美甲打印装置及其印刷控制方法
美甲打印装置及其印刷控制方法
【专利摘要】本发明涉及美甲打印装置及美甲打印装置的印刷控制方法。美甲打印装置具备：摄像装置，从预先设定的多个相互不同的方向对包括要印刷的指甲的一个特定的手指进行摄影，取得用于检测与所述指甲的形状有关的指甲信息的多个指甲图像；照明装置，相对于所述摄像装置设置于一定的位置，在所述摄像装置对所述指甲进行摄影时，对所述指甲进行照明；印刷部，向所述指甲实施图像的印刷；以及移动机构，使所述摄像装置、所述照明装置及所述印刷部一体地移动。
【专利说明】美甲打印装置及其印刷控制方法
[0001]对应的日本申请
[0002]申请号:特愿2012-195735，申请日:2012年09月06日
[0003]申请号:特愿2013-150332，申请日:2013年07月19日
【技术领域】
[0004]本发明涉及美甲打印装置。
【背景技术】
[0005]以往，已知在人类的手指的指甲的表面印刷颜色或图案等设计图像的印刷装置、即美甲打印装置。例如在日本特表2003-534083号公报中记载有这样的美甲打印装置。
[0006]在这样的美甲打印装置中，为了确定实施印刷的区域，需要检测作为印刷对象的手指的指甲的形状等。
[0007]因此，在美甲打印装置中设置用于对指甲进行摄影的摄像装置(摄像机)，从摄影到的指甲图像检测指甲的形状等。
[0008]但是，以往摄像装置固定在美甲打印装置的上部等，是无法调整位置的构造。因此，根据作为印刷对象的手指的指甲所配置的位置不同，有时无法取得从正上方观察的指甲图像。
[0009]此外，在将多个手指一次性同时插入美甲打印装置内依次进行印刷的情况下，作为印刷对象的手指的指甲跨及较大的范围地配置，所以应由摄像装置摄影的范围变大。
[0010]例如，在将一只手的4根手指(例如食指、中指、无名指、小指)和另一只手的I根手指(例如大拇指)一次性同时插入美甲打印装置内的情况下，为了连配置于端部的手指的指甲都能拍摄到，作为摄像装置而使用摄影图像的纵横比(可摄影的画面尺寸)为16比9的宽型，需要具备水平视角(即从帧的左端到右端的视角)为105°、对角线视角(即从帧的一个角到对面的角的视角)为120°程度的广角镜头。
[0011]但是，在这样使用了广角镜头的情况下，根据相对于光轴倾斜入射的光的光量与倾斜角的余弦4次方成正比地降低这样的余弦4次方法则(cosine fourth I aw)可知，与图像的中心部相比，周缘部的光量降低。因此，为了补偿光量，需要越靠近端部则配置越多的LED等照明装置等的对策。例如，端部的光的入射角度为52.5°时的光量为C0S(52.5° )4=0.13733…，成为图像的中心部的光量的约1/7。因此，为了使端部的光量与中央部相同，必须配置7倍的照明装置，从而装置变重并且装置成本上升。
[0012]此外，配置于端部侧的指甲的图像是从斜向摄影的图像，所以成为越靠近端部则越倾斜的图像。因此，使用广角镜头进行了摄影的情况下，图像的变形变大，即使进行校正也难以检测正确的指甲的形状等。
[0013]此外，在摄像装置或照明装置固定于美甲打印装置的上部的情况下，需要使在印刷时移动的印刷头和支撑该印刷`头的滑架不与摄像装置或照明装置接触，从而需要使摄像装置和照明装置的高度比印刷头和滑架高，相对较高地设置装置整体的高度。[0014]此外，如果想要较大地取得可摄影范围，则必须较大地确保从指甲所配置的位置到摄像装置的距离，需要进一步增大装置整体的高度方向，装置整体更加大型化。
[0015]为了能够对大范围进行摄影，还可以想到将摄像装置和照明装置配置有多组。但是，这种情况下，不仅部件数增加而装置成本上升，而且电路和软件等也变得复杂，并不实用。
【发明内容】
[0016]本发明的优点在于，能够提供一种美甲打印装置，不会使装置复杂化、大型化，能够以较低的成本且与指甲的配置无关地适当取得指甲图像。
[0017]为了获得上述优点，本发明的美甲打印装置，用于对指甲实施印刷，其中，具备:摄像装置，从预先设定的相互不同的多个方向对包含要印刷的指甲的一个特定的手指进行摄影，取得与所述指甲对应的多个指甲图像，该指甲图像用于检测与所述指甲的形状有关的指甲信息；照明装置，相对于所述摄像装置设置在一定的位置，在所述摄像装置对所述指甲进行摄影时，对所述指甲进行照明；印刷部，对所述指甲实施印刷；以及移动机构，使所述摄像装置、所述照明装置及所述印刷部一体地移动。
[0018]为了获得上述优点，本发明的美甲打印装置的印刷控制方法为，该美甲打印装置用于对指甲实施印刷，所述美甲打印装置具备:摄像装置，对手指进行摄影；照明装置，相对于所述摄像装置设置在一定的位置，对所述手指的指甲进行照明；印刷部，对所述指甲实施图像的印刷；以及移动机构，使所述摄像装置及所述照明装置与所述印刷部一体地移动；通过所述移动机构，使所述摄像装置及所述照明装置与所述印刷部一起移动到相对于包含要印刷的指甲的一个特定的手指成为预先设定的相互不同的多个方向的多个位置，在所述多个位置的每一个，所述照明装置对所述指甲进行照明，所述摄像装置从所述多个方向对所述特定的手指进行摄影，取得与所述指甲对应的多个指甲图像，基于所述多个指甲图像，检测与所述指甲的形状有关的指甲信息，基于所述指甲信息生成印刷用数据，通过所述移动机构，根据所述印刷用数据使所述印刷部移动，向所述指甲印刷图像。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是概念性地表示第I实施方式中的美甲打印装置的立体图，表示将盖体打开的状态。
[0020]图2是概念性地表示第I实施方式的美甲打印装置的装置主体的立体图。
[0021]图3是第I实施方式的美甲打印装置的装置主体的正面图。
[0022]图4是第I实施方式的装置主体的沿着图3中的IV-1V线的截面图。
[0023]图5是第I实施方式的装置主体的沿着图3中的V-V线的截面图。
[0024]图6是第I实施方式的装置主体的沿着图3中的V1-VI线的截面图。
[0025]图7是表示第I实施方式的美甲打印装置的控制结构的主要部分框图。
[0026]图8是说明第I实施方式中的印刷用数据的印刷间距的说明图。
[0027]图9是概念性地表示第2实施方式中的美甲打印装置的装置主体的立体图。
[0028]图10是第2实施方式中的美甲打印装置的装置主体的正面图。
[0029]图11是第2实施方式中的装置主体的沿着图10中的X1-XI线的截面图。[0030]图12是第2实施方式的美甲打印装置中的手指接受部的俯视图。
[0031]图13是表示美甲打印装置的装置主体的变形例的结构的概要的图。
[0032]图14是说明图13所示的美甲打印装置的装置主体的印刷时的结构的图。
【具体实施方式】
[0033]以下，示出实施方式对本发明的美甲打印装置进行详细说明。
[0034]其中，在以下说明的实施方式中，为了实施本发明而附加了技术上优选的各种限定，但是本发明的范围不限于以下的实施方式及图示例。
[0035]<第I实施方式>
[0036]首先，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的美甲打印装置的第I实施方式。
[0037]参照图1?图8，说明本发明的美甲打印装置的第I实施方式。
[0038]图1是表示本实施方式中的美甲打印装置的外观的立体图。
[0039]图2是表示美甲打印装置的内部结构的立体图。
[0040]如图1所示，该美甲打印装置I具备壳主体2及盖体4。
[0041]盖体4经由设置于壳主体2的上表面(顶板)后端部的铰链3，可转动地与壳主体2连结。
[0042]盖体4以铰链3为支点，能够从与壳主体2的顶板重叠的状态转动到相对于壳主体2的顶板立起的状态(参照图1)。
[0043]上述壳主体2在从上方俯视的情况下，大体形成为长圆状。
[0044]在该壳主体2的前侧，可立起/放到地设置有开闭板5。该开闭板5经由设置于壳主体2的前表面下端部的铰链(未图不)与壳主体2连结。该开闭板5用于将壳主体2的前表面打开或关闭。
[0045]另外，壳主体2及盖体4的形状及结构不限于该例子。
[0046]在壳主体2的上表面(顶板)设置有操作部22。
[0047]操作部22是供使用者进行各种输入的输入部。
[0048]在操作部22中，例如配置有使美甲打印装置I的电源接通的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、选择向指甲T印刷的设计图像的设计选择按钮、指示印刷开始的印刷开始按钮等、用于进行各种输入的操作按钮221。
[0049]在壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部23。
[0050]显示部23例如由液晶显示器(IXD:Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器、以及其他平板显示器等构成。
[0051]在本实施方式中，在该显示部23上适当地显示例如对手指Ul进行摄影而得到图像(以下称为“手指图像”)、该手指图像中包含的指甲图像(指甲T的轮廓线等图像)、用于选择应该在指甲T上印刷的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面等。
[0052]另外，也可以在显示部23的表面一体地构成触摸面板。这种情况下，例如构成为，通过作为前端尖的棒状书写工具的、通过与触摸面板表面触碰而进行书写的未图示的记录笔或指尖等与显示部23的表面触摸的触摸操作，来进行各种输入。
[0053]在壳主体2中容纳有美甲打印装置I的装置主体10。[0054]图3是本实施方式中的装置主体的正面图。
[0055]图4是从箭头方向观察沿着图3所示的IV-1V线的截面的截面图。
[0056]如图2~图4所示，装置主体10大体形成为箱状，具备设置于壳主体2的内部下方的下部机框11和设置于该下部机框11的上方且壳主体2的内部上方的上部机框12。
[0057]并且，在这些下部机框11及上部机框12中，设置有手指固定部30、印刷部40、摄影部50、印刷维护部60、墨盒安装部70及控制装置80 (参照图7)等。 [0058]首先，说明下部机框11。
[0059]如图3及图4所示，下部机框11具有背面板111、底板112、左右一对侧板113、114、墨盒容纳部115及隔壁116。
[0060]侧板113、114的下端部与底板112的左右两端部分别连结，侧板113、114被设置为相对于底板112立起的状态。
[0061]背面板111将由底板112和侧板113、114围成的区域的后侧挡住，与底板112及侧板113、114的后部连结。
[0062]背面板111的下部以向前方凹陷的方式形成，形成于该凹陷的背面板111的后侧的空间成为墨盒容纳部115 (参照图4)。
[0063]在墨盒容纳部115内设置安装有墨盒71的墨盒安装部70。
[0064]此外，隔壁116以将下部机框11的内侧的空间(由背面板111、底板112及侧板113,114围成的空间)上下划分的方式，设置于下部机框11的内侧。
[0065]隔壁116大体水平地设置，隔壁116的左右两端部与侧板113、114分别连结，隔壁116的后端部与背面板111连结。
[0066]在该下部机框11上一体地设置有手指固定部30。
[0067]参照图3~图6，说明手指固定部30。
[0068]图5是从箭头方向观察沿图3所示的V-V线的截面的截面图。
[0069]图6是从箭头方向观察沿图3所示的V1-VI线的截面的截面图。
[0070]手指固定部30由手指接受部31和手指避让部32构成，该手指接受部31接受与实施印刷的指甲T对应的手指(以下将其称为“印刷手指U1”)，该手指避让部32使该印刷手指Ul以外的手指(以下将其称为“非印刷手指U2”)避让。
[0071]手指接受部31配置于隔壁116的上侧且下部机框11的宽度方向的大致中间。
[0072]被隔壁116划分到下部机框11的下侧的空间构成手指避让部32。
[0073]手指接受部31向下部机框11的前表面侧(近前侧)开口，下侧由构成隔壁116 —部分的印刷手指载置部116a区划，两侧由隔板31a、31b区划，里侧由指甲抵接部31c区划，上侧由顶板部3Id区划。
[0074]此外，该顶板部31d形成有使插入手指接受部31的印刷手指Ul的指甲T露出的窗 31e。
[0075]在隔壁116的上表面且下部机框11的前表面侧的两侧部，立设有将下部机框11的前表面侧封闭的前壁31f。
[0076]在隔壁116的上表面立设有一对引导壁31g,该一对引导壁31g形成为从该前壁31f?的中央部附近的端部向朝向所述手指接受部31的里侧方向凹陷的形状，将印刷手指Ul引导至手指接受部31内。[0077]使用者能够在插入手指接受部31的印刷手指Ul和插入手指避让部32的非印刷手指U2之间夹持隔壁116。因此，插入手指接受部31内的印刷手指Ul稳定地固定。
[0078]另外，在本实施方式中，在隔壁116的前端部形成有向下方鼓出的突出部116b。突出部116b可以是随着朝向近前侧而厚度逐渐减小、随着朝向里侧而厚度逐渐增加的锥台部，也可以是突出部116b的厚度相对于隔壁116的里侧的凹陷而整体较厚的构造。
[0079]通过在隔壁116的前端部形成突出部116b，在将非印刷手指U2插入手指避让部32时，在已印刷的手指的指甲T与隔壁116之间确保空间，能够防止指甲T与隔壁116的下表面接触而在装置侧附着油墨、或者印刷在指甲T上的图案与隔壁116的下表面接触而擦损。
[0080]印刷部40具备导杆41、主滑架42、导杆44、副滑架45、印刷头46、移动机构47及墨盒71等而构成，主要设置于上部机框12。
[0081]S卩，如图3及图4所不,在上部机框12的两侧板上平行地架设有2根导杆41。在该导杆41上滑动自如地设置有主滑架42。
[0082]在主滑架42的前壁42a及后壁42b上平行地架设有2根导杆44。在该导杆44上滑动自如地设置有副滑架45。在该副滑架45的下表面中央部搭载有印刷头46。
[0083]在本实施方式中，该印刷头46例如是使油墨微滴化后对印刷对象的被印刷面直接吹附而进行印刷的喷墨式的印刷头。
[0084]在本实施方式中，印刷部40的印刷头46基于印刷用数据，在印刷对象的被印刷面即印刷手指Ul的指甲T的表面印刷图像(设计图像等)。
[0085]在本实施方式中的印刷部40中，例如设置有与黄色(Y ；YELLOW),品红色(M ；MAGENTA )、靛蓝色(C ;CYAN)的油墨对应的印刷头46。各印刷头46具备喷嘴阵列，该喷嘴阵列具有喷射各自的颜色的油墨的多个喷嘴。
