专利名称：用于鞋类的中帮和/或后帮机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于鞋类的中帮和/或后帮机，适于使用永久固定的装置来将鞋面的侧边部分固定到所制造鞋类物品的相关内底上。必须注意的是，在这里和下文中的术语“内底”用于表示鞋类物品的特定元件，它被直接或间接地放置在用户的脚和鞋底之间，所述鞋面通常固定在所述内底上。还必须注意的是，术语“鞋中帮和/或后帮机”在这里和下文中表示用于沿鞋类物品的侧边部分和任选地在鞋后帮(即基本上对应于用户的脚后跟的内底区域)将所制造的鞋类物品的鞋面永久性地装配到相关的内底上的任何机器。本定义不仅包括鞋中帮机，而且包括鞋后帮机以及鞋中帮和后帮机，它们具有与实际上称为“中帮机”的那些机器完全相似的构造和功能。
背景技术：
现有技术可以通过永久固定措施将正在制造的鞋类物品的鞋面的侧边部分不可逆转地固定到相关的内底上，所述永久固定措施可以使用具有热塑性粘接剂的粘接设备或使用钉接机(即用于将鞋面的侧边部分的边缘钉接在内底上的设备)来提供。具体地说，这些永久固定装置通常被组装成半自动的机器，其中还包括支架，用于在一个操作位置支撑已被大致按照使鞋面侧边部分的边缘与内底的相应部分重叠的方式预装配的、被制造的鞋类物品；以及一个或多个可移动的压接件，适于与所述支架配合以沿着内底的相关部分将所述鞋面的侧边部分保持在操作位置中。如前所述，在现有技术中，这些永久固定装置通常包括专用于通过施加热塑性粘接剂的珠粒和随后通过可移动垫板对在内底上的所述鞋面的侧边部分加压而将鞋面的侧边部分的边缘粘接到内底上的设备，或者替换地包括能够添加钉子或大头钉、或能够将鞋面的侧边部分的边缘钉接到所述内底上的设备。例如，申请人bianchi (比安奇)的美国专利US 4 728 378教导了如何制造上述类型的用于鞋类物品的中帮机，特别配备了使用两个点胶枪来施加粘接剂珠粒的自动装置，和用于沿所述粘接剂珠粒将鞋面的侧边部分的边缘加压叠置在相关内底上的可移动垫板。使用通常由热塑性胶粘剂构成的粘接剂，来将适当折叠的鞋面的侧边部分装配在所制造的鞋类物品的内底上，是一种现实和有效的解决方案，但随着时间的推移并不总是经久耐用的。由Elettrotecnica B.C.公司提供的型号为999CT的鞋后帮和中帮机是上文所述类型的机器，包括用于将鞋面的侧边部分用钉子或大头钉钉在内底上的锤打装置。使用钉子来将鞋面的侧边部分装配和固定到相关的内底上，一方面允许在鞋类物品的这些元件之间得到特别稳定和持久的连接，但另一方面涉及到大量钉子或大头钉的使用，这需要适当尺寸的材料并且造成低的运行速度。
实用新型内容本实用新型的目的是制造上述类型的中帮和/或后帮机，它不具有上述的现有技术的缺点，并因此允许将鞋面的横向边缘有效和持久地装配到相关的内底上，且同时不涉及过于繁重的操作。本实用新型的另一个目的是提供上述类型的中帮和/或后帮机，它具有用于将鞋面的侧边部分永久固定到相关内底上的装置，特别有效率和能够随着时间的推移增加鞋面与内底的抓紧力。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于鞋类的中帮和/或后帮机，其用于将所制造的鞋类物品的鞋面侧边部分固定到相关的内底上，包括用于在操作位置中支撑所制造的鞋类物品的至少一个支架，适于与所述至少一个支架配合以至少在所述操作位置中将所述鞋面的侧边部分保持在相关的内底上的一个或多个可移动和/或可调节的压接构件，和用于将所述鞋面的侧边部分不可逆转地固定在相关的内底上的装置，特点在于，所述永久固定装置包括至少一个用于添加U形钉的设备。 较佳地，在本实用新型的中帮和/或后帮机中，所述用于添加U形钉的至少一个设备包括用于分配和插入U形钉的至少一个头部和用于控制所述用于分配和插入U形钉的至少一个头部的运动的装置。