车载三维数据采集移动平台的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种车载三维数据采集移动平台，所述车载三维数据采集移动平台包含有驾驶室、工作室与服装定制室，所述驾驶室、工作室与服装定制室相互之间均设置有隔板；其特征在于，所述工作室内部设有计算机；所述服装定制室内部设置有人体扫描室、操作室与试衣间；所述人体扫描室内部设有全角度全身人体光学扫描设备，所述全角度全身人体光学扫描设备与安置在工作室内的计算机电性连接；采用上述技术方案的车载三维数据采集移动平台，可以精确的测量服装定制者的体型数据，并基于此提供适合服装定制者身型与个性的服装。
【专利说明】车载三维数据采集移动平台
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种扫描装置，尤其是一种车载三维数据采集移动平台。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，服装对于人类而言正在由避寒遮羞的必需品逐渐衍化为个人性格与魅力的展示品。现有的服装销售模式往往采用工厂流水线进行批量化的生产。由于其服装模板的高度一致性，和人与人之间的体型差异存在矛盾，使得批量生产的衣物很难符合每个穿着者的要求。同时，市场上存在着少数采用服装定制模式的服装销售体系。但目前的服装定制体系往往需要工作人员对服装定制者的身型进行手工量制，其必然会导致其身型测量数据精确度不高，对人体细节把握亦不够精确，从而影响成衣的穿着结果。并且采用手工服装定制方式需要花费工作人员与定制者相当的时间，其效率较为低下。而随着光电技术的发展，人体扫描技术日益成熟，其在服装定制领域亦有广泛的运用前进。但目前人体扫描设备，尤其是全身人体扫描设备大多需要固定地点与空间，不具备灵活性，无法为客户实现便捷而灵活的服务。
[0003]中国实用新型CN201989690U公开了一种服装量体定制车，包括车前舱和车后舱，车前舱和车后舱之间设置有中隔板。中隔板上设置有高清液晶电视显示屏，车后舱内设置有电脑主机，电脑主机上设置有触摸显示屏，触摸显示屏上设置有用于提供周围旋转360度的视频图像的摄像头。高清液晶电视显示屏、电脑主机、触摸显示屏及摄像头之间通过电性连接。所述的车后舱内设置有三维人体扫描仪。采用上述技术方案虽然可以有效提高服装设计的精确性，但其采用的三维人体扫描仪所需的扫描距离为2.9米，其很难在车中实现。同时由于三维人体扫描仪在车中长时间颠簸，其内部精密仪器性能均会受到损伤；并且目前光学仪器无法有效识别深色色彩，故在测量人员身着深色服饰时，上述三维人体扫描仪无法针对各类定制人群进行有效扫描。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种扫描平台，其可以有效的测量服装定制者的体型数据，并基于此制作出符合定制者体型的服饰，同时不受地点拘束。
[0005]为解决上述技术问题，本发明涉及了一种车载三维数据采集移动平台，所述车载三维数据采集移动平台包含有驾驶室、工作室与服装定制室，所述驾驶室、工作室与服装定制室相互之间均设置有隔板。所述工作室内部设有计算机；所述服装定制室内部设置有人体扫描室、操作室与试衣间；所述人体扫描室内部设有全角度全身人体光学扫描设备，所述全角度全身人体光学扫描设备与安置在工作室内的计算机电性连接。
[0006]所述人体扫描室成内部采用多边形结构；所述全角度全身人体光学扫描设备设置在人体扫描室的任意两侧面之间的夹角位置，所述夹角相邻两侧面均设有平面镜；所述人体扫描室顶部设置有杆型校准装置，其通过两根挂绳固定在人体扫描室顶端；所述杆型校准装置所在直线位于光学扫描仪镜头所指方向。[0007]作为本发明的一种改进，所述人体扫描室底面嵌入安装有体重仪，其包含有体重显示屏；所述体重仪上设置有扫描位置指示图；体重仪体重显示屏与扫描位置指示图交错设立。所述扫描位置指示图位于校准装置正下方。
[0008]作为本发明的一种改进，所述人体扫描室上表面与下表面均连接有多组气压减震装置，所述上表面与下表面的气压减震装置分别与三维数据采集移动平台所处车辆顶面与底面连接；所述人体扫描室各外表面均与周遭面之间存在一定间隙。