[0086]另外，设置于印刷部40的印刷头46不限于喷出这3种颜色油墨的印刷头。也可以还具备喷出其他颜色油墨的印刷头46。
[0087]在设置于墨盒容纳部115内的墨盒安装部70中，安装有与从印刷头46喷出的油墨对应的墨盒71，墨盒71内的油墨经由墨盒安装部70及未图不的油墨供给管等被适当供给至印刷头46。
[0088]另外，也可以构成为在印刷头46自身上搭载墨盒。
[0089]本实施方式的印刷头46通过由主扫描马达47a、副扫描马达47b等构成的移动机构47，能够在作为美甲打印装置I的宽度方向(左右方向)的X方向(图6中的X方向)及作为美甲打印装置I的进深方向(前后方向)的Y方向(图6中的Y方向)上移动。
[0090]即，主滑架42构成为，经由动力传递部(未图示)与主扫描马达47a连结，通过主扫描马达47a的正反转而沿着导杆41在左右方向上移动。
[0091]副滑架45构成为，经由动力传递部(未图示)与副扫描马达47b连结，通过副扫描马达47b的正反转而沿着导杆44在前后方向上移动。
[0092]前述的手指接受部31的窗31e在俯视时位于通过移动机构47而印刷头46可移动的范围内。由此，印刷头46能够移动至与从窗31e露出的印刷手指Ul的指甲T对置的位置来对指甲T实施印刷。
[0093]在本实施方式中，伴随着通过移动机构47使印刷头46移动，后述的摄影部50也能够移动。即，移动机构47作为使印刷头46及摄影部50 —起移动的机构发挥功能。
[0094]摄影部50具备摄像装置51和照明装置52。
[0095]该摄影部50通过照明装置52对插入手指接受部31内且能够从窗31e看到的印刷手指Ul的指甲T进行照明。并且，通过摄像装置51对该印刷手指Ul进行摄影，得到印刷手指Ul的指甲T的图像、即指甲图像(包含指甲图像的手指图像)。
[0096]在本实施方式中，摄像装置51及照明装置52固定配置在对印刷头46进行支撑的滑架(在本实施方式中为主滑架42)的侧方。
[0097]S卩，如图2?图4所示，在印刷部40的主滑架42的上表面，配置有以一端侧向主滑架42的侧方伸出的方式设置的基板53。构成摄影部50的摄像装置51及照明装置52在该基板53的伸出部分的下表面以对置于隔壁116的方式设置。
[0098]另外，基板53的大小及安装于基板53的摄像装置51及照明装置52的位置不做特别限定。
[0099]摄像装置51及照明装置52与印刷头46之间的位置关系优选为，当摄像装置51及照明装置52位于插入手指接受部31的印刷手指Ul的指甲T大致正上方时，印刷头46配置在后述的印刷维护部60的头清洁帽机构61和油墨废弃部62的上方(参照图3)。在这样配置摄像装置51及照明装置52的情况下，从正上方对印刷手指Ul的指甲T进行摄影时，能够对印刷头46进行清洁或保持保湿状态，较为方便。
[0100]该摄影部50与后述的控制装置80的摄影控制部811 (参照图7)连接，由该摄影控制部811控制。
[0101]另外，由摄影部50摄影到的图像的图像数据可以存储在后述的存储部82中。
[0102]摄像装置51例如是内置有驱动器的、具备具有200万像素程度以上像素的固体摄像元件和镜头等而构成的小型摄像机。
[0103]摄像装置51为了检测印刷手指Ul的指甲T的曲率等，构成为通过基于移动机构47的移动，至少从不同的2个位置对指甲T进行摄影。
[0104]另外，在本实施方式中，能够通过移动机构47使摄像装置51移动到插入手指接受部31的印刷手指Ul的指甲T的上方来进行摄影，所以摄像装置51的可摄影范围只要能够覆盖一个指甲T即可。
[0105]因此，摄像装置(摄像机)51的摄影图像的纵横比(可摄影的画面尺寸)可以应用4比3的纵横比。
[0106]另外，摄像装置51也可以是16比9的宽型。摄像装置(摄像机)51的水平视角为73.3°程度等较小即可，不需要具备广角镜头等。
[0107]例如，使摄像装置51移动到插入手指接受部31并能够从窗31e看到的印刷手指Ul的指甲T的正上方的情况下的摄像装置51的可摄影范围，成为在图6中以粗实线表示的可摄影范围Arl。
[0108]像从斜上方对指甲T进行摄影这样，使摄像装置51稍微向指甲T的侧方移动了的情况下的摄像装置51的可摄影范围，例如成为在图6中以粗虚线表示的可摄影范围Ar2。
[0109]另外，关于从斜上方对指甲T进行摄影时在与从正上方摄影的情况相比向侧方偏移了多少的位置处进行摄影，适当地进行设定。
[0110]照明装置52例如是白色LED等照明灯。[0111]在本实施方式中，在摄像装置51的近前侧和里侧以隔着摄像装置51的方式配置有2个照明装置52。照明装置52朝向下方照射光，对摄像装置51的下方的摄影范围进行照明。
[0112]另外，照明装置52的设置数量及其配置等不限于图示例。
[0113]如以往那样，摄像装置(摄像机)51的水平视角大而从照明装置52照射的光的入射角度大时，根据余弦4次方法则(cosine fourth law),摄影范围的端部的光量变低。这种情况下，为了在摄影范围的端部也得到充分的光量，必须配置大量照明装置52。
[0114]与此相对，在本实施方式中，摄像装置(摄像机)51的水平视角能够覆盖I个指甲T即可，因此比以往小的角度即可。因此，能够使照明装置52的数量比以往少。
[0115]进而，在如以往那样摄像装置的位置固定而仅能够从I个位置进行摄影的情况下，为了推测指甲T的曲率等，需要使用如下的方法:在摄像装置51的两侧的侧方设置照明装置52，单侧交替地点亮/熄灭而进行摄影，从而观察其阴影的变化。
[0116]与此相对，在本实施方式中，将摄像装置51设为可移动，所以例如像图6中以粗实线示出的范围和以粗虚线示出的范围成为可摄影范围那样，能够从至少2个不同位置对指甲T进行摄影。并且，能够从取得的至少2张图像得到指甲T的曲率和垂直位置等的值。
[0117]这种情况下，例如通过取入从指甲T的正上方摄影的图像和从指甲T的斜上方的相互不同的多个位置摄影的多个图像，能够根据这些多个图像更准确地识别正确的指甲形状及判定指甲T的曲率。
[0118]照明装置52固定设置在离摄像装置(摄像机)51极近距离的位置，所以能够使从照明装置52朝向作为被摄体的指甲T的方向和从摄像装置(摄像机)51朝向作为被摄体的指甲T的方向成为大致同一方向。因此，摄影的图像不会变暗，能够始终得到明亮的状态的摄影图像。
[0119]印刷维护部60配置在与手指接受部31所设置的位置相同高度的位置且与手指避让部32之间隔着隔壁116而与该手指避让部32对置的位置。
[0120]印刷维护部60在俯视时处于通过移动机构47使印刷头46可移动的可移动范围内。
[0121]该印刷维护部60例如由头清洁帽头机构61或油墨废弃部62或这两者构成。
[0122]在此，头清洁帽机构61是进行印刷头46的清洁、或者例如为了保持印刷头46的保湿状态而在印刷头46上盖上帽的机构。
[0123]油墨废弃部62是例如为了将印刷头46的喷嘴状态保持为最佳而接受从印刷头46喷出的多余的油墨的机构。
[0124]另外，在此记载为头清洁帽机构61，但是也可以是头清洁机构和帽机构相互独立。
[0125]控制装置80例如设置在配置于上部机框12的基板13等。
[0126]图7是表示本实施方式中的控制结构的主要部分框图。
[0127]如图7所示,控制装置80是具备由未图示的CPU (Central Processing Unit)构成的控制部 81 和由 ROM (Read Only Memory)及 RAM (Random Access Memory)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。
[0128]控制装置80也可以作为将这些CPU、ROM、RAM搭载于I个芯片的单芯片微计算机而构成。[0129]另外，存储机构不限于由控制装置80内的ROM、RAM等构成的存储部82，也可以另外设置存储机构。
[0130]在存储部82的ROM中，保存有用于从指甲图像检测指甲T的形状、指甲T的高度、指甲T的曲率等的指甲信息检测程序、用于生成印刷用数据的印刷用数据生成程序、用于进行印刷控制处理的印刷控制处理程序等各种程序。通过由控制装置80执行这些程序，综合地控制美甲打印装置I的各部。
[0131]在存储部82中设置有存储美甲设计的源图像Gd (参照图8)的数据的设计图像存储区域821。
[0132]另外，存储在设计图像存储区域821中的美甲设计的源图像Gd的数据的数量等没有特别限制。
[0133]美甲设计的源图像Gd的数据不限于存储在存储部82的设计图像存储区域821中，也可以构成为能够从存储卡或USB存储器、各种硬盘等外部存储机构将美甲设计的源图像Gd的数据取入美甲打印装置I而进行印刷。
[0134]在存储部82中，设置有存储由指甲信息检测部812检测到的指甲信息的指甲信息存储区域822。另外，在存储部82中可以还存储由摄影部50摄影到的指甲图像。
[0135]此外，在存储部82中设置有按照指甲T的每个类型存储曲面校正的校正值的校正值存储区域823。
[0136]在本实施方式中，如后述那样，以将印刷手指Ul的指甲T分类为“平型” “偏平型” “标准型” “偏圆型” “圆型”这5个类型的情况为例，按照这5个类型的每一个准备曲面校正的校正值。
[0137]控制部81从功能来说，具备摄影控制部811、指甲信息检测部812、印刷用数据生成部813、印刷控制部814、显示控制部815等。
[0138]作为这些摄影控制部811、指甲信息检测部812、印刷用数据生成部813、印刷控制部814、显示控制部815等的功能，是通过控制部81的CPU与存储在存储部82的ROM中的程序的协作来实现的。
[0139]另外，构成控制部81的CPU将存储在ROM中的状态的程序或数据随时读入并进行处理。或者，CPU将这些程序或数据先读入CPU内的缓存后再进行处理。这种情况下，能够使CPU的处理高速化。
[0140]摄影控制部811控制摄影部50的摄像装置51及照明装置52，通过摄像装置51对插入手指接受部31的印刷手指Ul的指甲T的包括指甲图像的手指图像进行摄影。
[0141]在本实施方式中，摄影控制部811通过移动机构47 (即主扫描马达47a和副扫描马达47b)使摄影部50的摄像装置51及照明装置52左右或前后或斜向地移动。并且，通过摄像装置51从至少不同的2个位置(摄影角度)对印刷手指Ul的指甲T进行摄影，取得从不同的位置摄影到的至少2个指甲图像。
[0142]具体地说，摄影控制部811通过移动机构47使摄像装置51及照明装置52移动到位于指甲T的正上方，从指甲T的正上方对图6所示的可摄影范围Arl进行摄影，取得作为从指甲T的正上方观察的图像的第I指甲图像。接着，摄影控制部811通过移动机构47使摄像装置51及照明装置52移动到指甲T的斜上方，从指甲T的斜上方对图6所示的可摄影范围Ar2进行摄影，取得作为从指甲T的斜上观察的图像的第2指甲图像。[0143]另外，由摄像装置51进行的摄影不限于2次，例如也可以变更摄影位置和角度而进行3次以上的摄影。
[0144]另外，为了进行指甲形状的检测，优选为由摄像装置51进行的摄影至少包括从指甲T的正上方进行的摄影。
[0145]指甲信息检测部812基于由摄像装置51取得的指甲图像，对于印刷手指Ul的指甲T检测指甲信息。
[0146]在此，指甲信息指的是，指甲T的轮廓(指甲形状)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置(以下称为“指甲T的垂直位置”或简称为“指甲T的位置”)、以及指甲T的曲率(指甲曲率)。
[0147]指甲信息检测部812检测这些指甲形状、指甲高度、指甲曲率中的至少某I个，作为指甲信息。
[0148]在本实施方式中，指甲信息检测部812基于指甲图像，检测指甲形状、指甲高度、指甲曲率的全部。
[0149]具体地说，指甲信息检测部812从由摄像装置51取得的印刷手指Ul的指甲T的包含指甲图像的手指图像，检测指甲T的轮廓(形状)和位置，将该轮廓作为以由X，y坐标等表不的彳目息取得。
[0150]指甲信息检测部812检测指甲T的轮廓(形状)的方法不特别限定，例如，指甲信息检测部812从由摄像装置51取得的印刷手指Ul的指甲T的包含指甲图像的手指图像，基于例如指甲T与其以外的手指部分之间的颜色差异等，检测指甲T的轮廓(形状)。
[0151]另外，指甲信息检测部812检测指甲T的轮廓(形状)的方法不特别限制，不限于在此举出的例子。
[0152]指甲信息检测部812基于由摄像装置51从不同的位置(摄影角度)对印刷手指Ul的指甲T取得的多个指甲图像，对指甲T检测指甲高度和指甲曲率。
[0153]在此，指甲高度H指的是指甲T的垂直方向的位置，具体地说，是从印刷手指载置部116a起到指甲T的上表面为止的尺寸Lh (参照图8)或从印刷头46的底面起到指甲T的上表面为止的尺寸。
[0154]指甲曲率指的是指甲T在宽度方向上的曲率。
[0155]指甲高度H及指甲曲率例如能够通过如下那样被推测:比较由摄像装置51从正上方对指甲T进行摄影而取得的指甲图像和从斜上方对指甲T进行摄影而取得的指甲图像等、从多个不同位置(摄影角度)取得的多个指甲图像，检测指甲形状的差异和阴影的差异。
[0156]另外，指甲信息检测部812检测指甲T的指甲高度和指甲曲率的方法不特别限定，不限于在此举出的例子。
[0157]印刷用数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测到的指甲信息，生成由印刷头46对印刷手指Ul的指甲T实施的印刷用的数据(在图8中为印刷用数据Gg)。
[0158]具体地说，印刷用数据生成部813首先基于由指甲信息检测部812检测到的指甲形状，进行使美甲设计的源图像Gd缩小等的匹配处理。
[0159]进而，印刷用数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测到的指甲高度和指甲曲率，进行将指甲T分类为若干类型的类型分类。
[0160]然后，基于按照该类型的每一个准备并存储在校正值存储区域823中的校正值，对美甲设计的源图像Gd进行曲面校正，生成印刷用数据Gg。
[0161]曲面校正指的是，对数据进行校正，使得与指甲T的宽度方向的中央部相比，在相当于宽度方向的两端部的区域中，由印刷头46进行印刷时的印刷间距更细。S卩，进行对数据进行校正，使得与相当于指甲T的宽度方向的中央部的区域相比，相当于曲率较大的宽度方向的两端部的区域被分配更多的像素数据。
