专利名称：可载运服饰附件的制衣流水线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在制衣过程中用于传送衣架的制衣流水线，尤其涉及一种可载运服饰附件的制衣流水线
背景技术：
对制衣生产速度的要求，使得制衣流水线得以广泛的应用，制衣流水线上设置有多个用于夹持不同布料的衣架，衣架在驱动链的驱动下运行在制衣流水线中的环轨上，在环轨的走向上设置有若干个工作站，工作站中具有导轨，在导轨的端部与环轨之间活动地设有曲状的摆臂，在气缸的带动下，摆臂伸向环轨，并且摆臂的外端部可搭接在环轨的外周面上，从而可供衣架进出工作站。中国实用新型专利(专利号200920318118.3)中公开了一种制衣吊挂系统，其解决了现有制衣吊挂系统因瓶颈工序而使衣架堆积在环轨上，而影响衣架顺畅运行的问题。所采取的技术方案一种制衣吊挂系统，包括环轨、中央控制器和沿环轨走向布置的驱动件，驱动件上设有驱动结构，在环轨的走向上间隔设有若干工作站，其特征在于，在环轨上设有超载站，超载站的结构包括曲折状导轨，导轨的两端部均伸向环轨，导轨的一端为进站端，另一端为出站端，进站端处活动地设有曲状摆头，导轨上设有与摆头相联接的动力机构，动力机构与中央控制器相连接；出站端处设有出站机构，导轨上设有衣架驱动装置。这种制衣吊挂系统中，实现衣架方向改变的变轨机构的主体结构包括设置在工作站导轨端部与环轨之间的曲状摆臂，摆臂固定在气缸活塞杆的端部，摆臂在活塞杆的驱动下，沿活塞杆的轴向运动。气缸与导轨之间的连接牢固性要求高，不便对气缸进行设置，且在衣架自环轨进入到工作站导轨上时，衣架的运行稳定性不好，衣架的运行速度过快后，有可能会从环轨与摆臂的相结合处掉落。而且在实际的应用中，在环轨的内侧相应于工作站导轨的进站端处设置有斜坡板，斜坡板具有斜面，衣架在运行到斜坡板的位置处时，滚轮内侧经由斜坡板的抬升，加之曲臂的承接，滚轮经由曲臂进入到工作站内。斜坡板的另一个作用是阻滞滚轮滚动的速度，以免在曲臂升出的过程中，滚轮不能处于正确的位置。但并不是每个衣架均需要通过每个工作站的，有些衣架会越过一些工作站，在衣架经过这些工作站的过程中，这些工作站处的斜坡板仍会对这些衣架进行阻滞，为保证衣架运行的顺畅性，通常的做法是增加驱动装置上用于拨动滚轮运动的拨杆的数量，这也增加了驱动装置的结构复杂性。另外，曲臂与环轨的这种搭接方式也使得曲臂的承重小，衣架上所夹持物件的数量也相对较少。
发明内容为克服上述缺陷，本实用新型需要解决的技术问题提供一种可载运服饰附件的制衣流水线，其中的变轨机构设置方便。为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案一种可载运服饰附件的制衣流水线，包括环轨和若干工作站，环轨上设有可行走的吊篮，工作站内具有导轨，在环轨与导轨之间设置有变轨机构，其特征在于，该变轨机构包括活动的摆杆和驱动摆杆沿径向方向摆动或平动的驱动装置；摆杆摆动后可沟通所述的环轨与导轨，以便衣架自环轨上进入到导轨上，或自导轨上进入到环轨上。该摆杆可以是仅设置在工作站的进站端或出站端，也可以在工作站的进站端或出站端均设置有所述的摆臂。仅在工作站的一端设置有所述的摆杆时，工作站的另一端可以设置现有的曲状摆臂，以实现工作站导轨与环轨之间的沟通。摆杆可以是位于环轨上所设缺口而形成的间隔内，该缺口的设置使得环轨被分隔成若干段，在所有摆杆摆动到环轨走向上的位置处时，环轨又可构成一个封闭的轨道，以供衣架在环轨顺畅运动，在摆杆摆动到沟通导轨与环轨的位置时，衣架在环轨与导轨之间运动，也即时衣架的进站或出站。摆杆也可以是位于环轨与导轨端部轴线相交位置的外侧，此时的导轨端部与环轨之间具有间隔，摆杆的端部设置有与现有普通曲臂相同的搭接头，该搭接头用于和导轨和环轨的外周面相接触，此时摆杆的运动一般是沿径向方向平动。在驱动装置的带 动下，摆杆沿其径向方向运动。要实现摆杆摆动的驱动装置有多种形式，可以利用气缸上的活塞杆与摆杆相铰接的方式；可以利用相互啮合的齿轮齿条结构，并使摆杆设置齿轮上；可以使摆杆铰接在制衣流水线上的某个位置处，并使用凸轮驱动摆杆摆动，或把摆杆铰接在转轮的偏心位置处，来实现摆杆的摆动。