专利名称：多轴多头联动拉带机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制鞋的机械设备，具体是指一种将拖鞋及凉鞋的鞋面，鞋带进行拉入鞋底操作的设备。
背景技术：
目前，现有技术中的拖鞋，凉鞋中拉鞋面，鞋带工序一般采用人工脚踏或气动拉带的方式，其劳动强度较高，生产效率低，能耗大。因此，提供一种生产效率高，劳动强度较低， 能耗低的拉带机成为了业界需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题在于提供一种生产效率高，劳动强度较低，能耗低，易于推普及的多轴多头联动拉带机。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为多轴多头联动拉带机，包括机架，所述的机架的下方设有主轴和驱动主轴转动的电机，机架沿主轴方向设有若干个操作台，各个操作台上设有拉头，操作台下面设有拉头驱动装置，所述的主轴与各个拉头驱动装置连接。所述的拉头驱动装置设置在主轴上的击轮，可随击轮转动的凸轮，外套，连杆组成，外套可转动地套在凸轮的外边，连杆的两端分别与拉头、外套的外周铰接。所述的凸轮上设有半圆键以及碰铁，所述的击轮的外周设有与半圆键配合的半圆凹槽，半圆键可沿自身轴心转动，所述的碰铁可驱动半圆键转动，所述的碰铁上接有可驱动半圆键卡入半圆凹槽中的拉簧。所述的机架上设有弹性伸缩销，滑轮，钢丝绳和脚踏，弹性伸缩销的伸出端与碰铁相配合，所述的脚踏通过钢丝绳与弹性伸缩销连接以驱动其伸缩动作。所述的拉头由导套，导柱，夹头构成，导套固定在操作台上，导柱设置在导套内，导柱的下端与连杆连接，导柱的上端与夹头连接。由于采用了上述的结构，本实用新型采用机械代替人力，单个电机可以传动多条主轴，而每根主轴可以传动多组拉头驱动装置，多组拉头驱动装置能同时工作，减少能耗又大大提高了工作效率，降低了劳动强度。另外，本实用新型结构简单紧凑，便于操作，具有很强的实用性和推广价值。
图1是多轴多头联动拉带机的结构示意图。图2是拉头驱动装置的主视图。图3是拉头驱动装置的侧视图。
具体实施方式
[0013]如图1、图2和图3所示，本实用新型所述的多轴多头联动拉带机，包括机架1，机架是由角铁焊成台形结构。所述的机架1的下方设有主轴2和驱动主轴2转动的电机3， 在主轴一端装有皮带轮，通过皮带由电机带动，机架1上还设有电器控制箱。机架1上层沿主轴方向设有若干个操作台4，可用木板作为操作台。各个操作台4上设有拉头6，操作台 4下面设有拉头驱动装置5，所述的主轴2与各个拉头驱动装置5连接。所述的拉头驱动装置5设置在主轴2上的击轮51，可随击轮51转动的凸轮52，外套53，连杆M组成。击轮同轴地固定在主轴上，外套53可转动地套在凸轮52的外边，连杆 54的两端分别与拉头6、外套53的外周铰接。在击轮的两边还设有挡板59，使拉头驱动装置成一整体。主轴转动时带动击轮转动，击轮带动凸轮转动，外套和连杆在凸轮的曲线轮廓作用下带动拉头工作。所述的凸轮52上设有半圆键56以及碰铁57，所述的击轮51的外周设有与半圆键56配合的半圆凹槽55，半圆键56可沿自身轴心转动，所述的碰铁57可驱动半圆键56转动，所述的碰铁57上接有可驱动半圆键56卡入半圆凹槽阳中的拉簧58。碰铁在拉簧作用下带动半圆键旋转，当击轮半圆凹槽到达半圆键所在处，半圆键旋入，击轮即带动凸轮旋转，凸轮通过外套作用使连杆拉动拉头向下运动。所述的机架1上设有弹性伸缩销7，滑轮8，钢丝绳9和脚踏10，弹性伸缩销7的伸出端与碰铁57相配合，所述的脚踏10通过钢丝绳9与弹性伸缩销7连接以驱动其伸缩动作。