[0162]作为指甲T的类型，例如可以想到大致平坦而曲率也较小的“平型”、曲率比“平型”稍大的“偏平型”、具有平均的曲率的“标准型”、曲率比“标准型”稍大的“偏圆型”、较大地弯曲而曲率较大的“圆型”这5个类型。在本实施方式中，以将印刷手指Ul的指甲T分类为这些“平型”、“偏平型”、“标准型”、“偏圆型”、“圆型”的5个类型的情况为例。
[0163]另外，通过类型分类而被分类的指甲T的类型不限于上述5个。例如，也可以粗略地分类为3个程度的类型。也可以细致地分类为6个以上的类型。在此，分类为各类型时的指甲高度和指甲曲率等的阈值被适当设定。
[0164]另外，与类型相应的曲面校正的校正值被适当设定成使得与指甲T的表面的曲率相对应地随着靠近端部而印刷间距慢慢变细即可，关于使指甲T的两端部的印刷间距相对于中央部的印刷间距以怎样的程度变细，不做特别限定。
[0165]例如，指甲T被分类为比较接近平板的“平型”的情况下，减小曲面校正的校正值，指甲高度和指甲曲率越大的指甲T (例如“圆型”等)，越大地设定曲面校正的校正值。
[0166]具体地说，例如指甲T被分类为作为平均形状的“标准型”类型的情况下，在宽度方向的中央部分的印刷间距为600dpi时，将左右的最端部的印刷间距设为2400dpi，将其中间部分的印刷间距设为1200dpi。
[0167]该印刷间距是与印刷头46的析像度相对应地被设定的，例如在由印刷头46能够印刷的印刷间距的上限为1800dpi的情况下，将左右的最端部的印刷间距设为1800dpi。
[0168]这样，通过使相当于指甲T的两端部的区域的印刷间距变细，在对两端部向远离印刷头46的方向弯曲的指甲T等各种形状的指甲T实施印刷的情况下，使美甲设计在端部也不发生变形，能够印刷出端部的浓度也基本不下降的高精细的图像。
[0169]印刷控制部814将由印刷用数据生成部813生成的印刷用数据Gg输出至印刷头46，控制印刷头46和移动机构47，按照该印刷用数据Gg对指甲T实施印刷。移动机构47是使印刷头46移动的机构，具有主扫描马达47a和副扫描马达47b。
[0170]显示控制部815控制显示部23，使显示部23显示各种显示画面。
[0171]在本实施方式中，显示控制部815使显示部23显示例如美甲设计的选择画面、对印刷手指Ul进行摄影而得到的手指图像、手指图像中包含的指甲图像、各种指示画面等。
[0172]接下来说明本实施方式中的美甲打印装置I的动作及使用方法。
[0173]在通过该美甲打印装置I进行印刷的情况下，使用者首先接入电源开关而使控制装置80起动。
[0174]显示控制部815使显示部23显示设计选择画面。
[0175]使用者对操作部22的操作按钮221等进行操作，从设计选择画面上显示的多个美甲设计中选择期望的美甲设计。由此，从操作部22输出选择指示信号，选择应该在指甲T上印刷的美甲设计。
[0176]接下来，使用者将印刷手指Ul插入手指接受部31，将非印刷手指U2插入手指避让部32，在固定了印刷手指Ul之后，对印刷开关进行操作。
[0177]例如，在图6中示出了左手的无名指作为印刷手指Ul插入手指接受部31而其他手指作为非印刷手指U2插入手指避让部32的情况的例子。
[0178]从印刷开关输入指示后，在开始印刷动作之前，首先由摄影控制部811控制摄影部50，通过照明装置52对印刷手指Ul进行照明的同时通过摄像装置51对印刷手指Ul进行摄影。
[0179]这时，摄影控制部811通过移动机构47使摄像装置51及照明装置52移动，从指甲T的正上方和指甲T的斜上方的2处分别进行摄影，取得在不同位置摄影的2个指甲图像。在本实施方式中，2个指甲图像是从正上方摄影的第I指甲图像和从斜上方摄影的第2指甲图像。
[0180]取得2个指甲图像后，指甲信息检测部812基于从正上方摄影的第I指甲图像，检测指甲T的轮廓(指甲形状)和位置。此外，指甲信息检测部812基于第I指甲图像和第2指甲图像，计算指甲高度(指甲的垂直位置)，检测(计算)指甲曲率。
[0181]由指甲信息检测部812检测到指甲形状、指甲高度(指甲的垂直位置)、指甲曲率后，基于这些指甲信息，印刷用数据生成部813进行美甲设计的源图像Gd向指甲T的匹配处理。
[0182]印刷用数据生成部813基于这些指甲信息，将印刷手指Ul的指甲T分类为所述5个类型中的某一个。然后，从存储部82的校正值存储区域823读出与该分类的类型建立了对应的校正值。然后，通过读出的校正值，基于美甲设计的源图像Gd进行曲面校正(参照图8)。由此，生成印刷用数据Gg。
[0183]生成印刷用数据Gg后，印刷控制部814将印刷用数据Gg输出至印刷头46，并基于该印刷用数据Gg在指甲T上进行印刷。
[0184]另外，在对多个手指的指甲T实施印刷的情况下，在对I个手指的指甲T完成了印刷处理后，将该已印刷的指甲T的手指从手指接受部31拔出，然后将接下来应该印刷的指甲T的手指作为印刷手指Ul插入手指接受部31。然后，取得该指甲T的指甲图像，重复上述处理。
[0185]如以上那样，根据本实施方式的美甲打印装置1，对印刷手指Ul的指甲T进行摄影而取得指甲图像的摄像装置51能够通过移动机构47与印刷头46 —起移动。
[0186]由此，即使不大量搭载摄像装置51和照明装置52，也能够与手指接受部31内的指甲T的配置无关地通过摄像装置51适当取得指甲图像。
[0187]因此，不会发生装置复杂化及大型化，并且能够抑制制造成本，实现高精度的美甲打印。
[0188]此外，作为使摄像装置51和照明装置52移动的机构，使用原本为了使印刷头46移动而设置的移动机构47。因此，能够直接使用现有的结构，能够抑制装置的复杂化、大型化、以及制造成本的上升。
[0189]摄影部50具备在摄像装置51对印刷手指Ul的指甲T进行摄影时对印刷手指Ul的指甲T进行照明的照明装置52，该照明装置52也通过移动机构47与摄像装置51 —起移动。
[0190]因此，无论从什么位置和角度进行摄影，都能够适当地对摄像装置51的可摄影范围(在图6中为Arl及Ar2)内进行照明。
[0191]摄像装置51固定配置在用于支撑印刷头46的滑架(在本实施方式中为主滑架42)的侧方。因此，通过使印刷头46移动的移动机构47，也能够使摄像装置51移动。
[0192]此外，摄像装置51配置在主滑架42的侧方，所以与指甲T的配置位置相比一定程度地更靠上方，与作为摄影对象的指甲T之间确保一定程度的距离。由此，作为摄像装置51，即使使用通常的摄像机，也能够鲜明地对指甲T进行摄影。
[0193]进而，通过像这样将摄像装置51等配置于滑架(例如主滑架42)的侧方，在滑架移动时，摄像装置51及照明装置52不会与滑架发生干涉。因此，与以往相比，能够降低装置的高度方向，能够实现装置整体的低矮化、小型化。
[0194]摄像装置51构成为能够通过基于移动机构47的移动而移动，所以无论指甲T配置在手指接受部31的任何地方，都能够移动到指甲T的正上方而从正上方取得没有变形的指甲图像。由此，基于该从正上方摄影到的指甲图像，能够准确地检测指甲T的形状。
[0195]摄像装置51通过基于移动机构47的移动，能够从指甲T的正上方和斜上方等至少2个不同位置对印刷手指Ul的指甲T进行摄影。这样，能够取得多个从不同位置、角度摄影到的指甲图像，所以通过比较这些多个图像而检测形状或阴影的差异，能够准确地推测(计算)出指甲高度(指甲的垂直位置)和指甲曲率。
[0196]在本实施方式中，具备:指甲信息检测部812，基于由摄像装置51取得的指甲图像，检测指甲的形状、指甲的高度(指甲的垂直位置)、指甲的曲率中的至少某I个，作为指甲信息(其中，在本实施方式中，由指甲信息检测部812检测指甲形状、指甲高度(指甲的垂直位置)、指甲曲率的全部);以及印刷用数据生成部813，基于由指甲信息检测部812检测到的指甲信息，生成由印刷头46对印刷手指Ul的指甲T实施印刷的印刷用数据。
[0197]由此，能够与指甲T的指甲形状、指甲高度、指甲曲率相对应地，根据美甲设计的源图像Gd生成印刷用数据Gg，对于任何指甲T，都能够进行漂亮的高精细的印刷。
[0198]<第2实施方式>
[0199]接下来，参照图9?图12说明本发明的美甲打印装置的第2实施方式。
[0200]另外，本实施方式与第I实施方式的不同点仅在于美甲打印装置的手指固定部的结构，所以以下着重说明与第I实施方式的不同点。
[0201]图9是概念性地表示本实施方式的美甲打印装置的装置主体的立体图。
[0202]图10是图9的美甲打印装置的装置主体的正面图。
[0203]图11是从箭头方向观察沿着图10中的X1-XI线的截面的截面图。
[0204]如图9?图11，本实施方式的美甲打印装置与第I实施方式同样，在下部机框11设直有手指固定部90。
[0205]在本实施方式中，手指固定部90由插入印刷手指Ul的手指接受部91、插入非印刷手指U2的手指避让部92、及握持部93构成，该握持部93能够用插入手指接受部91的印刷手指Ul和插入手指避让部92的非印刷手指U2夹持。
[0206]握持部93由划分手指接受部91和手指避让部92的隔壁构成，该握持部93的上表面构成平坦的印刷手指载置面。
[0207]另外，为了在手指接受部91及手指避让部92中深深插入印刷手指Ul及非印刷手指U2时能够用印刷手指Ul和非印刷手指U2强力地夹持握持部93，握持部93的手指插入侧端部优选为，手指插入方向的截面以从握持部93的下表面朝向下方鼓出的方式形成为圆形。
[0208]另外，握持部93的手指插入侧端部的形状不限于截面圆形，也可以是截面椭圆形、多边形等非圆形。
[0209]图12是本实施方式中的手指接受部91的俯视图。
[0210]在本实施方式的手指接受部91中，构成为能够一次性同时插入多个印刷手指U1。
[0211]另外，在图12中示出了将左手的大拇指以外的4根手指(食指、中指、无名指及小指)和右手的大拇指作为印刷手指Ul插入手指接受部91的情况。
[0212]如图9?图12所示，在本实施方式中，在握持部93的宽度方向的中央部配置有第I手指定位部93a，该第I手指定位部93a通过使插入手指接受部91的作为印刷手指Ul的食指?小指的4根手指与插入手指避让部92的作为非印刷手指U2的其他手指(即大拇指)的指根连接部抵接于端部，能够进行食指?小指的4根手指的定位。
[0213]第I手指定位部93a的宽度方向X的长度尺寸是能够稳定地支撑单手的大拇指以外的4根手指(食指、中指、无名指及小指)的程度即可，无特别限定。
[0214]握持部93在第I手指定位部93a的左右两侧配置有第2手指定位部93b，该第2手指定位部93b通过使插入手指接受部91的作为印刷手指Ul的大拇指与插入手指避让部92的作为非印刷手指U2的其他手指(即食指?小指的4根手指)的指根连接处抵接于端部，能够进行插入手指接受部91的大拇指的定位。
[0215]第2手指定位部93b的端部与第I手指定位部93a的端部相比，配置在更向印刷手指的插入方向Y的里侧错位的位置。
[0216]关于使第2手指定位部93b的端部相对于第I手指定位部93a的端部以怎样的程度错位，不做特别限定，但是优选为大拇指的指甲T与其他4根手指的各指甲T的位置大致在横向上并列的程度。
[0217]在此，人类的手的大拇指比其他4根手指短，尽管存在握持方式差异和个体差异，但是大拇指与其他4根手指相比，长度存在40?75mm的差。因而，考虑这样的手指长度的差，优选为第I手指定位部93b的端部比第I手指定位部93a的端部以40?75mm程度向印刷手指Ul的插入方向Y的里侧错位。
[0218]以往，在将4根手指定位的部分的端部和将大拇指定位的部分的端部在印刷手指Ul的插入方向Y上不错开的情况下，大拇指的指甲T的位置和其他4根手指的各指甲T的位置会在印刷手指Ul的插入方向Y上较大地错位。
[0219]这种情况下，需要将后述摄影部50可摄影的可摄影范围及印刷部40可印刷的可印刷范围扩大到将大拇指的指甲T和其他4根手指的指甲T全部包含在内的区域。
[0220]与此相对，像本实施方式那样，使将大拇指定位的第2手指定位部93b的端部比第I手指定位部93a的端部向印刷手指Ul的插入方向Y的内侧错位45mm程度的情况下,大拇指的指甲T及其他4根手指的各指甲T在印刷手指的插入方向Y上的位置大致对齐，所以能够将摄影部50的可摄影范围及印刷部40的可印刷范围设置得比以往小。
[0221]如图9?图11所示，在本实施方式的美甲打印装置中，与第I实施方式同样，设置有固定配置于用于支撑印刷头46的滑架(在本实施方式中为主滑架42)的侧方的摄影部50。[0222]摄影部50的摄像装置(摄像机)51及照明装置52通过移动机构47 (即主扫描马达47a和副扫描马达47b)而在如后左右上移动，由此，能够从正上方及斜上方对插入手指接受部91的全部印刷手指Ul的指甲T进行摄影。
[0223]例如是如图12所示那样对插入手指接受部91的左手的无名指的指甲T进行摄影的情况，那么首先，通过移动机构47使摄像装置51及照明装置52移动到无名指的指甲T的正上方。
[0224]这种情况下，在图12以粗实线表示的范围成为摄像装置51的可摄影范围Arl。
[0225]接着，在从左斜上方(在图12中为左，小指附近的方向)对无名指的指甲T进行摄影的情况下，通过移动机构47使摄像装置51及照明装置52稍微向无名指的指甲T的左侧方移动。这种情况下，在图12中以虚线表示的范围成为摄像装置51的可摄影范围Ar2。
[0226]相反，在从右斜上方(在图12中为右。食指附近的方向)对无名指的指甲T进行摄影的情况下，通过移动机构47使摄像装置51及照明装置52稍微向无名指的指甲T的右侧方移动。这种情况下，在图12中以单点划线表示的范围成为摄像装置51的可摄影范围Ar30
[0227]另外，由摄像装置51进行的摄影不限于3次，例如，如第I实施方式那样，也可以进行从指甲T的正上方的摄影和从左斜上方或右斜上方的某个的摄影这2次摄影。或者，也可以变更摄影位置及角度而进行4次以上的摄影。
[0228]另外，为了进行指甲形状的检测，优选为由摄像装置51进行的摄影至少包括从指甲T的正上方进行的摄影。
[0229]另外，其他结构与第I实施方式相同，所以对同一部件赋予同一符号并省略其说明。
[0230]接着，说明本实施方式中的美甲打印装置I的动作及使用方法。
[0231]首先，与第I实施方式同样，使用者接通电源开关而使控制装置80起动，选择想要在指甲T上印刷的美甲设计。
[0232]然后，使用者将多个印刷手指Ul插入手指接受部91，将非印刷手指U2插入手指避让部92，将印刷手指Ul固定之后，操作印刷开关。