要实现摆杆的平动，可以采用气缸、步进电机带动丝杆结构、可转动的凸轮，来带动摆杆向着导轨和环轨相交的方向运动，并使摆杆的两端分别环轨和导轨相搭接。驱动机构的动作与否是受制衣流水线中的中央控制器来实现控制的，中央控制器根据目标衣架的位置来确定相应的驱动机构是否动，以使该衣架沿正确的轨迹进行运行。作为优选，在环轨上对应于摆杆的位置处设有缺口，从而在环轨上于该缺口处形成间隔，摆杆的一端活动地设置在环轨上该间隔的一侧，摆杆的另一端为自由端，摆杆的另一端可与环轨上该间隔的另一侧相配合，或与所述导轨的端部相配合。摆杆的另一端与该间隔的另一侧相配合时，摆杆充填在环轨上的缺口内，从而使衣架自环轨上的缺口处顺畅通过；摆杆的另一端与导轨的端部相配合时，衣架可以经由摆杆进入工作站内，或从工作站内进入到环轨上。摆杆与环轨或工作站导轨之间可实现同轴化的布置，从而能够有效提高衣架的运行稳定性。且不需要设置前述的斜坡板，环轨上衣架运行的稳定性和顺畅性好，在驱动装置中所设置的拨杆可以能够减少。作为优选，在摆杆另一端与环轨上所述间隔的另一侧之间，和/或摆杆另一端与所述导轨端部之间设有可相互配合的凸体插槽结构。设置有相互配合的凸体插槽结构，可以有效提高摆杆在相应位置处的稳定性，便于衣架稳定地通过摆杆。作为优选，所述插槽内设有用于限定所述凸体位置的限位结构。限位结构用于限定凸体在插槽内的位置，便于凸体和插槽之间的配合稳定性，便于摆杆摆动到位。插槽长度方向的一端为开口端，另一端为封闭端，所述的限位结构形成在插槽的封闭端处，凸体自插槽的开口端插入到插槽内，并自插槽的开口端与插槽相脱离。这种凸体插槽配合结构，也使得摆杆的承重好，衣架上可夹持的物件可以较多，从而能够有效提高吊挂系统的工作效率。作为优选，在摆杆与环轨相联接位置处的外周套接有螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别与设置在摆杆和环轨上的阻挡结构相抵靠。摆杆与环轨相铰接的位置处通常会是高低不平的，这会影响到衣架的运行平稳性，可以选用一定外径的螺旋弹簧，使螺旋弹簧的外周面与导轨或摆杆的外周面基本平齐，这有利于衣架运行在此处时的稳定性。作为优选，所述的阻挡结构为设置在摆杆和环轨上的企口。所述的企口是由在摆杆和环轨的相应端部设置缩径槽而形成的，螺旋弹簧的两端分别与两个缩径槽的侧壁相抵靠，从而有效保证了螺旋弹簧的位置稳定性。作为优选，所述吊篮上设有吊杆，吊杆的上端部被折弯，该折弯处穿接在滚轮的轴线位置处，滚轮可转动地设置在环轨上。简化了吊杆与滚轮之间的配合结构，方便吊杆与滚轮之间的联接。作为优选，吊杆的下端处于竖直方向上，吊杆下端的轴线相交于滚轮长度的中部位置处。这便于吊杆的受力，每个吊篮上可以只设置一根吊杆，吊篮在运行过程中的位置稳定性好，吊篮不易发生侧翻。作为优选，所述吊杆的中部为两节式结构，它们相靠近两端的一端固定有固定管，另一端插接在该固定管内，该两端部通过透过固定管壁体的固定螺钉实现连接。旋转固定螺钉，可以对吊杆的长度进行调整，以适应不同高度吊挂系统的使用要求。作为优选，所述吊杆的中部为两节式结构，它们相靠近两端的一端固定有套管，另一端部设有带螺纹的螺套，螺套与套管螺纹连接。螺套与套管之间的螺纹配合尺寸的变化可以使吊杆的长度发生一定的改变。也可以使套管的端侧设有若干开口槽，在螺套的压紧作用下，套管的该端侧发生径向收缩，从而使套管与吊杆其中的一节发生紧配合。在松开螺套的情况下，可以实现吊杆长度的调整。因此，本实用新型的有益效果本实用新型提供了一种制衣流水线，其中的变轨机构有别于现有普通的曲状摆臂，该变轨机构用于改变衣架运行方向，该变轨机构对其中的驱动机构的设置位置要求低，且驱动机构有多种形式的选择，该变轨机构的设置方便，在改变衣架的运行轨道时，摆杆可与工作站导轨或环轨实现同轴设置，衣架通过摆杆与环轨结合处，或摆杆与工作站导轨结构处的运行顺畅好，提高了衣架的运行稳定性，衣架在变轨过程中不易掉落。通过在吊挂系统中设置吊篮，本制衣吊挂系统在工作过程中可以对一些不易被衣架夹持的服饰附件进行载运，完善了制衣吊挂系统的功能。