较佳地，在本实用新型的中帮和/或后帮机中，所述用于分配和插入U形钉的至少一个头部可按照一个或多个轴线移动。较佳地，在本实用新型的中帮和/或后帮机中，所述用于控制运动的装置包括所述用于分配和插入U形钉的至少一个头部的至少一个支撑臂，所述至少一个支撑臂可按照三个或更多的正交轴线移动。较佳地，在本实用新型的中帮和/或后帮机中，包括用于所述用于添加U形钉的设备的可编程逻辑控制器和/或数字处理器。较佳地，在本实用新型的中帮和/或后帮机中，所述用于添加U形钉的至少一个设备适于添加金属和/或塑料U形针。较佳地，在本实用新型的中帮和/或后帮机中，所述用于永久固定的装置还包括至少一个粘接设备和/或至少一个钉接设备。较佳地，在本实用新型的中帮和/或后帮机中，包括用于装配所述鞋面的侧边部分的至少一个整形设备。较佳地，在本实用新型的中帮和/或后帮机中，所述整形设备是具有辊子的类型。使用U形钉，即U形的金属或塑料的线状紧固件，其配备有能够穿透所述鞋面和内底且之后向U形钉的内侧弯曲的两个尖端，是用于固定鞋类物品的侧边部分的极其有效的解决方案，这既是因为它允许将鞋面稳定地、有效地和持久地固定到内底上，也是因为它允许达到闻的运行速度。此外，根据本实用新型的第二优选方面，所述用于添加U形钉的装置包括用于分配和插入U形钉的至少一个头部，和用于控制所述分配和插入U形钉的头部的运动的装置。有利的是，这些用于控制所述分配和插入U形钉的头部的运动的装置允许所述头部沿着一个或多个插入轴线-优选地沿着至少三个正交的轴线-移动，以便能够很容易地跟随所制造的鞋类物品的内底的轮廓。[0024]根据本实用新型的另一个方面，所述用于将鞋面的侧边部分的永久固定到相关内底上的装置还包括至少一个粘接设备和/或至少一个钉接设备，能够与所述用于添加U形钉的装置交替地运行。
现在参照附图通过非限制性的例子描述本实用新型的优选实施例，其中图I是根据本实用新型的一个特定方面的中帮和/或后帮机的整体透视图；图2是图I的鞋类物品机器制造区域的部分详细透视图；图3是根据本实用新型的一个方面、在前面图的机器中所用的、用于将鞋类物品的鞋面的侧边部分固定到内底上的特定U形钉装置的详细透视图；图4是在前面图的机器中所用的U形钉的示范透视图； 图5是描绘在用于将鞋类物品的鞋面的侧边部分的边缘永久固定在相关的内底上的位置中的U形钉的横向剖视图；图6是用前面图中的机器所制造的鞋类物品的透视图。
具体实施方式
首先参考图I和图6，根据本实用新型的一个特定方面，这里描述的鞋类制造机是中帮和后帮机，即所述机器可以用于执行将鞋面101的侧边部分永久固定在所制造的鞋类物品100的相关内底102的侧边部分和后帮部分这两个操作。所述机器I通常包括至少一个支架，设计用于至少在操作位置中支撑待制造的鞋类物品(或半成品100，适当地安装在相应的鞋楦上)；多个可移动和/或可调节的压接构件3，其用途是与所述支架2配合以稳定地将待制造的鞋类物品100保持在所述操作位置中；以及用于以基本上不可逆转的方式将鞋面101的侧边部分的边缘固定到内底102的相关边缘上的装置5。这里所示的机器还可以任选地包括用于抓住和伸展鞋面101的皮革的辅助构件4，以及用于自动或半自动地控制所述压接构件3和/或用于不可逆转地固定的装置5的、例如由处理器或PLC构成的装置6。如前所述，本申请的目的是，适于以基本上永久的方式将鞋面的侧边部分装配到相关内底的相应侧边部分或相应的后帮上的、用于制造鞋类的任何机器，都属于本实用新型要求的保护范围，其倾向于扩展到中帮机、鞋后帮机以及能够装配中帮和后帮的机器，如这里所展示的机器的情况。