专利名称：一种数控鞋楦铣头尾机的制作方法
一种数控鞋楦铣头尾机技术领域
本发明属于鞋楦加工设备结构设计技术领域，具体涉及一种用于去除鞋楦的楦头和楦尾的数控鞋楦铣头尾机。
背景技术：
众所周知，鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。鞋的造型、式样以及舒适程度都取决于鞋楦。目前鞋制品市场上采用国产和进口的两大类数控刻楦机加工鞋楦，制造鞋楦时，位于刻楦机的制造室中的上顶针和下顶针将鞋楦模子夹持在中间，利用楦刀对其进行加工，加工完成后，与上顶针和下顶针固定处往往会残留多余的模料，而传统的做法是由人工进行手工磨削去除多余的模料，手工磨削工作量大，效率低，且很难达到鞋楦的精度要求。因此，市场上的急需一种去除鞋楦头尾残余部分模料的机器来代替传统人工手工加工。发明内容
本发明的目的是提供一种结构合理且能够达到鞋楦精度要求的数控鞋楦铣头尾机。
实现本发明目的的技术方案是:一种数控鞋楦铣头尾机，包括底座、设置在底座左端的刀架、设置在底座右端的摆动装置和设置在摆动装置正上方与摆动装置配合对鞋楦进行夹装的压坯装置；所述刀架上设有楦刀，所述摆动装置包括多个并排设置且同步转动的摆动转轴。
各摆动转轴的顶端作为固定端与鞋楦的筒口面固定连接，其底端作为驱动端与电机的输出轴连接。
上述技术方案中，所述摆动装置还包括用于固定摆动转轴的管状安装座、两个轴承和两个压盖；所述摆动转轴设置在所述安装座的管腔中，各轴承分别设置在所述安装座上下端部、且套设在所述摆动转轴上，各压盖设置在安装座的上下端部，所述各压盖与安装座通过紧固螺栓固定连接，其内侧端压接在轴承上从而将轴承固定。
上述技术方案中，所述摆动转轴的固定端从所述安装座管腔的上端口伸出，其驱动端从安装座管腔的下端口伸出；所述驱动端设有从动同步传动带轮，所述电机的输出轴上设有主动驱动带轮，所述主动驱动带轮通过同步带与从动同步传动带轮连接。
上述技术方案中，所述各轴承为圆锥滚子轴承；所述电机为步进电机，其数量为两个，相邻的两个摆动转轴通过同步带连接，两电机分别设置在摆动装置的两端部，靠近电机的一个摆动转轴通过同步带与电机的主动驱动带轮相连，其余各相邻的两个摆动转轴通过同步带相连。
或所述电机的数量为两个，两个电机设置在摆动装置的中部即设置在位于中部的两个摆动转轴之间，各电机分别与一侧端的靠近电机设置的一个摆动转轴通过同步带与电机的主动驱动带轮相连，其余各相邻的两个摆动转轴通过同步带相连。
或所述电机的数量为一个，其设置在摆动装置的一端部，靠近电机的一个摆动转轴通过同步带与电机的主动驱动带轮相连，其余各相邻的两个摆动转轴通过同步带相连。上述技术方案中，所述摆动转轴的固定端的端面为平面，其上设有定位销钉；鞋楦的筒口面为平面，其上设有定位孔，所述定位销钉位于定位孔中从而使得鞋楦与摆动转轴相对固定。上述技术方案中，所述底座上设有用于固定压坯装置的横梁，该横梁的设置方向与摆动装置的摆动转轴的排列方向相同；所述压坯装置包括多个并排设置在横梁上的压坯油缸和设置在各压坯油缸的油缸杆端部的夹装组件；所述夹装组件包括浮动压头，所述浮动压头的下端抵压在鞋楦的与筒口面相对的端面上，所述各浮动压头与相应的一个摆动转轴同轴心设置。上述技术方案中，所述夹装组件还包括管状的浮动压头座、设置在浮动压头座管腔中的推力球轴承和深沟球轴承以及用于封堵浮动压头座管腔的端盖；所述端盖的中心设置有中心透孔，所述浮动压头穿过端盖的中心透孔与位于浮动压头座管腔中的深沟球轴承连接；所述压坯油缸的油缸杆的端部与位于浮动压头座管腔中的推力球轴承连接。上述技术方案中，该数控鞋楦铣头尾机还包括设置在刀架与摆动装置之间设有对鞋楦进行支撑的支撑装置。