当脚踏踩下，弹性伸缩销缩入，碰铁在拉簧作用下带动半圆键旋转，当击轮半圆凹槽到达半圆键所在处，半圆键旋入，击轮即带动凸轮旋转，凸轮通过外套作用使连杆拉动拉头向下运动；松下脚踏，弹性伸缩销在弹簧作用下伸出，碰撞碰铁使半圆键回转，当碰铁回位时， 半圆键圆端刚好离开击轮半圆凹槽，凸轮停止转动。所述的拉头6由导套61，导柱62，夹头63构成。导套61固定在操作台4上，导柱 62设置在导套61内，导柱在导套内能上下滑动，导柱62的下端与连杆M连接，导柱62的上端与夹头63连接。夹头是能自由张开的两夹极，当导柱向下滑动时夹紧，向上滑动时松开；夹头亦可用钢绳折成跟鞋带，鞋面相符的夹头模，也能起同样作用。本实用新型的拉头、脚踏外露，以方便生产。其余电机，皮带、皮带轮主轴、拉头驱动装置、控制箱均均藏在机架内，结构紧凑。总之，本实用新型虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种多轴多头联动拉带机，包括机架(1)，其特征在于所述的机架(1)的下方设有主轴(2)和驱动主轴(2)转动的电机(3)，机架(1)沿主轴方向设有若干个操作台(4)，各个操作台(4)上设有拉头(6)，操作台(4)下面设有拉头驱动装置(5)，所述的主轴(2)与各个拉头驱动装置(5)连接。
2.按照权利要求1所述的多轴多头联动拉带机，其特征在于所述的拉头驱动装置(5) 设置在主轴(2)上的击轮(51)，可随击轮(51)转动的凸轮(52)，外套(53)，连杆(54)组成， 外套(53)可转动地套在凸轮(52)的外边，连杆(54)的两端分别与拉头(6)、外套(53)的外周铰接。
3.按照权利要求2所述的多轴多头联动拉带机，其特征在于所述的凸轮(52)上设有半圆键(56)以及碰铁(57)，所述的击轮(51)的外周设有与半圆键(56)配合的半圆凹槽 (55)，半圆键(56)可沿自身轴心转动，所述的碰铁(57)可驱动半圆键(56)转动，所述的碰铁(57)上接有可驱动半圆键(56)卡入半圆凹槽(55)中的拉簧(58)。
4.按照权利要求3所述的多轴多头联动拉带机，其特征在于所述的机架(1)上设有弹性伸缩销(7)，滑轮(8)，钢丝绳(9)和脚踏(10)，弹性伸缩销(7)的伸出端与碰铁(57)相配合，所述的脚踏(10)通过钢丝绳(9)与弹性伸缩销(7)连接以驱动其伸缩动作。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的多轴多头联动拉带机，其特征在于所述的拉头(6)由导套(61)，导柱(62)，夹头(63)构成，导套(61)固定在操作台(4)上，导柱(62)设置在导套(61)内，导柱(62)的下端与连杆(54)连接，导柱(62)的上端与夹头(63)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种多轴多头联动拉带机。多轴多头联动拉带机，包括机架(1)，所述的机架(1)的下方设有主轴(2)和驱动主轴(2)转动的电机(3)，机架(1)沿主轴方向设有若干个操作台(4)，各个操作台(4)上设有拉头(6)，操作台(4)下面设有拉头驱动装置(5)，所述的主轴(2)与各个拉头驱动装置(5)连接。本实用新型采用机械代替人力，单个电机可以传动多条主轴，而每根主轴可以传动多组拉头驱动装置，多组拉头驱动装置能同时工作，减少能耗又大大提高了工作效率，降低了劳动强度。另外，本实用新型结构简单紧凑，便于操作，具有很强的实用性和推广价值。
文档编号A43D43/00GK202122194SQ20112021545
公开日2012年1月25日 申请日期2011年6月23日 优先权日2011年6月23日
发明者梁煜 申请人:梁煜