更详细地，现在还参照图2，这里画出的、根据本实用新型的一个特定方面的中帮和后帮机I包括一个框架9，其上安装有多个保持手指3a和3b，它们根据所制造的鞋类物品100的形状而是可移动和可调节的，并被安排在鞋类物品100的侧边上以与被适当地安排在相关的内底102上的鞋面101的侧边部分的皮革接触并保持就位，以及也用于停止和保持的一个可调节垫3c，其作用是与在相关内底102的后帮处的鞋面101的皮革啮合。保持手指3a、3b和所述垫3c形成所述机器I的压接构件3的至少一部分，被设计用于与支架2配合，支架2的作用是支撑安装在合适鞋楦上的半成品100并将它保持在机器I内的操作位置中。[0038]机器I还包括用于所制造的鞋类物品100的侧边部分的整形设备7a、7b，它们被设计用于对适于被固定到相关内底102上的鞋面101的所述侧边部分施加机械压力并任选地将其拉伸，并包括所述侧边部分和/或后帮的粘接装置8a、8b以及图中没有画出的钉接设备。根据现有技术，所述钉界设备包括以能够将鞋面101钉接在所述内底102的侧边部分和/或后帮上的方式添加和钉紧从特定的盒中传送的钉子的头部(锤头)，它可以沿所述内底102的侧边部分和后帮移动。如本领域中已知的，这里所述的机器I的侧边部分胶粘装置8a、8b特别包括两个胶分配喷嘴，所述胶最好是一种热塑性胶粘剂，它们沿内底102的侧边部分以一种受控的方式操作，以便能释放出两个对称的胶珠。然后，使用整形设备7a、7b，可以将适当折叠的所
述鞋面101的侧边部分的相应边缘啮合在这些胶珠上，并且压接到内底102上。正如将在下面更详细解释的，整形设备7a、7b包括沿待制造的鞋类物品100的侧边部分放置的两个自推进式单元7a、7b，当被安放在位于其操作位置中的支架2上时，它们中每一个都是具有沿鞋类物品100的侧边部分可移动的压接辊12a、12b的类型(参见图3)，由适当的自动或半自动的控制装置操作，以保持和压接并因此以基本上永久的方式变形或便于将所述鞋面101的侧边部分的边缘粘接到所述内底102上。必须指出都是，在图2中，可移动的销2a也是可见的，由机器I的框架9支撑，在固定所述鞋类物品100的侧边部分和/或后帮的过程中适于与支架2配合以稳定地保留待制造的鞋类物品100 (或半成品物品)。最后，机器I也有利地配备有设备10a、10b，用于将由金属或任选地由塑料材料制造的U形钉20添加在所述鞋面101的侧边部分的边缘和内底102的相应横向边缘之间。必须指出的是，即使中帮和后帮机I已如上所述不仅配备有用于添加U形钉的装置，而且配备有钉接设备和粘接设备，任何即使只配备有用于添加U形钉的装置的中帮和/或后帮机也落在本申请要求的保护范围内。更具体地，现在也参照图3，所述用于添加U形钉的设备10a、10b包括用于用于添加U形钉的两个单元IOa和10b，且每个单元沿所制造的鞋类物品100的一侧放置。这些单元IOa和IOb中的每一个包括沿所制造的鞋类物品100的两个纵向侧边部分之一放置的、用于分配和添加所述U形钉20的头部lla、llb，用于储存和将所述U形钉20提供到该头部IlaUlb的装置(未显示)，以及一个相关的铰接的支撑臂15a、15b，其被适当地构造以允许通过使用用于控制这些头部IlaUlb的运动的装置使相关头部IlaUlb跟随所述内底102的侧边部分的特定轮廓，和通过压力使这些U形钉20添加在鞋面101的侧边部分的折边和内底102的相应横向边缘之间。在这里显示的机器I的特定实施例中，头部I la、I Ib的每个铰接的支撑臂15a、15b也受用于装配所制造的鞋类物品100的侧边部分的两组整形设备7a和7b的辊子12a、12b的相应的操作臂制约，以便能够和其一体地移动，并且还包括由合适的自动控制器调整的气缸14a、14b，其目的是根据图3的箭头D沿一个圆弧以始终维持每个头部IlaUlb与所制造的鞋类物品100的鞋面102相接触的方式移动每个所述用于分配和插入U形钉20的头部 11a、lib。