上述技术方案中，所述支撑装置包括至少一个水平设置的支撑油缸和一根与所有支撑油缸的油缸杆顶端相连的横杆；所述横杆的设置方向与摆动装置的摆动转轴的排列方向相同；所述横杆上设有多个并排设置的支撑组件，所述支撑油缸带动设置在横杆上的支撑组件靠近或远离摆动装置。所述各支撑组件包括在竖直方向上做直线往复运动的支撑气缸和设置在支撑气缸的气缸杆上的支承组件；所述支承组件包括基座、设置在基座上的支撑座和设置在支撑座上的用于对鞋楦进行支撑的支撑杆，所述基座与所述支撑座之间设置有缓冲件，所述缓冲件采用聚氨酯材料制成。上述技术方案中，所述支撑装置还包括连接板和支撑导杆，所述连接板的一端与支撑气缸气缸杆的顶端相连，另一端与支承组件的基座相连；所述支撑导杆的上端与连接板的中部相连，其下端位于设置在横杆上的滑孔中，所述滑孔中设有采用锡青铜制成的支撑导套，所述支撑导杆随连接板在竖直方向上往复运动的过程中在滑孔中做往复运动。本发明具有积极的效果:(I)本发明中的数控鞋楦头尾机的各摆动转轴的顶端作为固定端与鞋楦的筒口面固定连接，其底端作为驱动端与电机的输出轴连接，通过采用上述结构将摆动装置的摆动转轴直接与鞋楦的筒口面固定连接，在加工过程中，通过电机带动的摆动转轴将楦头或楦尾端转向刀架的楦进行刻楦加工，一端加工完成后，通过电机带动摆动转轴转向将未加工的一端转向楦刀进行刻楦加工，该种结构的数控鞋楦头尾机结构合理，采用该种数控鞋楦头尾机对鞋楦加工省去了人工手工的制造工序，省时省力，同时产品的精确度得到保证；由于摆动转轴直接连接鞋楦与电机，工作的可靠性也较高。(2)本发明中的数控鞋楦头尾机的压坯装置包括所述压坯装置包括多个并排设置在横梁上的压坯油缸和设置在各压坯油缸的油缸杆端部的夹装组件；所述夹装组件包括浮动压头、管状的浮动压头座、设置在浮动压头座管腔中的推力球轴承和深沟球轴承以及用于封堵浮动压头座管腔的端盖；所述端盖的中心设置有中心透孔，所述浮动压头穿过端盖的中心透孔与位于浮动压头座管腔中的深沟球轴承连接；所述压坯油缸的油缸杆的端部与位于浮动压头座管腔中的推力球轴承连接。所述浮动压头的下端抵压在鞋楦的与筒口面相对的端面上，所述各浮动压头与相应的一个摆动转轴同轴心设置。由于压坯装置与摆动装置共同配合对鞋楦进行夹装，使用更为可靠，压坯装置采用如上结构设置当鞋楦头部和尾部换向时，由于各轴承的作用使得压头可随鞋楦一同转动，动作灵活，避免了转动时，压坯装置压头对鞋楦可能造成的损坏。(3)本发明中的数控鞋楦头尾机还设置了支撑装置，由于支撑装置的存在，对于尺寸较大的鞋楦在加工其头部时，用来支撑鞋楦头部，防止切削时产生变形，进一步保证鞋楦的精度。
图1为本发明中数控鞋楦头尾机的一种结构示意图；图2为本发明中数控鞋楦头尾机的另有一种结构示意图；图3为图1中A处的一种局部放大视图；图4为图2中B处的一种局部放大视图；图5为图2中C处的一种局部放大视图；图6为本发明中数控鞋楦头尾机的摆动装置的一种半剖视图；图7为本发明中的数控鞋楦头尾机的支撑装置在使用状态的一种结构示意图。图中所示附图标记为:底座1，刀架2，楦刀21，摆动装置3，摆动转轴31，固定端311，定位销钉3111，驱动端312，从动同步传动带轮3121，电机32，主动驱动带轮321，同步带322，安装座33，轴承34，压盖35，紧固螺栓36，压坯装置4，压坯油缸41，压坯油缸的油缸杆411，夹装组件42，浮动压头421，浮动压头座422，推力球轴承4221，深沟球轴承4222，端盖423，横梁5，支撑装置6，支撑油缸61，支撑油缸的油缸杆611，横杆62，滑孔621，支撑导套6211支撑组件63，支撑气缸631，支撑气缸的气缸杆6311，支承组件632，基座6321，支撑座6322，支撑杆6323，缓冲件6324，连接板64，支撑导杆65，鞋楦7，鞋楦的筒口面71。
具体实施例方式(实施例1)图1至图7显示了本发明的一种具体实施方式