[0009]所述试衣间包含男士试衣间与女士试衣间各一间；所述男士试衣间与女士试衣间均包含有试衣间入口、试衣间出口、试衣镜、挂衣架、沙发；所述男士试衣间与女士试衣间的试衣间入口其位置均与车厢后门相对应，且与车厢后门存在一定间隙；所述男士试衣间与女士试衣间内部均设置有工作提示灯，所述工作提示灯与人体扫描室入口电性连接。
[0010]使用者在试衣间内更衣完毕后，待之前测量者出人体扫描室，其人体扫描室室门开启触发工作提示灯亮起，提示使用者前往人体扫描室进行扫描，省去人员交接的时间，提高了其工作效率。
[0011]所述男士试衣间与女士试衣间内部分别设有触摸显示屏，所述触摸显示屏与工作室内的计算机、人体扫描室内的全角度全身人体光学扫描设备间均采用电性连接；所述触摸显示屏上设置有指纹识别系统。
[0012]作为本发明的另一种改进，所述工作室、人体扫描室、更衣室内均设置有照明系统、通风系统、空调系统；所述更衣室内设有语音提示系统。
[0013]在使用中，可利用上述车载三维数据采集移动平台进行服装定制，其过程包括如下步骤:
1)待测量者根据其性别经车载三维数据采集移动平台所处车辆车厢后门进入相应试衣间内更换紧身肉色衣物；
2)待其所在试衣间内工作指示灯亮，使用者进入人体扫描室；
3)待测量者面对光学扫描设备按照规定姿势站立，待人体扫描系统进行4?7秒的扫描后，返回更换衣物；
4)工作人员在工作间利用计算机针对步骤3)中得到的人体扫描图像进行处理，使其合成为完整的三维人体图像；将三维人体图像在触摸显示屏上显示，待使用者核对无误后利用指纹确认识别系统针对三维人体图像进行确认；
5)基于上述步骤中得到的三维人体图像采用计算机进行处理，通过其内置的三维模拟试衣软件设计服装模板并影印至触摸显示屏，经使用者进行三维试衣后确认款式、面料、色彩等数据后，进行服装CAD纸板制作；
6)基于上述步骤中得到的服装CAD纸板进行成衣制作。
[0014]所述规定站立姿势为正面对准光学扫描设备，双脚平踏于位置指示图，双肩与杆型校准装置相互平行。
[0015]所述三维模拟试衣软件包括如下处理步骤:
1)导入扫描设备获取的人体三维数据与图像，推算人体制作服装所需的净尺寸参数；
2)根据使用者选择款式，倒推二维服装样板；
3)基于二维服装样板与使用者选择的面料与色彩，生成三维仿真可视缝合图像；
4)将三维仿真可视缝合图像结合人体三维数据，生成人体着装仿真图； 5)根据使用者修改意愿修改并调整二维版型，并随之生成与之相对应的三维效果图；
6)待客户确认无误后，输出服装纸板。
[0016]相比于现有技术，本发明具有如下优点:
I)采用上述技术方案的车载三维数据采集移动平台，可以精确的测量服装定制者的体型数据，避免了手工定制的开支与失误，并基于此提供适合服装定制者身型与个性的服装；同时其采用车辆移动平台，确保了其服务的灵活性，提高了其服装定制服务的效率。
[0017]2)采用上述技术方案的人体扫描系统，其通过平面镜反射原理实现了针对人体的360度扫描，使其人体扫描数据更为精确，同时因其减少了扫描镜头的数量，故而可以有效节约成本。并且上述人体扫描系统所需的测量距离仅为1.34米，可以在市场上大多数车型上实现，其具有优良的通用性。
[0018]3)在人体扫描室顶面与底面分别设立杆型校准装置与扫描位置指示图，可以确保使用者以正确姿势进行人体扫描，从而获得更为精确的人体数据；同时在人体扫描室底面设立体重仪，可使得使用者进行扫描同时量得体重。
[0019]4)在人体扫描室上表面与下表面设立气压减震装置，可以避免车辆行驶过程中的颠簸对人体扫描系统中光学仪器造成损伤，从而提高了人体测量的精确度。
[0020]5)在服装订制车内设置试衣间，可以方便定制者更换肉色紧身衣物；采用此种特制衣物进行人体扫描，可以有效避免因不恰当的衣物造成的测量盲区与测量误差，从而确保人体扫描的准确性。同时在试衣间内安装工作指示灯，可提醒试衣间内人员目前人体扫描室有无使用者。
[0021]6)试衣间入口与车载三维数据采集移动平台所在车辆车厢后门设立一定间距，可提高更衣间内的隐私度，并确保更衣过程中更衣室的密闭性。
[0022]7)在车载三维数据采集移动平台内各个室间设置有照明系统、通风系统、空调系统，其可以确保使用者的舒适度，并通过保持恒温与光亮，以提高全角度全身扫描设备的精确度。
