专利名称：一种自动拔楦机的滚动机构及自动拔楦机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制鞋设备领域，确切地说是指一种自动拔楦机的滚动机构及自动拔楦机。
背景技术：
在制鞋的流程中，当制鞋成型后，需将鞋楦从成型鞋中拿出。现有的脱楦工序基本为人力手工操作完成，将鞋楦勾在简易的拉杆上，手工用力将鞋脱下。因鞋成型后和鞋楦结合紧密，所以人力手工脱楦工作强度非常大，速度慢，生产效率较低，使制鞋成本提高。另外，靠传统气压或油压拔楦机来实行拔楦过程。而传统的气压或油压拔楦机，动作主要为单向驱动，及单受力点，动作生硬，且有效行程有限，不易将鞋与鞋楦脱离，反而使鞋面起皱、变形，可能损坏鞋面，并且对靴不能实现拔楦操作。
实用新型内容针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题是如何改善脱楦动作，提高脱楦效率， 同时解决传统脱楦易造成鞋面损坏的一系列问题。为了解决以上的技术问题，本实用新型将传统的脱楦胶体改进为配合脱楦的滚动机构，并提供一种简洁、轻便、高效的自动脱楦设备。本实用新型提供的自动拔楦机的滚动机构，包括滚动驱动件、传动装置、脱楦胶体，所述滚动驱动件通过所述传动装置带动所述脱楦胶体转动。优选地，所述滚动驱动件为滚动气缸或滚动油缸，所述传动装置包括链条/皮带、 滚动齿轮/皮带轮、回复件，所述链条/皮带的一端与所述滚动驱动件的滚动驱动轴连接， 所述链条/皮带的另一端与所述回复件连接；所述链条/皮带与所述滚动齿轮/皮带轮配合，带动所述滚动齿轮/皮带轮转动，所述脱楦胶体与所述滚动齿轮/皮带轮一起转动。优选地，所述脱楦胶体通过滚动齿轮固定轴固定在主机架的顶端，滚动齿轮固定轴到主机架侧边的距离小于或等于滚动齿轮/皮带轮的半径。优选地，所述链条/皮带在滚动齿轮和回复件之间有滑轮。优选地，所述滚动驱动件为电机，所述传动装置为传动齿轮，所述滚动驱动件通过所述传动齿轮带动所述脱楦胶体转动。优选地，所述脱楦胶体为采用硅胶或橡胶材料制成，且胶体表面形成内凹沟槽。优选地，所述脱楦胶体内凹的两个侧面成类似“V”形结构。优选地，所述回复件为回复弹簧。本实用新型通过将传统的脱楦胶体设置为滚动结构，有利于延长脱楦的有效行程，并提高动作的协调性和柔和型。脱楦表面通过内凹侧面形成的类似“V”结构，有利于脱楦胶体和鞋面充分接触，通过与置楦部分的挤压，有利于增加脱楦动作中的摩擦，增加接触点，减少脱楦过程中对鞋面的损伤。另外，本实用新型还提供一种自动拔楦机，包括滚动机构，所述滚动机构包括滚动驱动件、传动装置、脱楦胶体，所述滚动驱动件通过所述传动装置带动所述脱楦胶体转动。确切地说，本实用新型提供一种自动拔楦机，包括主机架、开关、滚动机构、升降机构和拉进机构，其中所述滚动机构包括滚动驱动件、链条/皮带、滚动齿轮/皮带轮、回复件、脱楦胶体、滚动固定座；所述链条/皮带的一端与所述滚动驱动件的滚动驱动轴连接，所述链条/ 皮带的另一端与所述回复件连接；所述链条/皮带与所述滚动齿轮/皮带轮配合，带动所述滚动齿轮/皮带轮转动，所述脱楦胶体与所述滚动齿轮/皮带轮一起转动；所述滚动驱动件通过所述滚动固定座安装在所述主机架内部；所述升降机构包括升降驱动件、拔楦主轴、导向座、置楦柱、升降固定座；所述拔楦主轴与所述升降驱动件的升降驱动轴连接，所述置楦柱安装在所述导向座的顶端，所述导向座的底端与所述拔楦主轴连接；所述升降驱动件安装在所述升降固定座上，所述升降固定座通过活动转轴安装在所述主机架的侧壁；所述拉进机构包括拉进驱动件、拉进活动块；所述拉进活动块的一端与所述拉进驱动件的拉进驱动轴连接，所述拉进活动块的另一端与所述升降机构连接，所述拉进驱动件带动所述拉进活动块活动，进而将所述升降机构拉进；所述开关控制所述滚动机构、升降机构和拉进机构。优选地，所述脱楦胶体为采用硅胶或橡胶材料制成的内凹结构。优选地，所述脱楦胶体为采用硅胶或橡胶材料制成的“V”形结构。优选地，所述滚动驱动件为滚动气缸、脱楦胶体油缸或电动脱楦胶体。优选地，所述升降驱动件为升降气缸或升降油缸。优选地，所述拉进驱动件为拉进气缸或拉进油缸。优选地，所述回复件为回复弹簧。优选地，所述置楦柱向内倾斜，所述置楦柱与所述导向座成一定夹角。优选地，所述置楦柱与所述导向座所成的夹角为150° -170°。