。其中，图1为本发明中数控鞋楦头尾机的一种结构示意图；图2为本发明中数控鞋楦头尾机的另有一种结构示意图；图3为图1中A处的一种局部放大视图；图4为图2中B处的一种局部放大视图；图5为图2中C处的一种局部放大视图；图6为本发明中数控鞋楦头尾机的摆动装置的一种半剖视图；图7为本发明中的数控鞋楦头尾机的支撑装置在使用状态的一种结构示意图。一种数控鞋楦铣头尾机，如图1所示，包括底座1、设置在底座I左端的刀架2、设置在底座I右端的摆动装置3和设置在摆动装置3正上方与摆动装置3配合对鞋楦7进行夹装的压坯装置4 ;所述刀架2上设有楦刀21，所述摆动装置3包括多个并排设置且同步转动的摆动转轴31 ;各摆动转轴31的顶端作为固定端311与鞋楦7的筒口面71固定连接，其底端作为驱动端312与电机32的输出轴连接。加工时，鞋楦7的楦头或楦尾朝向刀架2设置。所述刀架2通过设置在机体上的X轴、Y轴以及Z轴上可进行上下、左右、前后方向上的三维移动。
如图3所示，所述摆动装置3还包括用于固定摆动转轴31的管状安装座33、两个轴承34和两个压盖35 ;所述摆动转轴31设置在所述安装座33的管腔中，各轴承34分别设置在所述安装座33上下端部、且套设在所述摆动转轴31上，各压盖35设置在安装座33的上下端部，所述各压盖35与安装座33通过紧固螺栓36固定连接，其内侧端压接在轴承34上从而将轴承34固定。
所述摆动转轴31的固定端311从所述安装座33管腔的上端口伸出，其驱动端312从安装座33管腔的下端口伸出；所述驱动端312设有从动同步传动带轮3121，所述电机32的输出轴上设有主动驱动带轮321，所述主动驱动带轮321通过同步带322与从动同步传动带轮3121连接。
所述各轴承34为圆锥滚子轴承；所述电机32为步进电机32,其数量为两个,两个电机32设置在摆动装置3的中部即设置在位于中部的两个摆动转轴31之间，各电机分别与一侧端的靠近电机32设置的一个摆动转轴31通过同步带322与电机32的主动驱动带轮321相连，其余各相邻的两个摆动转轴31通过同步带322相连，如图6所示。
所述摆动转轴31的固定端311的端面为平面，其上设有定位销钉3111 ;鞋楦7的筒口面71为平面，其上设有定位孔，所述定位销钉3111位于定位孔中从而使得鞋楦7与摆动转轴31相对固定。
如图4所示，所述底座I上设有用于固定压坯装置4的横梁5，该横梁5的设置方向与摆动装置3的摆动转轴31的排列方向相同；所述压坯装置4包括多个并排设置在横梁5上的压坯油缸41和设置在各压坯油缸41的油缸杆411端部的夹装组件42 ;所述夹装组件42包括浮动压头421，所述浮动压头421的下端抵压在鞋楦7的与筒口面71相对的端面上，所述各浮动压头421与相应的一个摆动转轴31同轴心设置。
所述夹装组件42还包括管状的浮动压头座422、设置在浮动压头座422管腔中的推力球轴承4221和深沟球轴承4222以及用于封堵浮动压头座422管腔的端盖423 ;所述端盖423的中心设置有中心透孔，所述浮动压头421穿过端盖423的中心透孔与位于浮动压头座422管腔中的深沟球轴承4222连接；所述压坯油缸41的油缸杆411的端部与位于浮动压头座422管腔中的推力球轴承4221连接。
如图5所示，该数控鞋楦7铣头尾机还包括设置在刀架2与摆动装置3之间设有对鞋楦7进行支撑的支撑装置6。当加工鞋楦7头部时，支撑装置6支撑鞋楦7头部，防止切削时鞋楦7发生变形，进一步保证了鞋楦7的精度，具有好的使用效果。当鞋楦7中心到其头部的距离小于150_时，无需使用支撑装置6。
所述支撑装置6包括至少一个水平设置的支撑油缸61和一根与所有支撑油缸61的油缸杆611顶端相连的横杆62 ;所述横杆62的设置方向与摆动装置3的摆动转轴31的排列方向相同；所述横杆62上设有多个并排设置的支撑组件63，所述支撑油缸61带动设置在横杆62上的支撑组件63靠近或远离摆动装置3。