图I是本实用新型可载运服饰附件的制衣流水线的使用状态参考图。图2是图I中的A部放大图，该图中显示的工作站导轨端部为进站端。图3是图I中的B部放大图，该图中显示的工作站导轨端部为出站端。图4是吊篮一种实施方式的立体图。图5是吊篮一种实施方式的侧视图。图6是吊篮另一种实施方式的侧视图。图7是吊篮再一种实施方式的侧视图。图8是图7中的C部放大图。
具体实施方式
图中示出，本实用新型制衣流水线的主体结构包括环轨I和若干工作站，在环轨I上设有可行走的吊篮12。工作站内具有导轨3，在导轨3和环轨I之间设置有变轨机构。所述的变轨机构包括杆状摆杆4和驱动装置，摆杆4与驱动装置相联，所述的摆杆4设置在环轨I与导轨3端部之间。在驱动装置的驱动下，摆杆4可以沿径向方向摆动或平动，从而实现衣架进、出工作站，或使衣架在环轨I上运行。导轨3的端部又分为进站端和出站端，衣架自环轨I上通过摆杆4从进站端进入到工作站内，并自出站端通过摆杆4进入到环轨I上。环轨I上具有缺口，从而在环轨I上形成有间隔。在环轨I上该间隔的一端侧插接有联接头5，所述摆杆4的一端与该联接头5的外端部相铰接在一起，摆杆4的另一端为自由端。摆杆4的另一端可与环轨I上间隔的另一端侧相配合，或可与工作站导轨3的端部相配合。摆杆4的另一端在前述的两个位置间动作，其动力是由驱动装置提供的。驱动装置一般是气缸2,气缸2中活塞杆6的外端部与摆杆4的中部位置相铰接在一起。摆杆4的另一端与环轨I上所述间隔的另一端侧，以及与工作站导轨3的端部之间均设置有可相互配合的凸体插槽结构。凸体一般是设置在摆杆4的端部，在环轨I上间 隔的另一端侧，以及在工作站导轨3的端部均设置有所述的插槽8，凸体可分别间隙地插接到所述的两个插槽8内。插槽8长度方向的一端为开口，另一端封闭，从而在插槽8的另一端形成了用于限定凸体在插槽8内位置的限位结构，使得摆杆4充填在环轨I的间隔内时，摆杆4与环轨I相联接的部分同轴布置；摆杆4沟通环轨I与导轨3时，摆杆4与导轨3相联接的部分同轴布置。带有限位结构的插槽8的长度要小于导轨3和环轨I的直径，所述的凸体和插槽8可加工形成在联接头上，联接头插接在管状的导轨3和环轨I的端部。摆杆4与环轨I活动联接位置处的外周套接有螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别抵靠在摆杆4和导轨3外周面上所形成的企口 7内，企口 7是由在相应部件上所设的缩径槽而形成的，螺旋弹簧的端部抵靠在缩径槽的侧壁上。螺旋弹簧的外径略大于或等于摆杆4和环轨I的外径。所述的吊篮12上设有杆状的吊杆10，吊杆10的上端部联接有滚轮9。滚轮9为凹面轮，滚轮9联接在吊杆10的上端部，吊篮12联接在吊杆10的下端部。滚轮9搁置在吊挂系统中的环轨I上。在吊挂系统中，沿环轨I的走向设有驱动装置，该驱动装置用于驱动滚轮9在环轨I上滚动，进而把吊篮12内装盛的物品输送到吊挂系统中的相应位置处。滚轮9上的凹面与环轨I的表面相贴合，吊挂系统中的链式驱动装置驱动滚轮9在环轨I上滑动。吊篮12内具有容腔13，容腔13的开口朝向吊杆10，容腔13内用于放置服饰的构件、半成品或成品。吊篮12在驱动装置的驱动下运行在环轨I上，以便把吊篮12内的物品载运至相应的工作站位置处，或转运至成品出料口处。吊杆10的上端部被折弯，吊杆10的该折弯处沿滚轮9的轴向穿接在滚轮9的轴线位置处。吊杆10的下端侧也有一个折弯，且吊杆10的下端位于竖直方向上，吊杆10下端的轴线16相交于滚轮9轴向长度的中部位置处。这便于滚轮9的受力，滚轮9在环轨I上的位置稳定性好。吊篮12的口部桥接有提手11，提手11呈“门”形，提手11的两端分别连接在吊篮12相对两侧的外侧面上，所述吊杆10的下端部固定连接在提手11的中部位置处。吊篮12的口部外边缘处设有水平伸出的折边14，为便于实现提手11与吊篮12之间的连接，在折边14的相应位置处设有供提手11通过的凹口 15。[0035]为实现吊杆10能够进行调节，使得吊篮能够适应不同高度吊挂系统的工作要求。吊杆10的中部可以被制成为两节式的结构，它们相靠近的两端之间设有连接它们两者的活动结构。该活动结构可以是包括固定在它们相靠近两端一端的固定管17，另一端插接在该固定管17内，该两端部通过透过固定管17壁体的固定螺钉18实现连接。也可以是，它们相靠近两端的一端固定有套管19，另一端部设有带螺纹的螺套20，螺套20与套管19螺纹连接