[0233]例如，在图12中示出了将左手的大拇指以外的4根手指(食指、中指、无名指及小指)和右手的大拇指作为印刷手指Ul插入手指接受部31，将其他手指作为非印刷手指U2插入手指避让部32的例子。
[0234]从印刷开关输入指示后，在开始印刷动作之前，首先由摄影控制部811控制摄影部50，通过照明装置52对印刷手指Ul进行照明的同时通过摄像装置51对印刷手指Ul —根一根地进行摄影。
[0235]例如，在对左手的无名指的指甲T进行摄影的情况下，摄影控制部811通过移动机构47使摄像装置51及照明装置52移动，从无名指的指甲T的正上方及无名指的指甲T的左斜上方和右斜上方这3处(将图12中的Arl?Ar3作为可摄影范围的位置)分别进行摄影。由此，取得在不同位置摄影到的3个指甲图像(在本实施方式中，从正上方摄影到的第I指甲图像、从左斜上方摄影到的第2指甲图像、从右斜上方摄影到的第3指甲图像)。
[0236]取得这3个指甲图像后，指甲信息检测部812基于从正上方摄影到的第I指甲图像，检测指甲T的轮廓(指甲形状)和位置。此外，指甲信息检测部812基于第I指甲图像?第3指甲图像，推测(计算)指甲高度(指甲的垂直位置)和指甲曲率。
[0237]由指甲信息检测部812检测指甲形状、指甲高度(指甲的垂直位置)、指甲曲率后，基于这些指甲信息，印刷用数据生成部813进行美甲设计的源图像Gd向指甲T的匹配处理，进而，针对美甲设计的源图像Gd，适当地进行曲面校正，从而生成印刷用数据Gg。
[0238]生成印刷用数据Gg后，印刷控制部814将印刷用数据Gg输出至印刷头46，基于该印刷用数据Gg在指甲T上进行印刷。
[0239]另外，插入手指接受部91的多个印刷手指Ul的指甲T的摄影及印刷为，例如首先对全部印刷手指Ul的指甲T进行摄影，生成各指甲T的每一个的印刷用数据Gg之后，依次对各指甲T进行印刷。或者也可以是，对I个印刷手指Ul的指甲T进行摄影，对该指甲T生成印刷用数据Gg并对该指甲T实施印刷，在对I个指甲T完成印刷之后，对下一个印刷手指Ul的指甲T同样地进行摄影，对该指甲T生成印刷用数据Gg并对该指甲T实施印刷，像这样,依次对每个指甲T重复一系列处理。
[0240]另外，关于其他点，与第I实施方式相同，因此省略其说明。
[0241]如上述那样，根据本实施方式，除了能够得到与第I实施方式同样的效果之外，还能够得到以下的效果。
[0242]即，在本实施方式中，例如能够将一只手的4根手指(例如食指、中指、无名指、小指)和另一只手的I根手指(例如大拇指)等多个手指一次性同时插入手指接受部91而依次进行印刷。
[0243]因此，不需要每当对I个印刷手指Ul的指甲T完成了印刷时使用者更换手指所花费的时间，能够简单且迅速地对单手或双手的各手指实施美甲设计的印刷。
[0244]并且，这种情况下，由于摄像装置51与印刷头46 —起移动，所以对于配置于手指接受部91的端部等处的印刷手指Ul的指甲T，也能够从正上方进行摄影，对于全部指甲T，能够基于无变形的闻精细的图像进行闻精度的指甲形状的检测。
[0245]通过移动机构47使摄像装置51移动，由此，无论指甲T配置在手指接受部91内的任何地方，都能够取得多个从指甲T的正上方及斜上方等多个不同位置、角度摄影到的指甲图像。
[0246]因此，通过比较这些图像来检测形状和阴影的差异，能够对插入手指接受部91的全部印刷手指Ul的指甲T准确地推测(计算)指甲高度(指甲的垂直位置)和指甲曲率。
[0247]进而，能够基于这样高精度地检测到的指甲形状、指甲高度、指甲曲率使美甲设计的源图像Gd与使用者的指甲T匹配，从而对图像数据进行曲面校正，所以能够生成与各种形状的指甲T对应的印刷用数据，能够进行漂亮的高精细的印刷。
[0248]此外，即使多个印刷手指Ul的指甲T配置在手指接受部91的较大范围内，也由于使摄像装置51等移动到与各指甲T对应的位置而进行摄影，所以可摄影范围为始终能够对I个手指的指甲T充分地进行摄影的程度即可。
[0249]因此，不需要通过广角镜头进行摄影。此外，在端部不会发生图像变形或光量降低的问题。由此，摄像装置51和照明装置52只要设成I组能够进行通常的摄影的小型装置即可。因此，不会发生装置的复杂化和大型化的问题，能够抑制装置成本的上升。
[0250]另外，以上说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于该实施方式，在不脱离其主旨的范围内，当然可以进行各种变形。[0251]例如，在上述各实施方式中，以摄像装置51及照明装置52设置于在印刷部40的主滑架42的上表面配置的基板53的伸出部分的下表面的情况为例，但是也可以构成为摄像装置51能够与印刷头46 —起通过移动机构47移动即可，设置摄像装置51及照明装置52的位置不特别限定。例如，可以将摄像装置51和照明装置52固定在副滑架45上，也可以直接固定在印刷头46上。
[0252]在本实施方式中，例示了将摄像装置51及照明装置52固定配置在用于支撑印刷头46的滑架(在本实施方式中为主滑架42)的侧方的情况，但是设置摄像装置51及照明装置52的位置不限于印刷头46或用于支撑印刷头46的滑架(主滑架42或副滑架45)的侧方，例如也可以是印刷头46或滑架的近前侧或里侧等。
[0253]在各实施方式中，构成为摄像装置51及照明装置52与印刷头46 —起通过移动机构47移动，但是使摄像装置51及照明装置52移动的结构不限于此。
[0254]例如，也可以与使印刷头46移动的移动机构47独立地另外设置使摄像装置51及照明装置52移动的移动机构。
[0255]在第I实施方式中，说明了摄像装置51通过基于移动机构47的移动而从不同的2个位置对印刷手指Ul的指甲T进行摄影，并基于通过这2次摄影取得的2个图像取得指甲信息的情况。
[0256]在第2实施方式中，说明了基于进行3次摄影而取得的3个图像来取得指甲信息的情况。
[0257]但是，为了取得指甲信息(指甲T的形状、高度、曲率)而由摄像装置51进行的摄影的次数不限于此。摄影进行至少2次即可，可以进行4次以上等，也可以进行更多次摄影。
[0258]在进行4次以上摄影的情况下，例如从指甲T的正上方的位置和从该位置的偏离量不同的多个位置进行摄影。
[0259]在上述各实施方式中，例示了印刷用数据生成部813对美甲设计的源图像Gd进行曲面校正而生成印刷用数据Gg的情况，但是印刷用数据生成部813生成印刷用数据Gg并不是本发明所必须的结构要素。
[0260]例如，也可以不另外生成印刷用数据Gg，而是在印刷控制部814中进行印刷控制，使得通过LUT (Lookup Table:查找表)等适当变换美甲设计的源图像Gd的数据并输出至印刷头46，进行与指甲形状相匹配的印刷。
[0261]由摄像装置51进行的摄影也可以在通过移动机构47移动而到达指甲T的正上方的瞬间和比其偏离规定量的时刻来进行。或者也可以是，在摄像装置51到达指甲T的正上方的时刻和到达比正上方偏离规定量时的时刻，使移动机构47的移动暂时停止，在停止状态下进行各摄影。
[0262]摄像装置51不限于对静止图像进行摄影。摄像装置51也可以对运动图像进行摄影。这种情况下，通过移动机构47使摄像装置51移动的同时对运动图像进行摄影，从摄影的运动图像适当提取指甲T的正上方的图像及从斜上方观察的图像，并将其用于指甲信息的检测。
[0263]在上述各实施方式中，说明了印刷头46为喷墨式的印刷头的情况。但是，该印刷头46不限于喷墨式，例如也可以使用圆珠笔型或毡毛笔型等打字工具，在指甲T上直接接触而进行描绘的方式。[0264]图13表示这种情况的美甲打印装置的装置主体IOb的概要的一例。
[0265]这种情况下，如图13所示，印刷部40具备:印刷头46b，作为相互不同颜色的多个描画用的打字用具而具备笔48 ;以及移动机构47,用于使印刷头46b在X方向及Y方向上移动。
[0266]印刷头46b安装于滑架43。在图13中，例示了分别保持笔48的4个印刷头46b被安装在滑架43的情况。
[0267]另外，安装于滑架43的印刷头46b的数量不限于4个。既可以是I个，也可以是5个以上。
[0268]在本实施方式中，通过滑架43、印刷头46b及保持于印刷头46b的笔48，构成对指甲T实施印刷的印刷部402。
[0269]如图14所示，保持于印刷头46b的笔48在笔轴部481的前端部设置有笔尖482。
[0270]笔轴部481的内部成为容纳各种油墨的油墨容纳部。
[0271]作为容纳在笔轴部481的内部的油墨，可以应用各种油墨。油墨的粘度和色材的粒径(粒子的大小)等不特别限定，例如可以使用加入了金银线的油墨或白色的油墨、UV固化型的油墨或啫喱甲油(gel nail)、打底用油、顶层用油或指甲油(manicure)等。
[0272]笔尖482例如可以是通过与指甲T的表面抵接而使容纳在笔轴部481内的油墨渗出而进行印刷的圆珠笔型、也可以是在毡毛状的笔尖中浸入油墨而进行印刷的签字笔型、或者是在束毛中浸入油墨而进行印刷的毛笔型。笔尖482的粗细也可以准备各种粗细。
[0273]另外，各印刷头46b也可以具备分别不同颜色的多个笔48。此外，例如也可以具备容纳同色油墨而仅笔尖482的形状和粗细不同的多个笔48。
[0274]笔48优选构成为能够由使用者更换。
[0275]如图14所示，进行印刷时，控制其高度以使笔尖482与指甲T接触。然后，通过移动机构47使印刷头46b基于印刷用数据进行移动，从而笔48移动而在指甲T上描绘图像。
[0276]另一方面，摄影部50进行指甲T的摄影时，各笔48以使笔尖482不与指甲T接触的方式保持其高度。
[0277]并且，在具备这样的结构的印刷头46b的美甲打印装置的情况下，也与上述各实施方式同样，具有摄像装置51和照明装置52的摄影部50固定配置在滑架43的侧方。
[0278]因此，与上述各实施方式同样，摄影部50能够通过移动机构47而向前后左右移动，所以能够得到与各实施方式同样的效果。
[0279]以上说明了本发明的几个实施方式，但是本发明的范围不限于上述实施方式，而是包括权利要求记载的发明及其均等范围。
【权利要求】
1.一种美甲打印装置，用于对指甲实施印刷，其中，具备: 摄像装置，从相互不同的多个方向对包含要印刷的指甲的一个特定的手指进行摄影，取得与所述指甲对应的多个指甲图像； 照明装置，相对于所述摄像装置设置在一定的位置，在所述摄像装置对所述指甲进行摄影时，对所述指甲进行照明； 印刷部，对所述指甲实施印刷；以及 移动机构，使所述摄像装置、所述照明装置及所述印刷部一体地移动。
2.如权利要求1所述的美甲打印装置，其中， 所述多个方向包括成为所述指甲的正上方的第I方向和从所述第I方向朝向指甲的宽度方向的一侧倾斜的第2方向。
3.如权利要求2所述的美甲打印装置，其中， 在所述摄像装置取得所述多个指甲图像时，所述移动机构使所述摄像装置移动到相对于所述指甲的方向成为所述第I方向的第I位置和相对于所述指甲的方向成为所述第2方向的第2位置。
4.如权利要求3所述的美甲打印装置，其中， 还具有印刷维护部，该印刷维护部进行所述印刷头的维护， 所述印刷部具有向所述指甲涂覆油墨的印刷头， 所述摄像装置相对于所述印刷部设置在使得当所述摄像装置位于所述第I位置时所述印刷头被配置于印刷维护部的位置。
5.如权利要求4所述的美甲打印装置，其中， 所述印刷部具有支撑所述印刷头的滑架， 所述摄像装置固定配置于所述滑架的侧方。
6.如权利要求1所述的美甲打印装置，其中， 所述照明装置仅具有沿着所述指甲的长度方向隔着所述摄像装置而设置的一对光源， 所述一对光源当所述摄像装置对所述指甲进行摄影时点亮。
7.如权利要求1所述的美甲打印装置，其中，还具备:指甲信息检测部，基于所述摄像装置所取得的所述多个指甲图像，检测所述指甲的轮廓形状、以及所述指甲的高度和所述指甲的曲率中的至少某一方，作为所述指甲信息；以及印刷用数据生成部，基于所述指甲信息，对图像数据进行校正，生成所述印刷用的数据； 所述印刷部在向所述指甲印刷图像时，通过所述移动机构，根据所述印刷用数据而被移动。
8.如权利要求1所述的美甲打印装置，其中， 所述印刷部具有向所述指甲涂覆油墨的印刷头， 所述印刷头具有在前端部与所述指甲接触时向该指甲涂覆油墨的至少I个打字用具，所述印刷头在对所述指甲实施印刷时，使所述打字用具的所述前端部与所述指甲接触，通过所述移动机构使所述摄影部移动，在所述摄像装置取得所述多个指甲图像时，将所述打字用具保持在所述前端部不与所述指甲接触的位置。
9.一种美甲打印装置的印刷控制方法，该美甲打印装置用于对指甲实施印刷，其中，所述美甲打印装置具备:摄像装置，对手指进行摄影；照明装置，相对于所述摄像装置设置在一定的位置，对所述手指的指甲进行照明；印刷部，对所述指甲实施图像的印刷；以及移动机构，使所述摄像装置及所述照明装置与所述印刷部一体地移动； 通过所述移动机构，使所述摄像装置及所述照明装置与所述印刷部一起移动到相对于包含要印刷的指甲的一个特定的手指的方向成为相互不同的多个方向的多个位置， 在所述多个位置的每个位置，所述照明装置对所述指甲进行照明， 所述摄像装置从所述多个方向对所述特定的手指进行摄影，取得与所述指甲对应的多个指甲图像， 所述印刷部基于所述多个指甲图像，向所述指甲印刷图像。
10.如权利要求9所述的美甲打印装置的印刷控制方法，其中， 所述多个方向包括成为所述指甲的正上方的第I方向和从所述第I方向朝向指甲的宽度方向的一侧倾斜的第2方向， 在所述摄像装置取得 所述多个指甲图像时，所述移动机构使所述摄像装置移动到相对于所述指甲的方向成为所述第I方向的第I位置和相对于所述指甲的方向成为所述第2方向的第2位置。
11.如权利要求10所述的美甲打印装置的印刷控制方法，其中， 所述印刷部具有向所述指甲涂覆油墨的印刷头，所述美甲打印装置还具有进行所述印刷头的维护的印刷维护部，所述摄像装置相对于所述印刷部设置在使得当所述摄像装置位于所述第I位置时所述印刷头被配置于印刷维护部的位置， 在通过所述移动机构使所述摄像装置移动到所述第I位置时，所述印刷维护部进行所述印刷头的维护。
12.如权利要求9所述的美甲打印装置的印刷控制方法，其中， 基于所述摄像装置所取得的所述多个指甲图像，取得所述指甲的轮廓形状、以及所述指甲的高度和所述指甲的曲率中的至少某一方，作为所述指甲信息； 基于所述指甲信息，对图像数据进行校正，生成所述印刷用的数据。
【文档编号】A45D29/00GK103660611SQ201310403341
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月6日 优先权日:2012年9月6日
【发明者】美藤仁保 申请人:卡西欧计算机株式会社