所述各支撑组件63包括在竖直方向上做直线往复运动的支撑气缸631和设置在支撑气缸631的气缸杆6311上的支承组件632 ;所述支承组件632包括基座6321、设置在基座6321上的支撑座6322和设置在支撑座6322上的用于对鞋楦7进行支撑的支撑杆6323，所述基座6321与所述支撑座6322之间设置有缓冲件6324，所述缓冲件6324采用聚氨酯材料制成。由于设置了缓冲件6324，当支撑杆6323与鞋楦7的表面发生碰撞时，由于缓冲件6324具有一定的弹力可以有效避免支撑杆6323对鞋楦7损坏，如图7所示。所述支撑装置6还包括连接板64和支撑导杆65，所述连接板64的一端与支撑气缸631气缸杆6311的顶端相连，另一端与支承组件632的基座6321相连；所述支撑导杆65的上端与连接板64的中部相连，其下端位于设置在横杆62上的滑孔621中，所述滑孔621中设有采用锡青铜制成的支撑导套6211，所述支撑导杆65随连接板64在竖直方向上往复运动的过程中在滑孔621中做往复运动。通过设置支撑导杆65可以防止支承组件632由于非正常原因发生偏移破坏鞋楦，增加了支撑装置6的稳定性。在使用支撑装置时，首先支撑油缸61的油缸杆611向靠近摆动装置3方向推进，当支撑杆6323伸至鞋楦7支撑点的正下方时停止，接着支撑气缸631的气缸杆6311上推进，直至支撑杆6323的顶端抵接在鞋楦7上即可。本实施例中，所述支撑油缸61的行程为100mm,前后进给行程为80mm。(实施例2)本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于:所述电机32为步进电机32，其数量为两个，相邻的两个摆动转轴31通过同步带322连接，两电机32分别设置在摆动装置3的两端部，靠近电机32的一个摆动转轴31通过同步带322与电机32的主动驱动带轮321相连，其余各相邻的两个摆动转轴31通过同步带322相连。(实施例3)本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于:所述电机32的数量为一个，其设置在摆动装置3的一端部，靠近电机32的一个摆动转轴31通过同步带322与电机32的主动驱动带轮321相连，其余各相邻的两个摆动转轴31通过同步带322相连。以上实施例具有的优点是:(I)实施例中的数控鞋楦头尾机的各摆动转轴的顶端作为固定端与鞋楦的筒口面固定连接，其底端作为驱动端与电机的输出轴连接，通过采用上述结构将摆动装置的摆动转轴直接与鞋楦的筒口面固定连接，在加工过程中，通过电机带动的摆动转轴将楦头或楦尾端转向刀架的楦进行刻楦加工，一端加工完成后，通过电机带动摆动转轴转向将未加工的一端转向楦刀进行刻楦加工，该种结构的数控鞋楦头尾机结构合理，采用该种数控鞋楦头尾机对鞋楦加工省去了人工手工的制造工序，省时省力，同时产品的精确度得到保证；由于摆动转轴直接连接鞋楦与电机，工作的可靠性也较高。(2)实施例中的数控鞋楦头尾机的压坯装置包括所述压坯装置包括多个并排设置在横梁上的压坯油缸和设置在各压坯油缸的油缸杆端部的夹装组件；所述夹装组件包括浮动压头、管状的浮动压头座、设置在浮动压头座管腔中的推力球轴承和深沟球轴承以及用于封堵浮动压头座管腔的端盖；所述端盖的中心设置有中心透孔，所述浮动压头穿过端盖的中心透孔与位于浮动压头座管腔中的深沟球轴承连接；所述压坯油缸的油缸杆的端部与位于浮动压头座管腔中的推力球轴承连接。所述浮动压头的下端抵压在鞋楦的与筒口面相对的端面上，所述各浮动压头与相应的一个摆动转轴同轴心设置。由于压坯装置与摆动装置共同配合对鞋楦进行夹装，使用更为可靠，压坯装置采用如上结构设置当鞋楦头部和尾部换向时，由于各轴承的作用使得压头可随鞋楦一同转动，动作灵活，避免了转动时，压坯装置压头对鞋楦可能造成的损坏。