权利要求1.一种可载运服饰附件的制衣流水线，包括环轨(I)和若干工作站，在环轨(I)上设置有可行走的吊篮，工作站内具有导轨(3)，在环轨(I)与导轨(3)之间设置有变轨机构，其特征在于，该变轨机构包括活动的摆杆(4)和驱动摆杆(4)沿径向方向摆动或平动的驱动装置；摆杆(4)摆动后可沟通所述的环轨(I)与导轨(3)，以便衣架自环轨(I)上进入到导轨(3)上，或自导轨(3)上进入到环轨(I)上。
2.根据权利要求I所述的可载运服饰附件的制衣流水线，其特征在于，在环轨(I)上对应于摆杆(4)的位置处设有缺口，从而在环轨(I)上于该缺口处形成间隔，摆杆(4)的一端活动地设置在环轨(I)上该间隔的一侧，摆杆(4)的另一端为自由端，摆杆(4)的另一端可与环轨(I)上该间隔的另一侧相配合，或与所述导轨(3)的端部相配合。
3.根据权利要求2所述的可载运服饰附件的制衣流水线，其特征在于，在摆杆(4)另一端与环轨(I)上所述间隔的另一侧之间，和/或摆杆(4)另一端与所述导轨(3)端部之间设有可相互配合的凸体插槽结构。
4.根据权利要求3所述的可载运服饰附件的制衣流水线，其特征在于，所述插槽(8)内设有用于限定所述凸体位置的限位结构。
5.根据权利要求2、3或4所述的可载运服饰附件的制衣流水线，其特征在于，在摆杆(4)与环轨(I)相联接位置处的外周套接有螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别与设置在摆杆(4 )和环轨(I)上的阻挡结构相抵靠。
6.根据权利要求5所述的可载运服饰附件的制衣流水线，其特征在于，所述的阻挡结构为设置在摆杆(4)和环轨(I)上的企口(7)。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的可载运服饰配件的制衣流水线，其特征在于，所述吊篮(12)上设有吊杆(10)，吊杆(10)的上端部被折弯，该折弯处穿接在滚轮(9)的轴线位置处，滚轮(9)可转动地设置在环轨(I)上。
8.根据权利要求7所述的可载运服饰配件的制衣流水线，其特征在于，吊杆(10)的下端处于竖直方向上，吊杆(10)下端的轴线(16)相交于滚轮(9)长度的中部位置处。
9.根据权利要求7所述的可载运服饰配件的制衣流水线，其特征在于，所述吊杆(10)的中部为两节式结构，它们相靠近两端的一端固定有固定管(17)，另一端插接在该固定管(17)内，该两端部通过透过固定管(17)壁体的固定螺钉(18)实现连接。
10.根据权利要求7所述的可载运服饰配件的制衣流水线，其特征在于，所述吊杆(10)的中部为两节式结构，它们相靠近两端的一端固定有套管(19)，另一端部设有带螺纹的螺套(20 )，螺套(20 )与套管(19 )螺纹连接。
专利摘要本实用新型公开了一种可载运服饰附件的制衣流水线，解决了现有制衣流水线中的变轨机构不便设置的问题，所采取的技术方案一种可载运服饰附件的制衣流水线，包括环轨和若干工作站，环轨上设有可行走的吊篮，工作站内具有导轨，在环轨与导轨之间设置有变轨机构，其特征在于，该变轨机构包括活动的摆杆和驱动摆杆沿径向方向摆动或平动的驱动装置；摆杆摆动后可沟通所述的环轨与导轨，以便衣架自环轨上进入到导轨上，或自导轨上进入到环轨上。
文档编号A41H42/00GK202354441SQ20112045094
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者吕新, 翁端文 申请人:吕新