【专利摘要】本发明涉及美甲打印装置及美甲打印装置的印刷控制方法。美甲打印装置具备：摄像装置，从预先设定的多个相互不同的方向对包括要印刷的指甲的一个特定的手指进行摄影，取得用于检测与所述指甲的形状有关的指甲信息的多个指甲图像；照明装置，相对于所述摄像装置设置于一定的位置，在所述摄像装置对所述指甲进行摄影时，对所述指甲进行照明；印刷部，向所述指甲实施图像的印刷；以及移动机构，使所述摄像装置、所述照明装置及所述印刷部一体地移动。
【专利说明】美甲打印装置及其印刷控制方法
[0001]对应的日本申请
[0002]申请号:特愿2012-195735，申请日:2012年09月06日
[0003]申请号:特愿2013-150332，申请日:2013年07月19日
【技术领域】
[0004]本发明涉及美甲打印装置。
【背景技术】
[0005]以往，已知在人类的手指的指甲的表面印刷颜色或图案等设计图像的印刷装置、即美甲打印装置。例如在日本特表2003-534083号公报中记载有这样的美甲打印装置。
[0006]在这样的美甲打印装置中，为了确定实施印刷的区域，需要检测作为印刷对象的手指的指甲的形状等。
[0007]因此，在美甲打印装置中设置用于对指甲进行摄影的摄像装置(摄像机)，从摄影到的指甲图像检测指甲的形状等。
[0008]但是，以往摄像装置固定在美甲打印装置的上部等，是无法调整位置的构造。因此，根据作为印刷对象的手指的指甲所配置的位置不同，有时无法取得从正上方观察的指甲图像。
[0009]此外，在将多个手指一次性同时插入美甲打印装置内依次进行印刷的情况下，作为印刷对象的手指的指甲跨及较大的范围地配置，所以应由摄像装置摄影的范围变大。
[0010]例如，在将一只手的4根手指(例如食指、中指、无名指、小指)和另一只手的I根手指(例如大拇指)一次性同时插入美甲打印装置内的情况下，为了连配置于端部的手指的指甲都能拍摄到，作为摄像装置而使用摄影图像的纵横比(可摄影的画面尺寸)为16比9的宽型，需要具备水平视角(即从帧的左端到右端的视角)为105°、对角线视角(即从帧的一个角到对面的角的视角)为120°程度的广角镜头。
[0011]但是，在这样使用了广角镜头的情况下，根据相对于光轴倾斜入射的光的光量与倾斜角的余弦4次方成正比地降低这样的余弦4次方法则(cosine fourth I aw)可知，与图像的中心部相比，周缘部的光量降低。因此，为了补偿光量，需要越靠近端部则配置越多的LED等照明装置等的对策。例如，端部的光的入射角度为52.5°时的光量为C0S(52.5° )4=0.13733…，成为图像的中心部的光量的约1/7。因此，为了使端部的光量与中央部相同，必须配置7倍的照明装置，从而装置变重并且装置成本上升。
[0012]此外，配置于端部侧的指甲的图像是从斜向摄影的图像，所以成为越靠近端部则越倾斜的图像。因此，使用广角镜头进行了摄影的情况下，图像的变形变大，即使进行校正也难以检测正确的指甲的形状等。
[0013]此外，在摄像装置或照明装置固定于美甲打印装置的上部的情况下，需要使在印刷时移动的印刷头和支撑该印刷`头的滑架不与摄像装置或照明装置接触，从而需要使摄像装置和照明装置的高度比印刷头和滑架高，相对较高地设置装置整体的高度。[0014]此外，如果想要较大地取得可摄影范围，则必须较大地确保从指甲所配置的位置到摄像装置的距离，需要进一步增大装置整体的高度方向，装置整体更加大型化。
[0015]为了能够对大范围进行摄影，还可以想到将摄像装置和照明装置配置有多组。但是，这种情况下，不仅部件数增加而装置成本上升，而且电路和软件等也变得复杂，并不实用。
【发明内容】
[0016]本发明的优点在于，能够提供一种美甲打印装置，不会使装置复杂化、大型化，能够以较低的成本且与指甲的配置无关地适当取得指甲图像。
[0017]为了获得上述优点，本发明的美甲打印装置，用于对指甲实施印刷，其中，具备:摄像装置，从预先设定的相互不同的多个方向对包含要印刷的指甲的一个特定的手指进行摄影，取得与所述指甲对应的多个指甲图像，该指甲图像用于检测与所述指甲的形状有关的指甲信息；照明装置，相对于所述摄像装置设置在一定的位置，在所述摄像装置对所述指甲进行摄影时，对所述指甲进行照明；印刷部，对所述指甲实施印刷；以及移动机构，使所述摄像装置、所述照明装置及所述印刷部一体地移动。
[0018]为了获得上述优点，本发明的美甲打印装置的印刷控制方法为，该美甲打印装置用于对指甲实施印刷，所述美甲打印装置具备:摄像装置，对手指进行摄影；照明装置，相对于所述摄像装置设置在一定的位置，对所述手指的指甲进行照明；印刷部，对所述指甲实施图像的印刷；以及移动机构，使所述摄像装置及所述照明装置与所述印刷部一体地移动；通过所述移动机构，使所述摄像装置及所述照明装置与所述印刷部一起移动到相对于包含要印刷的指甲的一个特定的手指成为预先设定的相互不同的多个方向的多个位置，在所述多个位置的每一个，所述照明装置对所述指甲进行照明，所述摄像装置从所述多个方向对所述特定的手指进行摄影，取得与所述指甲对应的多个指甲图像，基于所述多个指甲图像，检测与所述指甲的形状有关的指甲信息，基于所述指甲信息生成印刷用数据，通过所述移动机构，根据所述印刷用数据使所述印刷部移动，向所述指甲印刷图像。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是概念性地表示第I实施方式中的美甲打印装置的立体图，表示将盖体打开的状态。
[0020]图2是概念性地表示第I实施方式的美甲打印装置的装置主体的立体图。
[0021]图3是第I实施方式的美甲打印装置的装置主体的正面图。
[0022]图4是第I实施方式的装置主体的沿着图3中的IV-1V线的截面图。
[0023]图5是第I实施方式的装置主体的沿着图3中的V-V线的截面图。
[0024]图6是第I实施方式的装置主体的沿着图3中的V1-VI线的截面图。
[0025]图7是表示第I实施方式的美甲打印装置的控制结构的主要部分框图。
[0026]图8是说明第I实施方式中的印刷用数据的印刷间距的说明图。
[0027]图9是概念性地表示第2实施方式中的美甲打印装置的装置主体的立体图。
[0028]图10是第2实施方式中的美甲打印装置的装置主体的正面图。
[0029]图11是第2实施方式中的装置主体的沿着图10中的X1-XI线的截面图。[0030]图12是第2实施方式的美甲打印装置中的手指接受部的俯视图。
[0031]图13是表示美甲打印装置的装置主体的变形例的结构的概要的图。
[0032]图14是说明图13所示的美甲打印装置的装置主体的印刷时的结构的图。
【具体实施方式】
[0033]以下，示出实施方式对本发明的美甲打印装置进行详细说明。
[0034]其中，在以下说明的实施方式中，为了实施本发明而附加了技术上优选的各种限定，但是本发明的范围不限于以下的实施方式及图示例。
[0035]<第I实施方式>
[0036]首先，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的美甲打印装置的第I实施方式。
[0037]参照图1?图8，说明本发明的美甲打印装置的第I实施方式。
[0038]图1是表示本实施方式中的美甲打印装置的外观的立体图。
[0039]图2是表示美甲打印装置的内部结构的立体图。
[0040]如图1所示，该美甲打印装置I具备壳主体2及盖体4。
[0041]盖体4经由设置于壳主体2的上表面(顶板)后端部的铰链3，可转动地与壳主体2连结。
[0042]盖体4以铰链3为支点，能够从与壳主体2的顶板重叠的状态转动到相对于壳主体2的顶板立起的状态(参照图1)。
[0043]上述壳主体2在从上方俯视的情况下，大体形成为长圆状。
[0044]在该壳主体2的前侧，可立起/放到地设置有开闭板5。该开闭板5经由设置于壳主体2的前表面下端部的铰链(未图不)与壳主体2连结。该开闭板5用于将壳主体2的前表面打开或关闭。
[0045]另外，壳主体2及盖体4的形状及结构不限于该例子。
[0046]在壳主体2的上表面(顶板)设置有操作部22。
[0047]操作部22是供使用者进行各种输入的输入部。
[0048]在操作部22中，例如配置有使美甲打印装置I的电源接通的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、选择向指甲T印刷的设计图像的设计选择按钮、指示印刷开始的印刷开始按钮等、用于进行各种输入的操作按钮221。
[0049]在壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部23。
[0050]显示部23例如由液晶显示器(IXD:Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器、以及其他平板显示器等构成。
[0051]在本实施方式中，在该显示部23上适当地显示例如对手指Ul进行摄影而得到图像(以下称为“手指图像”)、该手指图像中包含的指甲图像(指甲T的轮廓线等图像)、用于选择应该在指甲T上印刷的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面等。
[0052]另外，也可以在显示部23的表面一体地构成触摸面板。这种情况下，例如构成为，通过作为前端尖的棒状书写工具的、通过与触摸面板表面触碰而进行书写的未图示的记录笔或指尖等与显示部23的表面触摸的触摸操作，来进行各种输入。
[0053]在壳主体2中容纳有美甲打印装置I的装置主体10。[0054]图3是本实施方式中的装置主体的正面图。
[0055]图4是从箭头方向观察沿着图3所示的IV-1V线的截面的截面图。
[0056]如图2~图4所示，装置主体10大体形成为箱状，具备设置于壳主体2的内部下方的下部机框11和设置于该下部机框11的上方且壳主体2的内部上方的上部机框12。
[0057]并且，在这些下部机框11及上部机框12中，设置有手指固定部30、印刷部40、摄影部50、印刷维护部60、墨盒安装部70及控制装置80 (参照图7)等。 [0058]首先，说明下部机框11。
[0059]如图3及图4所示，下部机框11具有背面板111、底板112、左右一对侧板113、114、墨盒容纳部115及隔壁116。
[0060]侧板113、114的下端部与底板112的左右两端部分别连结，侧板113、114被设置为相对于底板112立起的状态。
[0061]背面板111将由底板112和侧板113、114围成的区域的后侧挡住，与底板112及侧板113、114的后部连结。
[0062]背面板111的下部以向前方凹陷的方式形成，形成于该凹陷的背面板111的后侧的空间成为墨盒容纳部115 (参照图4)。
[0063]在墨盒容纳部115内设置安装有墨盒71的墨盒安装部70。
[0064]此外，隔壁116以将下部机框11的内侧的空间(由背面板111、底板112及侧板113,114围成的空间)上下划分的方式，设置于下部机框11的内侧。
[0065]隔壁116大体水平地设置，隔壁116的左右两端部与侧板113、114分别连结，隔壁116的后端部与背面板111连结。
[0066]在该下部机框11上一体地设置有手指固定部30。
[0067]参照图3~图6，说明手指固定部30。
[0068]图5是从箭头方向观察沿图3所示的V-V线的截面的截面图。
[0069]图6是从箭头方向观察沿图3所示的V1-VI线的截面的截面图。
[0070]手指固定部30由手指接受部31和手指避让部32构成，该手指接受部31接受与实施印刷的指甲T对应的手指(以下将其称为“印刷手指U1”)，该手指避让部32使该印刷手指Ul以外的手指(以下将其称为“非印刷手指U2”)避让。
[0071]手指接受部31配置于隔壁116的上侧且下部机框11的宽度方向的大致中间。
[0072]被隔壁116划分到下部机框11的下侧的空间构成手指避让部32。
[0073]手指接受部31向下部机框11的前表面侧(近前侧)开口，下侧由构成隔壁116 —部分的印刷手指载置部116a区划，两侧由隔板31a、31b区划，里侧由指甲抵接部31c区划，上侧由顶板部3Id区划。
[0074]此外，该顶板部31d形成有使插入手指接受部31的印刷手指Ul的指甲T露出的窗 31e。
[0075]在隔壁116的上表面且下部机框11的前表面侧的两侧部，立设有将下部机框11的前表面侧封闭的前壁31f。
[0076]在隔壁116的上表面立设有一对引导壁31g,该一对引导壁31g形成为从该前壁31f?的中央部附近的端部向朝向所述手指接受部31的里侧方向凹陷的形状，将印刷手指Ul引导至手指接受部31内。[0077]使用者能够在插入手指接受部31的印刷手指Ul和插入手指避让部32的非印刷手指U2之间夹持隔壁116。因此，插入手指接受部31内的印刷手指Ul稳定地固定。
[0078]另外，在本实施方式中，在隔壁116的前端部形成有向下方鼓出的突出部116b。突出部116b可以是随着朝向近前侧而厚度逐渐减小、随着朝向里侧而厚度逐渐增加的锥台部，也可以是突出部116b的厚度相对于隔壁116的里侧的凹陷而整体较厚的构造。
[0079]通过在隔壁116的前端部形成突出部116b，在将非印刷手指U2插入手指避让部32时，在已印刷的手指的指甲T与隔壁116之间确保空间，能够防止指甲T与隔壁116的下表面接触而在装置侧附着油墨、或者印刷在指甲T上的图案与隔壁116的下表面接触而擦损。
[0080]印刷部40具备导杆41、主滑架42、导杆44、副滑架45、印刷头46、移动机构47及墨盒71等而构成，主要设置于上部机框12。
[0081]S卩，如图3及图4所不,在上部机框12的两侧板上平行地架设有2根导杆41。在该导杆41上滑动自如地设置有主滑架42。
[0082]在主滑架42的前壁42a及后壁42b上平行地架设有2根导杆44。在该导杆44上滑动自如地设置有副滑架45。在该副滑架45的下表面中央部搭载有印刷头46。
[0083]在本实施方式中，该印刷头46例如是使油墨微滴化后对印刷对象的被印刷面直接吹附而进行印刷的喷墨式的印刷头。
[0084]在本实施方式中，印刷部40的印刷头46基于印刷用数据，在印刷对象的被印刷面即印刷手指Ul的指甲T的表面印刷图像(设计图像等)。
[0085]在本实施方式中的印刷部40中，例如设置有与黄色(Y ；YELLOW),品红色(M ；MAGENTA )、靛蓝色(C ;CYAN)的油墨对应的印刷头46。各印刷头46具备喷嘴阵列，该喷嘴阵列具有喷射各自的颜色的油墨的多个喷嘴。
[0086]另外，设置于印刷部40的印刷头46不限于喷出这3种颜色油墨的印刷头。也可以还具备喷出其他颜色油墨的印刷头46。