使用自动移动装置(未显示)，整形设备7a、7b的操作臂既可以沿纵向方向(相对于所制造的鞋类物品100)移动，也可以沿垂直方向移动一在图3中分别以箭头A和B所示的方向，这样，根据支撑臂15a、15b的约束，通过使用这些用于移动所述整形设备7a、7b的自动装置，有可能以可控的方式移动所述用于分配和插入U形钉20的头部lla、llb。整形设备7a、7b的每个操作臂也配备有电动电机13a、13b，它们最好是无刷类型的，通过使用特定的自动控制器能够以可控的方式在以图3中的C表示的、相对于所制造的鞋类物品100的横向方向操作所述设备10a、10b的头部lla、llb的相关支撑臂15a、15b。对于本领域技术人员明显的是，在这种方式下，每个所述用于添加U形钉20的设备10a、10b的头部IlaUlb可以以这样的方式沿三个正交轴线(根据图3中的箭头A、B和C)和沿圆弧(箭头D)移动这些头部IlaUlb能如实地跟随所制造的鞋类物品100的内底102的轮廓和同时通过使用气缸14a、14b在所述鞋类物品100的制造过程中与之持续地保持接触。必须指出的是，代替上述装置，可以使用任何用于使所述用于添加U形钉20的设备10a、10b中的用于分配和插入U形钉20的头部IlaUlb运动的装置，只要它允许这些头 部IlaUlb将沿着一个或多个轴线移动，或在任何情况下允许这些头部IlaUlb相对于所制造的鞋类物品100的相对运动。因此，也可以替换地使用相对于所述头部IlaUlb可移动的、用于所制造的鞋类物品100的支架2，只要所述用于添加U形钉20的设备10a、10b能够在用户所需的位置中并且特别是沿着内底102的侧边部分插入这些U形钉，如在图6中示意显示的。还必须指出的是，虽然已在前面的描述中描述了用于移动所述用于分配和插入U形钉20的头部IlaUlb所需的致动器的多个自动或半自动控制器，这些控制器可以例如组成一个组，或由中央处理器或由单个的PLC(可编程逻辑控制器)取代。对于本领域技术人员明显的是，这里所述的机器I因此可以根据三种不同的方法用于装配侧边部分和后帮，所述三种不同的方法可以任选地相结合使用该设备8a、8b粘接、订接(设备未显示)以及使用该设备10a、10b添加U形钉。在通过以上所述的机器I、使用用于添加U形钉20的设备10a、10b来将所制造的鞋类物品100的鞋面101的侧边部分装配到相关的内底102上的情况下，其过程如下。第一，组装在相关的鞋楦上的所制造的鞋类物品100，即基本上由鞋面101和由内底102构成的半成品，被安装在支架2上，其将这个半成品物品安排在操作位置中，其中可移动销2a和压接构件3a、3b、3C可以分别被操作以将所制造的鞋类物品100稳定地固定在支架2上，并且在内底102上将鞋面101稳定地安排在装配位置中并任选地适当进行拉伸。在这一点上，与整形设备7a、7b的臂一体的无刷电机13a、13b的用于移动整形设备7a、7b的装置的可控操作、气缸14a、14b的操作以及用于将U形钉20装载到头部11a、Ilb的装置(未显示)的操作，允许所述头部沿所制造的鞋类物品100的相关侧边部分(沿由图3中的箭头A、B、C所指示的方向)以及将被分配和插入的U形钉20移动，如在图示6中示意地显示的。必须指出的是，这里所显示的、与将U形钉20添加到所制造的鞋类物品100的侧边部分相关的机器I也允许例如钉接这个鞋类物品100的后帮。通过这个用于添加U形钉的设备10a、IOb所获得的结果示意地显示在图5中。正如可以看到的，被添加在所制造的鞋类物品100中的U形钉20沿两个点将鞋面101保持在相关的内底102上，只要在鞋类物品100的制造过程中，每个U形钉20的这两个点都被用于添加U形钉20的设备10a、10b的头部I la、I Ib弯曲或卷曲，如在图5中可以看到的。每个U形钉20的这种双重约束能够非常有效地将鞋面101的侧边部分固定在相关的内底102上。还必须指出的是，与使用粘接剂或钉子相比，使用优选为金属的U形钉20，除了允许更好地将鞋面101的侧边部分抓在相关的内底102上之外，还由于每个U形钉20的延伸的夹持区域，允许与使用钉子相比更高的制造速度，只要用于固定鞋类物品100的给定长度的侧边部分所需的U形钉数量较少。·