[0023]8)安置带有指纹识别系统的触摸显示屏，可以使得使用者结束测量后便捷的观察其三维人体图像，同时利用指纹识别系统可以确保其三维人体图像属于本人，避免了数据存储中可能出现的错误和相同姓名人员的数据混淆。
[0024]9)采用上述步骤进行服装定制，工作人员可进行模拟人体建模，并通过软件获取人体模型中制定服装所需要各项参数，最大程度的确保依据所得扫描数据制成服装符合使用者的身型；同时其可直接输出服装纸板，省去传统服装制作中服装纸板的制作过程，提高了服装生产效率。
[0025]10)使用者可通过三维模拟试衣软件进行试衣，可在获取成衣前选择合适的款式、面料与色彩，以获取使用者最为钟意的服装样式，并避免服装成型后使用者对服装样式不满意而进行返工；同时采用上述三维模拟试衣软件使用者可观察到所选服装样式的上身效果，并对其中需调整处做出修改，提高了成衣的合身度。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为本发明中车载三维数据采集移动平台示意图；
图2为本发明中人体扫描室内部结构图； 图3为本发明中人体扫描室整体结构图；
图4为本发明中气压减震器结构示意图；
图5为本发明中三维模拟试衣软件流程图；
附图标记说明:
I 一车身、2—驾驶室、3—工作室、4 一人体扫描室、5—操作室、6 —男士更衣室、7—女士更衣室、8—计算机、9 一全角度全身人体光学扫描设备、10—平面镜、11 一杆型校准装置、12—体重仪、13—扫描位置指示标志、14 一气压减震器、15—减震器、16—气压包、17—机架、18—设备架托、19一试衣间入口、20—试衣间出口、21—车厢后门、22—工作指示灯、23—人体扫描室入口、24—触摸显示屏。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本发明，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
[0028]实施例1
如图1所示的一种车载三维数据采集移动平台，所述车载三维数据采集移动平台包含有驾驶室2、工作室3与服装定制室，所述驾驶室2、工作室3与服装定制室相互之间均设置有隔板。所述工作室3内部设有计算机8 ;所述服装定制室内部设置有人体扫描室4、操作室5与试衣间，其空间布局如图所示。所述人体扫描室4内部设有全角度全身人体光学扫描设备9，所述全角度全身人体光学扫描设备9与安置在工作室内的计算机8电性连接。
[0029]如图2所示，所述人体扫描室4采用包含A、B、C、D、E五面在内的五面体结构，其中C面为扫描室入口。所述全角度全身人体光学扫描设备9设置在A、E两面的夹角位置，所述B、D两面均设有平面镜10 ;所述人体扫描室顶部设置有杆型校准装置11，其通过两根挂绳固定在人体扫描室顶端；所述杆型校准装置11所在直线位于扫描设备镜头所指方向。
[0030]使用者处于人体扫描室内进行人体扫描时，应面对A、B面夹角或D、E面夹角站立，使得杆型校准装置与肩平行，从而获得最佳扫描效果。根据光学反射原理，在光学扫描设备与平面镜的相互作用下，可实现人体的360°扫描。
[0031]上述全角度全身人体光学扫描设备包含有光学脉冲发射器、设置在其两侧的小型平面镜与高精度摄像机，其通过光学三角原理获取人体数据。所述LED光源采用高亮度LED冷光源，对人体与人眼均无伤害，同时其光源寿命可达十万小时以上。同时其单机采集数据在130万点以上，数据采集量丰富。
[0032]作为本发明的一种改进，所述人体扫描室4底面嵌入安装有体重仪12，其包含有体重显示屏；所述体重仪12上设置有扫描位置指示标志13 ;体重仪体重显示屏与扫描位置指示标志13交错设立。所述扫描位置指示标志13位于杆型校准装置11正下方，其朝向A、B面夹角或D、E面夹角。
[0033]如图3所示，所述人体扫描室上表面与下表面均连接有12组气压减震装置14，所述上表面与下表面的气压减震装置14分别与三维数据采集移动平台所处车辆I顶面与底面连接；所述人体扫描室4各外表面均与周遭面之间存在一定间隙。