[0087]在设置于墨盒容纳部115内的墨盒安装部70中，安装有与从印刷头46喷出的油墨对应的墨盒71，墨盒71内的油墨经由墨盒安装部70及未图不的油墨供给管等被适当供给至印刷头46。
[0088]另外，也可以构成为在印刷头46自身上搭载墨盒。
[0089]本实施方式的印刷头46通过由主扫描马达47a、副扫描马达47b等构成的移动机构47，能够在作为美甲打印装置I的宽度方向(左右方向)的X方向(图6中的X方向)及作为美甲打印装置I的进深方向(前后方向)的Y方向(图6中的Y方向)上移动。
[0090]即，主滑架42构成为，经由动力传递部(未图示)与主扫描马达47a连结，通过主扫描马达47a的正反转而沿着导杆41在左右方向上移动。
[0091]副滑架45构成为，经由动力传递部(未图示)与副扫描马达47b连结，通过副扫描马达47b的正反转而沿着导杆44在前后方向上移动。
[0092]前述的手指接受部31的窗31e在俯视时位于通过移动机构47而印刷头46可移动的范围内。由此，印刷头46能够移动至与从窗31e露出的印刷手指Ul的指甲T对置的位置来对指甲T实施印刷。
[0093]在本实施方式中，伴随着通过移动机构47使印刷头46移动，后述的摄影部50也能够移动。即，移动机构47作为使印刷头46及摄影部50 —起移动的机构发挥功能。
[0094]摄影部50具备摄像装置51和照明装置52。
[0095]该摄影部50通过照明装置52对插入手指接受部31内且能够从窗31e看到的印刷手指Ul的指甲T进行照明。并且，通过摄像装置51对该印刷手指Ul进行摄影，得到印刷手指Ul的指甲T的图像、即指甲图像(包含指甲图像的手指图像)。
[0096]在本实施方式中，摄像装置51及照明装置52固定配置在对印刷头46进行支撑的滑架(在本实施方式中为主滑架42)的侧方。
[0097]S卩，如图2?图4所示，在印刷部40的主滑架42的上表面，配置有以一端侧向主滑架42的侧方伸出的方式设置的基板53。构成摄影部50的摄像装置51及照明装置52在该基板53的伸出部分的下表面以对置于隔壁116的方式设置。
[0098]另外，基板53的大小及安装于基板53的摄像装置51及照明装置52的位置不做特别限定。
[0099]摄像装置51及照明装置52与印刷头46之间的位置关系优选为，当摄像装置51及照明装置52位于插入手指接受部31的印刷手指Ul的指甲T大致正上方时，印刷头46配置在后述的印刷维护部60的头清洁帽机构61和油墨废弃部62的上方(参照图3)。在这样配置摄像装置51及照明装置52的情况下，从正上方对印刷手指Ul的指甲T进行摄影时，能够对印刷头46进行清洁或保持保湿状态，较为方便。
[0100]该摄影部50与后述的控制装置80的摄影控制部811 (参照图7)连接，由该摄影控制部811控制。
[0101]另外，由摄影部50摄影到的图像的图像数据可以存储在后述的存储部82中。
[0102]摄像装置51例如是内置有驱动器的、具备具有200万像素程度以上像素的固体摄像元件和镜头等而构成的小型摄像机。
[0103]摄像装置51为了检测印刷手指Ul的指甲T的曲率等，构成为通过基于移动机构47的移动，至少从不同的2个位置对指甲T进行摄影。
[0104]另外，在本实施方式中，能够通过移动机构47使摄像装置51移动到插入手指接受部31的印刷手指Ul的指甲T的上方来进行摄影，所以摄像装置51的可摄影范围只要能够覆盖一个指甲T即可。
[0105]因此，摄像装置(摄像机)51的摄影图像的纵横比(可摄影的画面尺寸)可以应用4比3的纵横比。
[0106]另外，摄像装置51也可以是16比9的宽型。摄像装置(摄像机)51的水平视角为73.3°程度等较小即可，不需要具备广角镜头等。
[0107]例如，使摄像装置51移动到插入手指接受部31并能够从窗31e看到的印刷手指Ul的指甲T的正上方的情况下的摄像装置51的可摄影范围，成为在图6中以粗实线表示的可摄影范围Arl。
[0108]像从斜上方对指甲T进行摄影这样，使摄像装置51稍微向指甲T的侧方移动了的情况下的摄像装置51的可摄影范围，例如成为在图6中以粗虚线表示的可摄影范围Ar2。
[0109]另外，关于从斜上方对指甲T进行摄影时在与从正上方摄影的情况相比向侧方偏移了多少的位置处进行摄影，适当地进行设定。
[0110]照明装置52例如是白色LED等照明灯。[0111]在本实施方式中，在摄像装置51的近前侧和里侧以隔着摄像装置51的方式配置有2个照明装置52。照明装置52朝向下方照射光，对摄像装置51的下方的摄影范围进行照明。
[0112]另外，照明装置52的设置数量及其配置等不限于图示例。
[0113]如以往那样，摄像装置(摄像机)51的水平视角大而从照明装置52照射的光的入射角度大时，根据余弦4次方法则(cosine fourth law),摄影范围的端部的光量变低。这种情况下，为了在摄影范围的端部也得到充分的光量，必须配置大量照明装置52。
[0114]与此相对，在本实施方式中，摄像装置(摄像机)51的水平视角能够覆盖I个指甲T即可，因此比以往小的角度即可。因此，能够使照明装置52的数量比以往少。
[0115]进而，在如以往那样摄像装置的位置固定而仅能够从I个位置进行摄影的情况下，为了推测指甲T的曲率等，需要使用如下的方法:在摄像装置51的两侧的侧方设置照明装置52，单侧交替地点亮/熄灭而进行摄影，从而观察其阴影的变化。
[0116]与此相对，在本实施方式中，将摄像装置51设为可移动，所以例如像图6中以粗实线示出的范围和以粗虚线示出的范围成为可摄影范围那样，能够从至少2个不同位置对指甲T进行摄影。并且，能够从取得的至少2张图像得到指甲T的曲率和垂直位置等的值。
[0117]这种情况下，例如通过取入从指甲T的正上方摄影的图像和从指甲T的斜上方的相互不同的多个位置摄影的多个图像，能够根据这些多个图像更准确地识别正确的指甲形状及判定指甲T的曲率。
[0118]照明装置52固定设置在离摄像装置(摄像机)51极近距离的位置，所以能够使从照明装置52朝向作为被摄体的指甲T的方向和从摄像装置(摄像机)51朝向作为被摄体的指甲T的方向成为大致同一方向。因此，摄影的图像不会变暗，能够始终得到明亮的状态的摄影图像。
[0119]印刷维护部60配置在与手指接受部31所设置的位置相同高度的位置且与手指避让部32之间隔着隔壁116而与该手指避让部32对置的位置。
[0120]印刷维护部60在俯视时处于通过移动机构47使印刷头46可移动的可移动范围内。
[0121]该印刷维护部60例如由头清洁帽头机构61或油墨废弃部62或这两者构成。
[0122]在此，头清洁帽机构61是进行印刷头46的清洁、或者例如为了保持印刷头46的保湿状态而在印刷头46上盖上帽的机构。
[0123]油墨废弃部62是例如为了将印刷头46的喷嘴状态保持为最佳而接受从印刷头46喷出的多余的油墨的机构。
[0124]另外，在此记载为头清洁帽机构61，但是也可以是头清洁机构和帽机构相互独立。
[0125]控制装置80例如设置在配置于上部机框12的基板13等。
[0126]图7是表示本实施方式中的控制结构的主要部分框图。
[0127]如图7所示,控制装置80是具备由未图示的CPU (Central Processing Unit)构成的控制部 81 和由 ROM (Read Only Memory)及 RAM (Random Access Memory)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。
[0128]控制装置80也可以作为将这些CPU、ROM、RAM搭载于I个芯片的单芯片微计算机而构成。[0129]另外，存储机构不限于由控制装置80内的ROM、RAM等构成的存储部82，也可以另外设置存储机构。
[0130]在存储部82的ROM中，保存有用于从指甲图像检测指甲T的形状、指甲T的高度、指甲T的曲率等的指甲信息检测程序、用于生成印刷用数据的印刷用数据生成程序、用于进行印刷控制处理的印刷控制处理程序等各种程序。通过由控制装置80执行这些程序，综合地控制美甲打印装置I的各部。
[0131]在存储部82中设置有存储美甲设计的源图像Gd (参照图8)的数据的设计图像存储区域821。
[0132]另外，存储在设计图像存储区域821中的美甲设计的源图像Gd的数据的数量等没有特别限制。
[0133]美甲设计的源图像Gd的数据不限于存储在存储部82的设计图像存储区域821中，也可以构成为能够从存储卡或USB存储器、各种硬盘等外部存储机构将美甲设计的源图像Gd的数据取入美甲打印装置I而进行印刷。
[0134]在存储部82中，设置有存储由指甲信息检测部812检测到的指甲信息的指甲信息存储区域822。另外，在存储部82中可以还存储由摄影部50摄影到的指甲图像。
[0135]此外，在存储部82中设置有按照指甲T的每个类型存储曲面校正的校正值的校正值存储区域823。
[0136]在本实施方式中，如后述那样，以将印刷手指Ul的指甲T分类为“平型” “偏平型” “标准型” “偏圆型” “圆型”这5个类型的情况为例，按照这5个类型的每一个准备曲面校正的校正值。
[0137]控制部81从功能来说，具备摄影控制部811、指甲信息检测部812、印刷用数据生成部813、印刷控制部814、显示控制部815等。
[0138]作为这些摄影控制部811、指甲信息检测部812、印刷用数据生成部813、印刷控制部814、显示控制部815等的功能，是通过控制部81的CPU与存储在存储部82的ROM中的程序的协作来实现的。
[0139]另外，构成控制部81的CPU将存储在ROM中的状态的程序或数据随时读入并进行处理。或者，CPU将这些程序或数据先读入CPU内的缓存后再进行处理。这种情况下，能够使CPU的处理高速化。
[0140]摄影控制部811控制摄影部50的摄像装置51及照明装置52，通过摄像装置51对插入手指接受部31的印刷手指Ul的指甲T的包括指甲图像的手指图像进行摄影。
[0141]在本实施方式中，摄影控制部811通过移动机构47 (即主扫描马达47a和副扫描马达47b)使摄影部50的摄像装置51及照明装置52左右或前后或斜向地移动。并且，通过摄像装置51从至少不同的2个位置(摄影角度)对印刷手指Ul的指甲T进行摄影，取得从不同的位置摄影到的至少2个指甲图像。
[0142]具体地说，摄影控制部811通过移动机构47使摄像装置51及照明装置52移动到位于指甲T的正上方，从指甲T的正上方对图6所示的可摄影范围Arl进行摄影，取得作为从指甲T的正上方观察的图像的第I指甲图像。接着，摄影控制部811通过移动机构47使摄像装置51及照明装置52移动到指甲T的斜上方，从指甲T的斜上方对图6所示的可摄影范围Ar2进行摄影，取得作为从指甲T的斜上观察的图像的第2指甲图像。[0143]另外，由摄像装置51进行的摄影不限于2次，例如也可以变更摄影位置和角度而进行3次以上的摄影。
[0144]另外，为了进行指甲形状的检测，优选为由摄像装置51进行的摄影至少包括从指甲T的正上方进行的摄影。
[0145]指甲信息检测部812基于由摄像装置51取得的指甲图像，对于印刷手指Ul的指甲T检测指甲信息。
[0146]在此，指甲信息指的是，指甲T的轮廓(指甲形状)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置(以下称为“指甲T的垂直位置”或简称为“指甲T的位置”)、以及指甲T的曲率(指甲曲率)。
[0147]指甲信息检测部812检测这些指甲形状、指甲高度、指甲曲率中的至少某I个，作为指甲信息。
[0148]在本实施方式中，指甲信息检测部812基于指甲图像，检测指甲形状、指甲高度、指甲曲率的全部。
[0149]具体地说，指甲信息检测部812从由摄像装置51取得的印刷手指Ul的指甲T的包含指甲图像的手指图像，检测指甲T的轮廓(形状)和位置，将该轮廓作为以由X，y坐标等表不的彳目息取得。
[0150]指甲信息检测部812检测指甲T的轮廓(形状)的方法不特别限定，例如，指甲信息检测部812从由摄像装置51取得的印刷手指Ul的指甲T的包含指甲图像的手指图像，基于例如指甲T与其以外的手指部分之间的颜色差异等，检测指甲T的轮廓(形状)。
[0151]另外，指甲信息检测部812检测指甲T的轮廓(形状)的方法不特别限制，不限于在此举出的例子。
[0152]指甲信息检测部812基于由摄像装置51从不同的位置(摄影角度)对印刷手指Ul的指甲T取得的多个指甲图像，对指甲T检测指甲高度和指甲曲率。
[0153]在此，指甲高度H指的是指甲T的垂直方向的位置，具体地说，是从印刷手指载置部116a起到指甲T的上表面为止的尺寸Lh (参照图8)或从印刷头46的底面起到指甲T的上表面为止的尺寸。
[0154]指甲曲率指的是指甲T在宽度方向上的曲率。
[0155]指甲高度H及指甲曲率例如能够通过如下那样被推测:比较由摄像装置51从正上方对指甲T进行摄影而取得的指甲图像和从斜上方对指甲T进行摄影而取得的指甲图像等、从多个不同位置(摄影角度)取得的多个指甲图像，检测指甲形状的差异和阴影的差异。
[0156]另外，指甲信息检测部812检测指甲T的指甲高度和指甲曲率的方法不特别限定，不限于在此举出的例子。
[0157]印刷用数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测到的指甲信息，生成由印刷头46对印刷手指Ul的指甲T实施的印刷用的数据(在图8中为印刷用数据Gg)。
[0158]具体地说，印刷用数据生成部813首先基于由指甲信息检测部812检测到的指甲形状，进行使美甲设计的源图像Gd缩小等的匹配处理。
[0159]进而，印刷用数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测到的指甲高度和指甲曲率，进行将指甲T分类为若干类型的类型分类。
[0160]然后，基于按照该类型的每一个准备并存储在校正值存储区域823中的校正值，对美甲设计的源图像Gd进行曲面校正，生成印刷用数据Gg。
[0161]曲面校正指的是，对数据进行校正，使得与指甲T的宽度方向的中央部相比，在相当于宽度方向的两端部的区域中，由印刷头46进行印刷时的印刷间距更细。S卩，进行对数据进行校正，使得与相当于指甲T的宽度方向的中央部的区域相比，相当于曲率较大的宽度方向的两端部的区域被分配更多的像素数据。