(3)上述实施例中的数控鞋楦头尾机还设置了支撑装置，由于支撑装置的存在，对于尺寸较大的鞋楦在加工其头部时，用来支撑鞋楦头部，防止切削时产生变形，进一步保证鞋楦的精度。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种数控鞋楦铣头尾机，包括底座(I)、设置在底座(I)左端的刀架(2)、设置在底座(I)右端的摆动装置(3)和设置在摆动装置(3)正上方与摆动装置(3)配合对鞋楦(7)进行夹装的压坯装置(4);所述刀架(2)上设有楦刀(21)，所述摆动装置(3)包括多个并排设置且同步转动的摆动转轴(31)； 其特征在于:各摆动转轴(31)的顶端作为固定端(311)与鞋楦(7)的筒口面(71)固定连接，其底端作为驱动端(312)与电机(32)的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于:所述摆动装置(3)还包括用于固定摆动转轴(31)的管状安装座(33)、两个轴承(34)和两个压盖(35);所述摆动转轴(31)设置在所述安装座(33)的管腔中，各轴承(34)分别设置在所述安装座(33)上下端部、且套设在所述摆动转轴(31)上，各压盖(35)设置在安装座(33)的上下端部，所述各压盖(35)与安装座(33)通过紧固螺栓(36)固定连接，其内侧端压接在轴承(34)上从而将轴承(34)固定。
3.根据权利要求2所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于:所述摆动转轴(31)的固定端(311)从所述安装座(33)管腔的上端口伸出，其驱动端(312)从安装座(33)管腔的下端口伸出；所述驱动端(312)设有从动同步传动带轮(3121)，所述电机(32)的输出轴上设有主动驱动带轮(321),所述主动驱动带轮(321)通过同步带(322)与从动同步传动带轮(3121)连接。
4.根据权利要求3所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于:所述各轴承(34)为圆锥滚子轴承；所述电机(32)为步进电机(32)，其数量为两个，相邻的两个摆动转轴(31)通过同步带(322)连接，两电机(32)分别 设置在摆动装置(3)的两端部，靠近电机(32)的一个摆动转轴(31)通过同步带(322)与电机(32)的主动驱动带轮(321)相连，其余各相邻的两个摆动转轴(31)通过同步带(322)相连； 或所述电机(32)的数量为两个，两个电机(32)设置在摆动装置(3)的中部即设置在位于中部的两个摆动转轴(31)之间，各电机分别与一侧端的靠近电机(32)设置的一个摆动转轴(31)通过同步带(322)与电机(32)的主动驱动带轮(321)相连，其余各相邻的两个摆动转轴(31)通过同步带(322)相连； 或所述电机(32)的数量为一个，其设置在摆动装置(3)的一端部，靠近电机(32)的一个摆动转轴(31)通过同步带(322)与电机(32)的主动驱动带轮(321)相连，其余各相邻的两个摆动转轴(31)通过同步带(322)相连。
5.根据权利要求1所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于:所述摆动转轴(31)的固定端(311)的端面为平面，其上设有定位销钉(3111);鞋楦(7)的筒口面(71)为平面，其上设有定位孔，所述定位销钉(3111)位于定位孔中从而使得鞋楦(7)与摆动转轴(31)相对固定。
