动，进而将升降机构拉进；脚踏开关23连接气管24，同时控制滚轮气缸11、升降气缸4、拉进气缸17。滚轮14为采用硅胶材料制成的“V”形结构，“V”形结构可以紧贴和卡住鞋的后跟， 使得鞋和鞋楦1更容易脱离；硅胶材料比较柔软有弹性，可以避免滚轮与鞋面摩擦而损坏鞋。[0047]拔楦主轴3和导向座2的相对位置可以调节并固定。因为将鞋楦1放置在置楦柱 22上时，可能由于鞋的型号不同导致鞋楦1与滚轮14的位置不对，因此可以调节导向座2 的高度，使鞋楦1处于滚轮14两侧的最佳受力点。置楦柱22向内倾斜，置楦柱22与导向座2成夹角，夹角角度为150° -170°。由 于鞋受力向上运动，而鞋楦1受力向下运动，需要置楦柱22向内倾斜，置楦柱22与导向座2 成夹角才能使鞋楦1卡在置楦柱22上，鞋楦1不会随着鞋向上运动。经过调试，置楦柱22 与导向座22所成夹角的角度为165°为最佳。本实用新型提供的自动拔楦机的动作过程如下操作时，将带有成品鞋的鞋楦1放置在置楦柱22上，打开脚踏开关23，拉进机构的 拉进气缸17首先受到启动，拉进气缸17的拉进驱动轴21伸缩，通过拉进活动块13将升降 机构拉进，升降机构把鞋自动拉近紧贴滚轮14，此时滚动机构的滚轮气缸11受到启动，滚 轮气缸11的滚动驱动轴10伸缩，链条8通过滚动齿轮7带动滚轮14转动，滚轮14向上运 动，鞋由于摩擦力也持续向上运动，同时升降机构的升降气缸4也受到启动，升降气缸4的 升降驱动轴23伸缩，向下拉动拔楦主轴3，带动置放在置楦柱22上的鞋楦1向下运动。由 于鞋受力向上运动，而鞋楦1受力向下运动，二者受力方向相反，使鞋和鞋楦1自然轻易脱 离，由此完成脱楦操作。当完成一次脱楦操作后，拉进机构的拉进气缸17和升降机构的升 降气缸4自然复位，而滚动机构的滚轮气缸11和回复弹簧5也回复原位，等待下一次操作。需要说明的是，本实用新型提供的自动拔楦机的滚动机构的链条和滚动齿轮可以 由皮带和皮带轮替换，同样可以实现本实用新型的目的，在此不再赘述。与现有技术相比，本实用新型提供的自动拔楦机具有以下优点1、动作协调，能够将鞋和鞋楦自动分离，不会损坏鞋，可以提高拔楦的效率，降低 生产成本。2、借用空气压缩特性，无论是在滚动式传动、垂直向下传动或是拉进传动，能缓解 阻力保护鞋面不受损伤。3、全气动驱动，易维搞保养，超低音节能环保。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种自动拔楦机的置楦装置，其特征在于，包括升降机构，所述升降机构包括升降驱 动件、拔楦主轴、导向座、置楦柱、升降固定座；所述拔楦主轴与所述升降驱动件的升降驱动 轴连接，所述置楦柱安装在所述导向座的顶端，所述导向座的底端与所述拔楦主轴连接；所 述升降驱动件安装在所述升降固定座上，所述升降固定座通过活动转轴安装在所述主机架 的侧壁。
2.根据权利要求1所述的自动拔楦机的置楦装置，其特征在于，还包括拉进机构，所述 拉进机构包括拉进驱动件、拉进活动块；所述拉进活动块的一端与所述拉进驱动件的拉进 驱动轴连接，所述拉进活动块的另一端与所述升降机构连接，所述拉进驱动件带动所述拉 进活动块活动，进而将所述升降机构拉进。
3.根据权利要求1或2所述的自动拔楦机的置楦装置，其特征还在于，拉动驱动件包括 拉进气缸、拉进气缸固定座、拉进气缸固定轴、拉进气缸轴、拉进活动块；升降固定座的活动 转轴同时穿过拉进活动块，拉进气缸通过推出拉进气缸轴，使一端固定在升降装置上的拉 进活动块带动升降装置绕活动转轴转动，拉进升降装置的置楦部分。
4.根据权利要求1所述的自动拔楦机的置楦装置，其特征在于，所述升降驱动件及拉 进驱动件为气缸或油缸。
5.根据权利要求1所述的自动拔楦机的置楦装置，其特征在于，所述置楦柱向内倾斜， 所述置楦柱与所述导向座成一定夹角。
6.根据权利要求5所述的自动拔楦机的置楦装置，其特征在于，所述置楦柱与所述导 向座所成的夹角为150° -170°。
7.根据权利要求1所述的自动拔楦机的置楦装置，其特征在于，所述拔楦主轴和所述 导向座的相对位置可以调节并固定。
8.一种自动拔楦机，其特征在于，包括如权利要求1、2、4、5、6、7所述的置楦装置，所述 置楦装置包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动件、拔楦主轴、导向座、置楦柱、升降固 定座；所述拔楦主轴与所述升降驱动件的升降驱动轴连接，所述置楦柱安装在所述导向座 的顶端，所述导向座的底端与所述拔楦主轴连接；所述升降驱动件安装在所述升降固定座 上，所述升降固定座通过活动转轴安装在所述主机架的侧壁。
9.一种制动拔楦机，其特征在于，包括如权利要求3所述的置楦装置。
专利摘要本实用新型公开一种自动拔楦机的置楦装置，包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动件、拔楦主轴、导向座、置楦柱、升降固定座；所述拔楦主轴与所述升降驱动件的升降驱动轴连接，所述置楦柱安装在所述导向座的顶端，所述导向座的底端与所述拔楦主轴连接；所述升降驱动件安装在所述升降固定座上，所述升降固定座通过活动转轴安装在所述主机架的侧壁。与现有技术相比，本实用新型提供的自动拔楦机的置楦装置，能够通过将鞋压紧到脱楦装置上，并向下运动，同时带动鞋楦向下运动；另外，本实用新型提供的自动拔楦机，动作协调，能够将鞋和鞋楦自动分离，不会损坏鞋，可以提高拔楦的效率，降低生产成本。
文档编号A43D3/10GK201846925SQ20102059032
公开日2011年6月1日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年9月13日
发明者张 杰 申请人:张 杰