[0162]作为指甲T的类型，例如可以想到大致平坦而曲率也较小的“平型”、曲率比“平型”稍大的“偏平型”、具有平均的曲率的“标准型”、曲率比“标准型”稍大的“偏圆型”、较大地弯曲而曲率较大的“圆型”这5个类型。在本实施方式中，以将印刷手指Ul的指甲T分类为这些“平型”、“偏平型”、“标准型”、“偏圆型”、“圆型”的5个类型的情况为例。
[0163]另外，通过类型分类而被分类的指甲T的类型不限于上述5个。例如，也可以粗略地分类为3个程度的类型。也可以细致地分类为6个以上的类型。在此，分类为各类型时的指甲高度和指甲曲率等的阈值被适当设定。
[0164]另外，与类型相应的曲面校正的校正值被适当设定成使得与指甲T的表面的曲率相对应地随着靠近端部而印刷间距慢慢变细即可，关于使指甲T的两端部的印刷间距相对于中央部的印刷间距以怎样的程度变细，不做特别限定。
[0165]例如，指甲T被分类为比较接近平板的“平型”的情况下，减小曲面校正的校正值，指甲高度和指甲曲率越大的指甲T (例如“圆型”等)，越大地设定曲面校正的校正值。
[0166]具体地说，例如指甲T被分类为作为平均形状的“标准型”类型的情况下，在宽度方向的中央部分的印刷间距为600dpi时，将左右的最端部的印刷间距设为2400dpi，将其中间部分的印刷间距设为1200dpi。
[0167]该印刷间距是与印刷头46的析像度相对应地被设定的，例如在由印刷头46能够印刷的印刷间距的上限为1800dpi的情况下，将左右的最端部的印刷间距设为1800dpi。
[0168]这样，通过使相当于指甲T的两端部的区域的印刷间距变细，在对两端部向远离印刷头46的方向弯曲的指甲T等各种形状的指甲T实施印刷的情况下，使美甲设计在端部也不发生变形，能够印刷出端部的浓度也基本不下降的高精细的图像。
[0169]印刷控制部814将由印刷用数据生成部813生成的印刷用数据Gg输出至印刷头46，控制印刷头46和移动机构47，按照该印刷用数据Gg对指甲T实施印刷。移动机构47是使印刷头46移动的机构，具有主扫描马达47a和副扫描马达47b。
[0170]显示控制部815控制显示部23，使显示部23显示各种显示画面。
[0171]在本实施方式中，显示控制部815使显示部23显示例如美甲设计的选择画面、对印刷手指Ul进行摄影而得到的手指图像、手指图像中包含的指甲图像、各种指示画面等。
[0172]接下来说明本实施方式中的美甲打印装置I的动作及使用方法。
[0173]在通过该美甲打印装置I进行印刷的情况下，使用者首先接入电源开关而使控制装置80起动。
[0174]显示控制部815使显示部23显示设计选择画面。
[0175]使用者对操作部22的操作按钮221等进行操作，从设计选择画面上显示的多个美甲设计中选择期望的美甲设计。由此，从操作部22输出选择指示信号，选择应该在指甲T上印刷的美甲设计。
[0176]接下来，使用者将印刷手指Ul插入手指接受部31，将非印刷手指U2插入手指避让部32，在固定了印刷手指Ul之后，对印刷开关进行操作。
[0177]例如，在图6中示出了左手的无名指作为印刷手指Ul插入手指接受部31而其他手指作为非印刷手指U2插入手指避让部32的情况的例子。
[0178]从印刷开关输入指示后，在开始印刷动作之前，首先由摄影控制部811控制摄影部50，通过照明装置52对印刷手指Ul进行照明的同时通过摄像装置51对印刷手指Ul进行摄影。
[0179]这时，摄影控制部811通过移动机构47使摄像装置51及照明装置52移动，从指甲T的正上方和指甲T的斜上方的2处分别进行摄影，取得在不同位置摄影的2个指甲图像。在本实施方式中，2个指甲图像是从正上方摄影的第I指甲图像和从斜上方摄影的第2指甲图像。
[0180]取得2个指甲图像后，指甲信息检测部812基于从正上方摄影的第I指甲图像，检测指甲T的轮廓(指甲形状)和位置。此外，指甲信息检测部812基于第I指甲图像和第2指甲图像，计算指甲高度(指甲的垂直位置)，检测(计算)指甲曲率。
[0181]由指甲信息检测部812检测到指甲形状、指甲高度(指甲的垂直位置)、指甲曲率后，基于这些指甲信息，印刷用数据生成部813进行美甲设计的源图像Gd向指甲T的匹配处理。
[0182]印刷用数据生成部813基于这些指甲信息，将印刷手指Ul的指甲T分类为所述5个类型中的某一个。然后，从存储部82的校正值存储区域823读出与该分类的类型建立了对应的校正值。然后，通过读出的校正值，基于美甲设计的源图像Gd进行曲面校正(参照图8)。由此，生成印刷用数据Gg。
[0183]生成印刷用数据Gg后，印刷控制部814将印刷用数据Gg输出至印刷头46，并基于该印刷用数据Gg在指甲T上进行印刷。
[0184]另外，在对多个手指的指甲T实施印刷的情况下，在对I个手指的指甲T完成了印刷处理后，将该已印刷的指甲T的手指从手指接受部31拔出，然后将接下来应该印刷的指甲T的手指作为印刷手指Ul插入手指接受部31。然后，取得该指甲T的指甲图像，重复上述处理。
[0185]如以上那样，根据本实施方式的美甲打印装置1，对印刷手指Ul的指甲T进行摄影而取得指甲图像的摄像装置51能够通过移动机构47与印刷头46 —起移动。
[0186]由此，即使不大量搭载摄像装置51和照明装置52，也能够与手指接受部31内的指甲T的配置无关地通过摄像装置51适当取得指甲图像。
[0187]因此，不会发生装置复杂化及大型化，并且能够抑制制造成本，实现高精度的美甲打印。
[0188]此外，作为使摄像装置51和照明装置52移动的机构，使用原本为了使印刷头46移动而设置的移动机构47。因此，能够直接使用现有的结构，能够抑制装置的复杂化、大型化、以及制造成本的上升。
[0189]摄影部50具备在摄像装置51对印刷手指Ul的指甲T进行摄影时对印刷手指Ul的指甲T进行照明的照明装置52，该照明装置52也通过移动机构47与摄像装置51 —起移动。
[0190]因此，无论从什么位置和角度进行摄影，都能够适当地对摄像装置51的可摄影范围(在图6中为Arl及Ar2)内进行照明。
[0191]摄像装置51固定配置在用于支撑印刷头46的滑架(在本实施方式中为主滑架42)的侧方。因此，通过使印刷头46移动的移动机构47，也能够使摄像装置51移动。
[0192]此外，摄像装置51配置在主滑架42的侧方，所以与指甲T的配置位置相比一定程度地更靠上方，与作为摄影对象的指甲T之间确保一定程度的距离。由此，作为摄像装置51，即使使用通常的摄像机，也能够鲜明地对指甲T进行摄影。
[0193]进而，通过像这样将摄像装置51等配置于滑架(例如主滑架42)的侧方，在滑架移动时，摄像装置51及照明装置52不会与滑架发生干涉。因此，与以往相比，能够降低装置的高度方向，能够实现装置整体的低矮化、小型化。
[0194]摄像装置51构成为能够通过基于移动机构47的移动而移动，所以无论指甲T配置在手指接受部31的任何地方，都能够移动到指甲T的正上方而从正上方取得没有变形的指甲图像。由此，基于该从正上方摄影到的指甲图像，能够准确地检测指甲T的形状。
[0195]摄像装置51通过基于移动机构47的移动，能够从指甲T的正上方和斜上方等至少2个不同位置对印刷手指Ul的指甲T进行摄影。这样，能够取得多个从不同位置、角度摄影到的指甲图像，所以通过比较这些多个图像而检测形状或阴影的差异，能够准确地推测(计算)出指甲高度(指甲的垂直位置)和指甲曲率。
[0196]在本实施方式中，具备:指甲信息检测部812，基于由摄像装置51取得的指甲图像，检测指甲的形状、指甲的高度(指甲的垂直位置)、指甲的曲率中的至少某I个，作为指甲信息(其中，在本实施方式中，由指甲信息检测部812检测指甲形状、指甲高度(指甲的垂直位置)、指甲曲率的全部);以及印刷用数据生成部813，基于由指甲信息检测部812检测到的指甲信息，生成由印刷头46对印刷手指Ul的指甲T实施印刷的印刷用数据。
[0197]由此，能够与指甲T的指甲形状、指甲高度、指甲曲率相对应地，根据美甲设计的源图像Gd生成印刷用数据Gg，对于任何指甲T，都能够进行漂亮的高精细的印刷。
[0198]<第2实施方式>
[0199]接下来，参照图9?图12说明本发明的美甲打印装置的第2实施方式。
[0200]另外，本实施方式与第I实施方式的不同点仅在于美甲打印装置的手指固定部的结构，所以以下着重说明与第I实施方式的不同点。
[0201]图9是概念性地表示本实施方式的美甲打印装置的装置主体的立体图。
[0202]图10是图9的美甲打印装置的装置主体的正面图。
[0203]图11是从箭头方向观察沿着图10中的X1-XI线的截面的截面图。
[0204]如图9?图11，本实施方式的美甲打印装置与第I实施方式同样，在下部机框11设直有手指固定部90。
[0205]在本实施方式中，手指固定部90由插入印刷手指Ul的手指接受部91、插入非印刷手指U2的手指避让部92、及握持部93构成，该握持部93能够用插入手指接受部91的印刷手指Ul和插入手指避让部92的非印刷手指U2夹持。
[0206]握持部93由划分手指接受部91和手指避让部92的隔壁构成，该握持部93的上表面构成平坦的印刷手指载置面。
[0207]另外，为了在手指接受部91及手指避让部92中深深插入印刷手指Ul及非印刷手指U2时能够用印刷手指Ul和非印刷手指U2强力地夹持握持部93，握持部93的手指插入侧端部优选为，手指插入方向的截面以从握持部93的下表面朝向下方鼓出的方式形成为圆形。
[0208]另外，握持部93的手指插入侧端部的形状不限于截面圆形，也可以是截面椭圆形、多边形等非圆形。
[0209]图12是本实施方式中的手指接受部91的俯视图。
[0210]在本实施方式的手指接受部91中，构成为能够一次性同时插入多个印刷手指U1。
[0211]另外，在图12中示出了将左手的大拇指以外的4根手指(食指、中指、无名指及小指)和右手的大拇指作为印刷手指Ul插入手指接受部91的情况。
[0212]如图9?图12所示，在本实施方式中，在握持部93的宽度方向的中央部配置有第I手指定位部93a，该第I手指定位部93a通过使插入手指接受部91的作为印刷手指Ul的食指?小指的4根手指与插入手指避让部92的作为非印刷手指U2的其他手指(即大拇指)的指根连接部抵接于端部，能够进行食指?小指的4根手指的定位。
[0213]第I手指定位部93a的宽度方向X的长度尺寸是能够稳定地支撑单手的大拇指以外的4根手指(食指、中指、无名指及小指)的程度即可，无特别限定。
[0214]握持部93在第I手指定位部93a的左右两侧配置有第2手指定位部93b，该第2手指定位部93b通过使插入手指接受部91的作为印刷手指Ul的大拇指与插入手指避让部92的作为非印刷手指U2的其他手指(即食指?小指的4根手指)的指根连接处抵接于端部，能够进行插入手指接受部91的大拇指的定位。
[0215]第2手指定位部93b的端部与第I手指定位部93a的端部相比，配置在更向印刷手指的插入方向Y的里侧错位的位置。
[0216]关于使第2手指定位部93b的端部相对于第I手指定位部93a的端部以怎样的程度错位，不做特别限定，但是优选为大拇指的指甲T与其他4根手指的各指甲T的位置大致在横向上并列的程度。
[0217]在此，人类的手的大拇指比其他4根手指短，尽管存在握持方式差异和个体差异，但是大拇指与其他4根手指相比，长度存在40?75mm的差。因而，考虑这样的手指长度的差，优选为第I手指定位部93b的端部比第I手指定位部93a的端部以40?75mm程度向印刷手指Ul的插入方向Y的里侧错位。
[0218]以往，在将4根手指定位的部分的端部和将大拇指定位的部分的端部在印刷手指Ul的插入方向Y上不错开的情况下，大拇指的指甲T的位置和其他4根手指的各指甲T的位置会在印刷手指Ul的插入方向Y上较大地错位。
[0219]这种情况下，需要将后述摄影部50可摄影的可摄影范围及印刷部40可印刷的可印刷范围扩大到将大拇指的指甲T和其他4根手指的指甲T全部包含在内的区域。
[0220]与此相对，像本实施方式那样，使将大拇指定位的第2手指定位部93b的端部比第I手指定位部93a的端部向印刷手指Ul的插入方向Y的内侧错位45mm程度的情况下,大拇指的指甲T及其他4根手指的各指甲T在印刷手指的插入方向Y上的位置大致对齐，所以能够将摄影部50的可摄影范围及印刷部40的可印刷范围设置得比以往小。
[0221]如图9?图11所示，在本实施方式的美甲打印装置中，与第I实施方式同样，设置有固定配置于用于支撑印刷头46的滑架(在本实施方式中为主滑架42)的侧方的摄影部50。[0222]摄影部50的摄像装置(摄像机)51及照明装置52通过移动机构47 (即主扫描马达47a和副扫描马达47b)而在如后左右上移动，由此，能够从正上方及斜上方对插入手指接受部91的全部印刷手指Ul的指甲T进行摄影。
[0223]例如是如图12所示那样对插入手指接受部91的左手的无名指的指甲T进行摄影的情况，那么首先，通过移动机构47使摄像装置51及照明装置52移动到无名指的指甲T的正上方。
[0224]这种情况下，在图12以粗实线表示的范围成为摄像装置51的可摄影范围Arl。
[0225]接着，在从左斜上方(在图12中为左，小指附近的方向)对无名指的指甲T进行摄影的情况下，通过移动机构47使摄像装置51及照明装置52稍微向无名指的指甲T的左侧方移动。这种情况下，在图12中以虚线表示的范围成为摄像装置51的可摄影范围Ar2。
[0226]相反，在从右斜上方(在图12中为右。食指附近的方向)对无名指的指甲T进行摄影的情况下，通过移动机构47使摄像装置51及照明装置52稍微向无名指的指甲T的右侧方移动。这种情况下，在图12中以单点划线表示的范围成为摄像装置51的可摄影范围Ar30
[0227]另外，由摄像装置51进行的摄影不限于3次，例如，如第I实施方式那样，也可以进行从指甲T的正上方的摄影和从左斜上方或右斜上方的某个的摄影这2次摄影。或者，也可以变更摄影位置及角度而进行4次以上的摄影。
[0228]另外，为了进行指甲形状的检测，优选为由摄像装置51进行的摄影至少包括从指甲T的正上方进行的摄影。
[0229]另外，其他结构与第I实施方式相同，所以对同一部件赋予同一符号并省略其说明。
[0230]接着，说明本实施方式中的美甲打印装置I的动作及使用方法。
[0231]首先，与第I实施方式同样，使用者接通电源开关而使控制装置80起动，选择想要在指甲T上印刷的美甲设计。
[0232]然后，使用者将多个印刷手指Ul插入手指接受部91，将非印刷手指U2插入手指避让部92，将印刷手指Ul固定之后，操作印刷开关。
[0233]例如，在图12中示出了将左手的大拇指以外的4根手指(食指、中指、无名指及小指)和右手的大拇指作为印刷手指Ul插入手指接受部31，将其他手指作为非印刷手指U2插入手指避让部32的例子。