6.根据权利要求1所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于:所述底座(I)上设有用于固定压坯装置(4)的横梁(5)，该横梁(5)的设置方向与摆动装置(3)的摆动转轴(31)的排列方向相同；所述压坯装置⑷包括多个并排设置在横梁(5)上的压坯油缸(41)和设置在各压坯油缸(41)的油缸杆(411)端部的夹装组件(42);所述夹装组件(42)包括浮动压头(421)，所述浮动压头(421)的下端抵压在鞋楦(7)的与筒口面(71)相对的端面上，所述各浮动压头(421)与相应的一个摆动转轴(31)同轴心设置。
7.根据权利要求6所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于:所述夹装组件(42)还包括管状的浮动压头座(422)、设置在浮动压头座(422)管腔中的推力球轴承(4221)和深沟球轴承(4222)以及用于封堵浮动压头座(422)管腔的端盖(423);所述端盖(423)的中心设置有中心透孔，所述浮动压头(421)穿过端盖(423)的中心透孔与位于浮动压头座(422)管腔中的深沟球轴承(4222)连接；所述压坯油缸(41)的油缸杆(411)的端部与位于浮动压头座(422)管腔中的推力球轴承(4221)连接。
8.根据权利要求1所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于:该数控鞋楦铣头尾机还包括设置在刀架(2)与摆动装置(3)之间设有对鞋楦(7)进行支撑的支撑装置(6)。
9.根据权利要求8所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于:所述支撑装置(6)包括至少一个水平设置的支撑油缸￠1)和一根与所有支撑油缸￠1)的油缸杆(611)顶端相连的横杆(62);所述横杆(62)的设置方向与摆动装置(3)的摆动转轴(31)的排列方向相同；所述横杆￠2)上设有多个并排设置的支撑组件(63)，所述支撑油缸￠1)带动设置在横杆(62)上的支撑组件￠3)靠近或远离摆动装置(3)； 所述各支撑组件￠3)包括在竖直方向上做直线往复运动的支撑气缸(631)和设置在支撑气缸￠31)的气缸杆￠311)上的支承组件￠32);所述支承组件(632)包括基座(6321)、设置在基座￠321)上的支撑 座￠322)和设置在支撑座￠322)上的用于对鞋楦(7)进行支撑的支撑杆(6323)，所述基座￠321)与所述支撑座￠322)之间设置有缓冲件(6324)，所述缓冲件￠324)采用聚氨酯材料制成。
10.根据权利要求9所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于:所述支撑装置(6)还包括连接板出4)和支撑导杆(65)，所述连接板￠4)的一端与支撑气缸(631)气缸杆￠311)的顶端相连，另一端与支承组件(632)的基座￠321)相连；所述支撑导杆￠5)的上端与连接板(64)的中部相连，其下端位于设置在横杆￠2)上的滑孔￠21)中，所述滑孔￠21)中设有采用锡青铜制成的支撑导套(6211)，所述支撑导杆￠5)随连接板￠4)在竖直方向上往复运动的过程中在滑孔￠21)中做往复运动。
全文摘要
本发明公开了一种数控鞋楦铣头尾机，包括底座、设置在底座左端的刀架、设置在底座右端的摆动装置和设置在摆动装置正上方与摆动装置配合对鞋楦进行夹装的压坯装置；所述刀架上设有楦刀，所述摆动装置包括多个并排设置且同步转动的摆动转轴；各摆动转轴的顶端作为固定端与鞋楦的筒口面固定连接，其底端作为驱动端与电机的输出轴连接。本发明中的数控鞋楦铣头尾机的结构合理且加工成型的鞋楦精度较高、能够达到鞋楦精度要求。
文档编号B23C3/00GK103192124SQ201210005358
公开日2013年7月10日 申请日期2012年1月5日 优先权日2012年1月5日
发明者李文谦 申请人:李文谦