权利要求1.一种用于鞋类的中帮和/或后帮机(I)，所述中帮和/或后帮机用于将所制造的鞋类物品(100)的鞋面(101)侧边部分固定到相关的内底(102)上，包括用于在操作位置中支撑所制造的鞋类物品(100)的至少一个支架(2、2a)，适于与所述至少一个支架(2、2a)配合以至少在所述操作位置中将所述鞋面(101)的侧边部分保持在相关的内底(102)上的一个或多个可移动和/或可调节的压接构件(3、3a、3b、3c)，和用于将所述鞋面(101)的侧边部分不可逆转地固定在相关的内底(102)上的装置(5)，特征在于所述永久固定装置(5)包括至少一个用于添加U形钉(20)的设备(10a、10b)。
2.如权利要求I所述的中帮和/或后帮机，其特征在于，所述用于添加U形钉(20)的至少一个设备(IOaUOb)包括用于分配和插入U形钉(20)的至少一个头部(IlaUlb)和用于控制所述用于分配和插入U形钉(20)的至少一个头部(IlaUlb)的运动的装置。
3.如权利要求2所述的中帮和/或后帮机，其特征在于，所述用于分配和插入U形钉(20)的至少一个头部(IlaUlb)可按照一个或多个轴线移动。
4.如权利要求2或3所述的中帮和/或后帮机，其特征在于，所述用于控制运动的装置包括所述用于分配和插入U形钉(20)的至少一个头部(IlaUlb)的至少一个支撑臂(15a、15b)，所述至少一个支撑臂(15a、15b)可按照三个或更多的正交轴线移动。
5.如权利要求1-3中的任何一项所述的中帮和/或后帮机，其特征在于，包括用于所述用于添加U形钉的设备(10a、10b)的可编程逻辑控制器(PLC)和/或数字处理器。
6.如权利要求5所述的中帮和/或后帮机，其特征在于，所述用于添加U形钉(20)的至少一个设备(IOaUOb)适于添加金属和/或塑料U形针。
7.如权利要求1-3中的任何一项所述的中帮和/或后帮机，其特征在于，所述用于永久固定的装置(5)还包括至少一个粘接设备(8a，8b)和/或至少一个钉接设备。
8.如权利要求1-3中的任何一项所述的中帮和/或后帮机，其特征在于，包括用于装配所述鞋面(101)的侧边部分的至少一个整形设备(7a、7b)。
9.如权利要求8所述的中帮和/或后帮机，其特征在于，所述整形设备(7a、7b)是具有辊子(12a、12b)的类型。
专利摘要一种用于鞋类的中帮和/或后帮机(1)，其用于将所制造的鞋类物品(100)的鞋面(101)侧边部分固定到相关的内底(102)上，包括用于在操作位置中支撑所制造的鞋类物品(100)的至少一个支架(2)，适于与所述至少一个支架(2)配合以至少在所述操作位置中将所述鞋面(101)的侧边部分保持在相关的内底(102)上的一个或多个可移动和/或可调节的压接构件(3、3a、3b、3c)，和用于将所述鞋面(101)的侧边部分不可逆转地固定在相关的内底(102)上的装置(5)，特征在于所述永久固定装置(5)包括至少一个用于添加U形钉(20)的设备(10a、10b)。
文档编号A43D119/00GK202618522SQ20112038649
公开日2012年12月26日 申请日期2011年9月28日 优先权日2010年9月30日
发明者卡洛杰罗·迪贝拉 申请人:弗朗切斯·科蒂诺