优选地，所述拔楦主轴和所述导向座的相对位置可以调节并固定。优选地，所述开关为脚踏开关，所述脚踏开关控制同时控制所述滚动驱动件、所述升降驱动件、所述拉进驱动件。本实用新型提供的自动拔楦机，包括滚动机构、升降机构和拉进机构，操作时，将带有成品鞋的鞋楦放置在置楦柱上，打开控制开关，拉进驱动件首先受到启动，通过拉进活动块将升降机构拉进，升降机构把鞋自动拉近紧贴脱楦胶体，此时滚动驱动件受到启动，带动脱楦胶体转动，脱楦胶体将鞋持续向上传动，同时升降驱动件也受到启动，向下拉动拔楦主轴，带动置放在置楦柱上的鞋楦向下运动，由于鞋受力向上运动，而鞋楦受力向下运动， 使鞋和鞋楦自然轻易脱离，由此完成脱楦操作。与现有技术相比，本实用新型提供的自动拔楦机，动作协调，能够将鞋和鞋楦自动分离，不会损坏鞋，可以提高拔楦的效率，降低生产成本。
图1为本实用新型中自动拔楦机的立体结构示意图；图2为本实用新型自动拔楦机中滚动机构处于原位的结构示意图；[0033]图3为本实用新型自动拔楦机中滚动机构启动后的结构示意图；图4为本实用新型自动拔楦机中升降机构处于原位的结构示意图；图5为本实用新型自动拔楦机中升降机构启动后的结构示意图；图6为本实用新型自动拔楦机中拉进机构处于原位的结构示意图；图7为本实用新型自动拔楦机中拉进机构启动后的结构示意图；图8为本实用新型中自动拔楦机的侧视结构示意图。
具体实施方式
为了本领域的技术人员能够更好地理解本实用新型所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。请参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8，图1为本实用新型中自动拔楦机的立体结构示意图；图2为本实用新型自动拔楦机中滚动机构处于原位的结构示意图；图3 为本实用新型自动拔楦机中滚动机构启动后的结构示意图；图4为本实用新型自动拔楦机中升降机构处于原位的结构示意图；图5为本实用新型自动拔楦机中升降机构启动后的结构示意图；图6为本实用新型自动拔楦机中拉进机构处于原位的结构示意图；图7为本实用新型自动拔楦机中拉进机构启动后的结构示意图；图8为本实用新型中自动拔楦机的侧视结构示意图。本实用新型提供的自动拔楦机，包括主机架16、脚踏开关23、滚动机构、升降机构和拉进机构，其中滚动机构包括滚动气缸11、链条8、滚动齿轮7、回复弹簧5、脱楦胶体14、滚动固定座12 ；链条8的一端与滚动气缸11的滚动驱动轴10连接，链条8的另一端与回复弹簧 5连接；链条8与滚动齿轮7配合，链条8带动滚动齿轮7转动，脱楦胶体14与滚动齿轮7 一起转动；滚动气缸11通过滚动固定座12安装在主机架16内部，链条8在滚动齿轮7和回复件5之间有滑轮9;升降机构包括升降气缸4、拔楦主轴3、导向座2、置楦柱22、升降固定座20 ；拔楦主轴3与升降气缸4的升降驱动轴23连接，置楦柱2安装在导向座2的顶端，导向座2的底端与拔楦主轴3连接；置楦柱22向内倾斜，置楦柱22与导向座2成夹角，夹角角度为 165° ；升降气缸4安装在升降固定座20上，升降固定座20通过活动转轴安装在主机架16 的侧壁的转轴座上；拉进机构包括拉进气缸17、拉进活动块13 ；拉进活动块13的一端与拉进气缸17 的拉进驱动轴21连接，拉进活动块13的另一端与升降机构连接，拉进气缸17带动拉进活动块13活动，进而将升降机构拉进；脚踏开关23连接气管24，同时控制滚动气缸11、升降气缸4、拉进气缸17。脱楦胶体14为采用硅胶材料制成的“V”形结构，“V”形结构可以紧贴和卡住鞋的后跟，使得鞋和鞋楦1更容易脱离；硅胶材料比较柔软有弹性，可以避免脱楦胶体与鞋面摩擦而损坏鞋。拔楦主轴3和导向座2的相对位置可以调节并固定。因为将鞋楦1放置在置楦柱 22上时，可能由于鞋的型号不同导致鞋楦1与脱楦胶体14的位置不对，因此可以调节导向座2的高度，使鞋楦1处于脱楦胶体14两侧的最佳受力点。[0048]置楦柱22向内倾斜，置楦柱22与导向座2成夹角，夹角角度为150° -170°。由于鞋受力向上运动，而鞋楦1受力向下运动，需要置楦柱22向内倾斜，置楦柱22与导向座2 成夹角才能使鞋楦1卡在置楦柱22上，鞋楦1不会随着鞋向上运动。经过调试，置楦柱22 与导向座22所成夹角的角度为165°为最佳。