[0234]从印刷开关输入指示后，在开始印刷动作之前，首先由摄影控制部811控制摄影部50，通过照明装置52对印刷手指Ul进行照明的同时通过摄像装置51对印刷手指Ul —根一根地进行摄影。
[0235]例如，在对左手的无名指的指甲T进行摄影的情况下，摄影控制部811通过移动机构47使摄像装置51及照明装置52移动，从无名指的指甲T的正上方及无名指的指甲T的左斜上方和右斜上方这3处(将图12中的Arl?Ar3作为可摄影范围的位置)分别进行摄影。由此，取得在不同位置摄影到的3个指甲图像(在本实施方式中，从正上方摄影到的第I指甲图像、从左斜上方摄影到的第2指甲图像、从右斜上方摄影到的第3指甲图像)。
[0236]取得这3个指甲图像后，指甲信息检测部812基于从正上方摄影到的第I指甲图像，检测指甲T的轮廓(指甲形状)和位置。此外，指甲信息检测部812基于第I指甲图像?第3指甲图像，推测(计算)指甲高度(指甲的垂直位置)和指甲曲率。
[0237]由指甲信息检测部812检测指甲形状、指甲高度(指甲的垂直位置)、指甲曲率后，基于这些指甲信息，印刷用数据生成部813进行美甲设计的源图像Gd向指甲T的匹配处理，进而，针对美甲设计的源图像Gd，适当地进行曲面校正，从而生成印刷用数据Gg。
[0238]生成印刷用数据Gg后，印刷控制部814将印刷用数据Gg输出至印刷头46，基于该印刷用数据Gg在指甲T上进行印刷。
[0239]另外，插入手指接受部91的多个印刷手指Ul的指甲T的摄影及印刷为，例如首先对全部印刷手指Ul的指甲T进行摄影，生成各指甲T的每一个的印刷用数据Gg之后，依次对各指甲T进行印刷。或者也可以是，对I个印刷手指Ul的指甲T进行摄影，对该指甲T生成印刷用数据Gg并对该指甲T实施印刷，在对I个指甲T完成印刷之后，对下一个印刷手指Ul的指甲T同样地进行摄影，对该指甲T生成印刷用数据Gg并对该指甲T实施印刷，像这样,依次对每个指甲T重复一系列处理。
[0240]另外，关于其他点，与第I实施方式相同，因此省略其说明。
[0241]如上述那样，根据本实施方式，除了能够得到与第I实施方式同样的效果之外，还能够得到以下的效果。
[0242]即，在本实施方式中，例如能够将一只手的4根手指(例如食指、中指、无名指、小指)和另一只手的I根手指(例如大拇指)等多个手指一次性同时插入手指接受部91而依次进行印刷。
[0243]因此，不需要每当对I个印刷手指Ul的指甲T完成了印刷时使用者更换手指所花费的时间，能够简单且迅速地对单手或双手的各手指实施美甲设计的印刷。
[0244]并且，这种情况下，由于摄像装置51与印刷头46 —起移动，所以对于配置于手指接受部91的端部等处的印刷手指Ul的指甲T，也能够从正上方进行摄影，对于全部指甲T，能够基于无变形的闻精细的图像进行闻精度的指甲形状的检测。
[0245]通过移动机构47使摄像装置51移动，由此，无论指甲T配置在手指接受部91内的任何地方，都能够取得多个从指甲T的正上方及斜上方等多个不同位置、角度摄影到的指甲图像。
[0246]因此，通过比较这些图像来检测形状和阴影的差异，能够对插入手指接受部91的全部印刷手指Ul的指甲T准确地推测(计算)指甲高度(指甲的垂直位置)和指甲曲率。
[0247]进而，能够基于这样高精度地检测到的指甲形状、指甲高度、指甲曲率使美甲设计的源图像Gd与使用者的指甲T匹配，从而对图像数据进行曲面校正，所以能够生成与各种形状的指甲T对应的印刷用数据，能够进行漂亮的高精细的印刷。
[0248]此外，即使多个印刷手指Ul的指甲T配置在手指接受部91的较大范围内，也由于使摄像装置51等移动到与各指甲T对应的位置而进行摄影，所以可摄影范围为始终能够对I个手指的指甲T充分地进行摄影的程度即可。
[0249]因此，不需要通过广角镜头进行摄影。此外，在端部不会发生图像变形或光量降低的问题。由此，摄像装置51和照明装置52只要设成I组能够进行通常的摄影的小型装置即可。因此，不会发生装置的复杂化和大型化的问题，能够抑制装置成本的上升。
[0250]另外，以上说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于该实施方式，在不脱离其主旨的范围内，当然可以进行各种变形。[0251]例如，在上述各实施方式中，以摄像装置51及照明装置52设置于在印刷部40的主滑架42的上表面配置的基板53的伸出部分的下表面的情况为例，但是也可以构成为摄像装置51能够与印刷头46 —起通过移动机构47移动即可，设置摄像装置51及照明装置52的位置不特别限定。例如，可以将摄像装置51和照明装置52固定在副滑架45上，也可以直接固定在印刷头46上。
[0252]在本实施方式中，例示了将摄像装置51及照明装置52固定配置在用于支撑印刷头46的滑架(在本实施方式中为主滑架42)的侧方的情况，但是设置摄像装置51及照明装置52的位置不限于印刷头46或用于支撑印刷头46的滑架(主滑架42或副滑架45)的侧方，例如也可以是印刷头46或滑架的近前侧或里侧等。
[0253]在各实施方式中，构成为摄像装置51及照明装置52与印刷头46 —起通过移动机构47移动，但是使摄像装置51及照明装置52移动的结构不限于此。
[0254]例如，也可以与使印刷头46移动的移动机构47独立地另外设置使摄像装置51及照明装置52移动的移动机构。
[0255]在第I实施方式中，说明了摄像装置51通过基于移动机构47的移动而从不同的2个位置对印刷手指Ul的指甲T进行摄影，并基于通过这2次摄影取得的2个图像取得指甲信息的情况。
[0256]在第2实施方式中，说明了基于进行3次摄影而取得的3个图像来取得指甲信息的情况。
[0257]但是，为了取得指甲信息(指甲T的形状、高度、曲率)而由摄像装置51进行的摄影的次数不限于此。摄影进行至少2次即可，可以进行4次以上等，也可以进行更多次摄影。
[0258]在进行4次以上摄影的情况下，例如从指甲T的正上方的位置和从该位置的偏离量不同的多个位置进行摄影。
[0259]在上述各实施方式中，例示了印刷用数据生成部813对美甲设计的源图像Gd进行曲面校正而生成印刷用数据Gg的情况，但是印刷用数据生成部813生成印刷用数据Gg并不是本发明所必须的结构要素。
[0260]例如，也可以不另外生成印刷用数据Gg，而是在印刷控制部814中进行印刷控制，使得通过LUT (Lookup Table:查找表)等适当变换美甲设计的源图像Gd的数据并输出至印刷头46，进行与指甲形状相匹配的印刷。
[0261]由摄像装置51进行的摄影也可以在通过移动机构47移动而到达指甲T的正上方的瞬间和比其偏离规定量的时刻来进行。或者也可以是，在摄像装置51到达指甲T的正上方的时刻和到达比正上方偏离规定量时的时刻，使移动机构47的移动暂时停止，在停止状态下进行各摄影。
[0262]摄像装置51不限于对静止图像进行摄影。摄像装置51也可以对运动图像进行摄影。这种情况下，通过移动机构47使摄像装置51移动的同时对运动图像进行摄影，从摄影的运动图像适当提取指甲T的正上方的图像及从斜上方观察的图像，并将其用于指甲信息的检测。
[0263]在上述各实施方式中，说明了印刷头46为喷墨式的印刷头的情况。但是，该印刷头46不限于喷墨式，例如也可以使用圆珠笔型或毡毛笔型等打字工具，在指甲T上直接接触而进行描绘的方式。[0264]图13表示这种情况的美甲打印装置的装置主体IOb的概要的一例。
[0265]这种情况下，如图13所示，印刷部40具备:印刷头46b，作为相互不同颜色的多个描画用的打字用具而具备笔48 ;以及移动机构47,用于使印刷头46b在X方向及Y方向上移动。
[0266]印刷头46b安装于滑架43。在图13中，例示了分别保持笔48的4个印刷头46b被安装在滑架43的情况。
[0267]另外，安装于滑架43的印刷头46b的数量不限于4个。既可以是I个，也可以是5个以上。
[0268]在本实施方式中，通过滑架43、印刷头46b及保持于印刷头46b的笔48，构成对指甲T实施印刷的印刷部402。
[0269]如图14所示，保持于印刷头46b的笔48在笔轴部481的前端部设置有笔尖482。
[0270]笔轴部481的内部成为容纳各种油墨的油墨容纳部。
[0271]作为容纳在笔轴部481的内部的油墨，可以应用各种油墨。油墨的粘度和色材的粒径(粒子的大小)等不特别限定，例如可以使用加入了金银线的油墨或白色的油墨、UV固化型的油墨或啫喱甲油(gel nail)、打底用油、顶层用油或指甲油(manicure)等。
[0272]笔尖482例如可以是通过与指甲T的表面抵接而使容纳在笔轴部481内的油墨渗出而进行印刷的圆珠笔型、也可以是在毡毛状的笔尖中浸入油墨而进行印刷的签字笔型、或者是在束毛中浸入油墨而进行印刷的毛笔型。笔尖482的粗细也可以准备各种粗细。
[0273]另外，各印刷头46b也可以具备分别不同颜色的多个笔48。此外，例如也可以具备容纳同色油墨而仅笔尖482的形状和粗细不同的多个笔48。
[0274]笔48优选构成为能够由使用者更换。
[0275]如图14所示，进行印刷时，控制其高度以使笔尖482与指甲T接触。然后，通过移动机构47使印刷头46b基于印刷用数据进行移动，从而笔48移动而在指甲T上描绘图像。
[0276]另一方面，摄影部50进行指甲T的摄影时，各笔48以使笔尖482不与指甲T接触的方式保持其高度。
[0277]并且，在具备这样的结构的印刷头46b的美甲打印装置的情况下，也与上述各实施方式同样，具有摄像装置51和照明装置52的摄影部50固定配置在滑架43的侧方。
[0278]因此，与上述各实施方式同样，摄影部50能够通过移动机构47而向前后左右移动，所以能够得到与各实施方式同样的效果。
[0279]以上说明了本发明的几个实施方式，但是本发明的范围不限于上述实施方式，而是包括权利要求记载的发明及其均等范围。
【权利要求】
1.一种美甲打印装置，用于对指甲实施印刷，其中，具备: 摄像装置，从相互不同的多个方向对包含要印刷的指甲的一个特定的手指进行摄影，取得与所述指甲对应的多个指甲图像； 照明装置，相对于所述摄像装置设置在一定的位置，在所述摄像装置对所述指甲进行摄影时，对所述指甲进行照明； 印刷部，对所述指甲实施印刷；以及 移动机构，使所述摄像装置、所述照明装置及所述印刷部一体地移动。
2.如权利要求1所述的美甲打印装置，其中， 所述多个方向包括成为所述指甲的正上方的第I方向和从所述第I方向朝向指甲的宽度方向的一侧倾斜的第2方向。
3.如权利要求2所述的美甲打印装置，其中， 在所述摄像装置取得所述多个指甲图像时，所述移动机构使所述摄像装置移动到相对于所述指甲的方向成为所述第I方向的第I位置和相对于所述指甲的方向成为所述第2方向的第2位置。
4.如权利要求3所述的美甲打印装置，其中， 还具有印刷维护部，该印刷维护部进行所述印刷头的维护， 所述印刷部具有向所述指甲涂覆油墨的印刷头， 所述摄像装置相对于所述印刷部设置在使得当所述摄像装置位于所述第I位置时所述印刷头被配置于印刷维护部的位置。
5.如权利要求4所述的美甲打印装置，其中， 所述印刷部具有支撑所述印刷头的滑架， 所述摄像装置固定配置于所述滑架的侧方。
6.如权利要求1所述的美甲打印装置，其中， 所述照明装置仅具有沿着所述指甲的长度方向隔着所述摄像装置而设置的一对光源， 所述一对光源当所述摄像装置对所述指甲进行摄影时点亮。
7.如权利要求1所述的美甲打印装置，其中，还具备:指甲信息检测部，基于所述摄像装置所取得的所述多个指甲图像，检测所述指甲的轮廓形状、以及所述指甲的高度和所述指甲的曲率中的至少某一方，作为所述指甲信息；以及印刷用数据生成部，基于所述指甲信息，对图像数据进行校正，生成所述印刷用的数据； 所述印刷部在向所述指甲印刷图像时，通过所述移动机构，根据所述印刷用数据而被移动。
8.如权利要求1所述的美甲打印装置，其中， 所述印刷部具有向所述指甲涂覆油墨的印刷头， 所述印刷头具有在前端部与所述指甲接触时向该指甲涂覆油墨的至少I个打字用具，所述印刷头在对所述指甲实施印刷时，使所述打字用具的所述前端部与所述指甲接触，通过所述移动机构使所述摄影部移动，在所述摄像装置取得所述多个指甲图像时，将所述打字用具保持在所述前端部不与所述指甲接触的位置。
9.一种美甲打印装置的印刷控制方法，该美甲打印装置用于对指甲实施印刷，其中，所述美甲打印装置具备:摄像装置，对手指进行摄影；照明装置，相对于所述摄像装置设置在一定的位置，对所述手指的指甲进行照明；印刷部，对所述指甲实施图像的印刷；以及移动机构，使所述摄像装置及所述照明装置与所述印刷部一体地移动； 通过所述移动机构，使所述摄像装置及所述照明装置与所述印刷部一起移动到相对于包含要印刷的指甲的一个特定的手指的方向成为相互不同的多个方向的多个位置， 在所述多个位置的每个位置，所述照明装置对所述指甲进行照明， 所述摄像装置从所述多个方向对所述特定的手指进行摄影，取得与所述指甲对应的多个指甲图像， 所述印刷部基于所述多个指甲图像，向所述指甲印刷图像。
10.如权利要求9所述的美甲打印装置的印刷控制方法，其中， 所述多个方向包括成为所述指甲的正上方的第I方向和从所述第I方向朝向指甲的宽度方向的一侧倾斜的第2方向， 在所述摄像装置取得 所述多个指甲图像时，所述移动机构使所述摄像装置移动到相对于所述指甲的方向成为所述第I方向的第I位置和相对于所述指甲的方向成为所述第2方向的第2位置。
11.如权利要求10所述的美甲打印装置的印刷控制方法，其中， 所述印刷部具有向所述指甲涂覆油墨的印刷头，所述美甲打印装置还具有进行所述印刷头的维护的印刷维护部，所述摄像装置相对于所述印刷部设置在使得当所述摄像装置位于所述第I位置时所述印刷头被配置于印刷维护部的位置， 在通过所述移动机构使所述摄像装置移动到所述第I位置时，所述印刷维护部进行所述印刷头的维护。
12.如权利要求9所述的美甲打印装置的印刷控制方法，其中， 基于所述摄像装置所取得的所述多个指甲图像，取得所述指甲的轮廓形状、以及所述指甲的高度和所述指甲的曲率中的至少某一方，作为所述指甲信息； 基于所述指甲信息，对图像数据进行校正，生成所述印刷用的数据。
【文档编号】A45D29/00GK103660611SQ201310403341
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月6日 优先权日:2012年9月6日
【发明者】美藤仁保 申请人:卡西欧计算机株式会社
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