本实用新型提供的自动拔楦机的动作过程如下操作时，将带有成品鞋的鞋楦1放置在置楦柱22上，打开脚踏开关23，拉进机构的拉进气缸17首先受到启动，拉进气缸17的拉进驱动轴21伸缩，通过拉进活动块13将升降机构拉进，升降机构把鞋自动拉近紧贴脱楦胶体14，此时滚动机构的滚动气缸11受到启动，滚动气缸11的滚动驱动轴10伸缩，链条8通过滚动齿轮7带动脱楦胶体14转动，脱楦胶体14向上运动，鞋由于摩擦力也持续向上运动，同时升降机构的升降气缸4也受到启动， 升降气缸4的升降驱动轴23伸缩，向下拉动拔楦主轴3，带动置放在置楦柱22上的鞋楦1 向下运动。由于鞋受力向上运动，而鞋楦1受力向下运动，二者受力方向相反，使鞋和鞋楦1 自然轻易脱离，由此完成脱楦操作。当完成一次脱楦操作后，拉进机构的拉进气缸17和升降机构的升降气缸4自然复位，而滚动机构的滚动气缸11和回复弹簧5也回复原位，等待下一次操作。需要说明的是，本实用新型提供的自动拔楦机的滚动机构的链条和滚动齿轮可以由皮带和皮带轮替换，同样可以实现本实用新型的目的，在此不再赘述。与现有技术相比，本实用新型提供的自动拔楦机具有以下优点1、动作协调，能够将鞋和鞋楦自动分离，不会损坏鞋，可以提高拔楦的效率，降低生产成本。2、借用空气压缩特性，无论是在滚动式传动、垂直向下传动或是拉进传动，能缓解阻力保护鞋面不受损伤。3、全气动驱动，易维搞保养，超低音节能环保。4、脱楦胶体安装在主机架顶端，滚动齿轮在主机架内部，有利于安全生产，同时以便于维护，通过脱楦胶体机构和滚动驱动件的位置分布，使整个拔楦机结构紧凑，简洁。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种自动拔楦机的滚动机构，其特征在于，包括滚动驱动件、传动装置、脱楦胶体，所述滚动驱动件通过所述传动装置带动所述脱楦胶体转动。
2.根据权利要求1所述的自动拔楦机的滚动机构，其特征在于，所述滚动驱动件为滚动气缸或滚动油缸，所述传动装置包括链条/皮带、滚动齿轮/皮带轮、回复件，所述链条/ 皮带的一端与所述滚动驱动件的滚动驱动轴连接，所述链条/皮带的另一端与所述回复件连接；所述链条/皮带与所述滚动齿轮/皮带轮配合，带动所述滚动齿轮/皮带轮转动，所述脱楦胶体与所述滚动齿轮/皮带轮一起转动。
3.根据权利要求2所述的自动拔楦机的滚动机构，其特征在于，所述脱楦胶体通过滚动齿轮固定轴固定在主机架的顶端，滚动齿轮固定轴到主机架侧边的距离小于或等于滚动齿轮/皮带轮的半径。
4.根据权利要求3所述的自动拔楦机的滚动机构，其特征在于，所述链条/皮带在滚动齿轮和回复件之间有滑轮。
5.根据权利要求1所述的自动拔楦机的滚动机构，其特征在于，所述滚动驱动件为电机，所述传动装置为传动齿轮，所述滚动驱动件通过所述传动齿轮带动所述脱楦胶体转动。
6.根据权利要求1或2或4所述的自动拔楦机的滚动机构，其特征在于，所述脱楦胶体为采用硅胶或橡胶材料制成，且胶体表面形成内凹沟槽。
7.根据权利要求6所述的自动拔楦机的滚动机构，其特征在于，所述脱楦胶体内凹的两个侧面成类似“V”形结构。
8.根据权利要求2所述的自动拔楦机的滚动机构，其特征在于，所述回复件为回复弹ο
9.一种自动拔楦机，其特征在于，包括如权利要求1、2、3、5或8任一项所述的滚动机构，且其脱楦胶体为脱楦胶体结构。
10.一种自动拔楦机，其特征在于，包括如权利要求7所述的滚动机构，且其脱楦胶体为脱楦胶体结构。
专利摘要本实用新型公开一种自动拔楦机的滚动机构，包括滚动驱动件、传动装置、脱楦胶体，所述滚动驱动件通过所述传动装置带动所述脱楦胶体转动。与现有技术相比，本实用新型提供的自动拔楦机的脱楦胶体放置在滚动齿轮固定轴上，通过滚动机构的驱动装置驱动滚动齿轮带动转动，同时该脱楦胶体表面内凹，在脱楦胶体上通过其两个内凹侧面形成类似“V”型结构，可以方便与鞋面充分接触，通过与置楦部分的挤压，可以有助于压紧鞋面，同时带动鞋往上运动。本实用提供的自动拔楦机，动作协调，能够将鞋和鞋楦自动分离，不会损坏鞋，可以提高拔楦的效率，降低生产成本。
文档编号A43D3/10GK202005320SQ20102059030
公开日2011年10月12日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年9月13日
发明者张 杰 申请人:张 杰