[0034]所述气压减震装置14采用金属气压减震装置，如图4所示，每组气压减震装置包括减震器15、气压包16与机架17。以人体扫描室下表面所安装的气压减震装置为例，所述减震器15安装在气压包16下端，两者共同安装在机架17内部。所述机架通过螺栓连接至车辆底板，同时在螺栓连接处加装弹簧片与平片，并加以防松胶以确保设备安装平稳。所述机架安装有设备架托18，人体扫描室4安装在架托18上，并与机架17间采用嵌入式螺栓连接，其连接处亦设有弹簧片、平片以及防松胶。上述金属气压减震器中每个气压包的充气厚度为15厘米，其可缓解10厘米以内的颠簸。每个金属气压减震器均可在50Hz至20000Hz的振动频率范围内与600J/m的冲击强度下对人体扫描室进行保护。
[0035]所述试衣间包含男士试衣间与女士试衣间各一间；所述男士试衣间与女士试衣间均包含有试衣间入口 19、试衣间出口 20、试衣镜、挂衣架、沙发；所述男士试衣间与女士试衣间的试衣间入口 19其位置均与车厢后门21相对应，且与车厢后门21存在一定间隙；所述男士试衣间与女士试衣间内部均设置有工作提示灯22，所述工作提示灯与人体扫描室入口 23电性连接。
[0036]使用者在试衣间内更衣完毕后，待之前测量者出人体扫描室，其人体扫描室室门开启触发工作提示灯亮起，提示使用者前往人体扫描室进行扫描，省去人员交接的时间，提高了其工作效率。
[0037]所述男士试衣间与女士试衣间内部分别设有触摸显示屏24，所述触摸显示屏与工作室内的计算机8、人体扫描室内的全角度全身人体光学扫描设备9间均采用电性连接；所述触摸显示屏24上设置有指纹识别系统。
[0038]作为本发明的另一种改进，所述工作室、人体扫描室、更衣室内均设置有照明系统、通风系统、空调系统；所述更衣室内设有语音提示系统。
[0039]在使用中，可利用上述车载三维数据采集移动平台进行服装定制，其过程包括如下步骤:
1)待测量者根据其性别经车载三维数据采集移动平台所处车辆车厢后门进入相应试衣间内更换紧身肉色衣物；
2)待其所在试衣间内工作指示灯亮，使用者进入人体扫描室；
3)待测量者面对光学扫描设备按照规定姿势站立，待人体扫描系统进行4?7秒的扫描后，返回更换衣物；
4)工作人员在工作间利用计算机针对步骤3)中得到的人体扫描图像进行处理，使其合成为完整的三维人体图像；将三维人体图像在触摸显示屏上显示，待使用者核对无误后利用指纹确认识别系统针对三维人体图像进行确认；
5)基于上述步骤中得到的三维人体图像采用计算机进行处理，通过其内置的三维模拟试衣软件设计服装模板并影印至触摸显示屏，经使用者进行三维试衣后确认款式、面料、色彩等数据后，进行服装CAD纸板制作；
6)基于上述步骤中得到的服装CAD纸板进行成衣制作。
[0040]所述规定站立姿势为正面对准光学扫描设备，双脚平踏于位置指示图，双肩与杆型校准装置相互平行。
[0041]如图5所示，所述三维模拟试衣软件包括如下处理步骤:
1)导入扫描设备获取的人体三维数据与图像，推算人体制作服装所需的净尺寸参数，例如身高、肩高、胸围、腰围、臀围、颈围等二十多项参数；
2)根据使用者选择款式，倒推二维服装样板； 3)基于二维服装样板与使用者选择的面料与色彩，生成三维仿真可视缝合图像；
4)将三维仿真可视缝合图像结合人体三维数据，生成人体着装仿真图；
5)根据使用者修改意愿修改并调整二维版型，并随之生成与之相对应的三维效果图；
6)待客户确认无误后，输出服装纸板。
[0042]相比于现有技术，本发明具有如下优点:
I)采用上述技术方案的车载三维数据采集移动平台，可以精确的测量服装定制者的体型数据，避免了手工定制的开支与失误，并基于此提供适合服装定制者身型与个性的服装；同时其采用车辆移动平台，确保了其服务的灵活性，提高了其服装定制服务的效率。
[0043]2)采用上述技术方案的人体扫描系统，其通过平面镜反射原理实现了针对人体的360度扫描，使其人体扫描数据更为精确，同时因其减少了扫描镜头的数量，故而可以有效节约成本。并且上述人体扫描系统所需的测量距离仅为1.34米，可以在市场上大多数车型上实现，其具有优良的通用性。
[0044]3)在人体扫描室顶面与底面分别设立杆型校准装置与扫描位置指示图，可以确保使用者以正确姿势进行人体扫描，从而获得更为精确的人体数据；同时在人体扫描室底面设立体重仪，可使得使用者进行扫描同时量得体重。
[0045]4)在人体扫描室上表面与下表面设立气压减震装置，可以避免车辆行驶过程中的颠簸对人体扫描系统中光学仪器造成损伤，从而提高了人体测量的精确度。
[0046]5)在服装订制车内设置试衣间，可以方便定制者更换肉色紧身衣物；采用此种特制衣物进行人体扫描，可以有效避免因不恰当的衣物造成的测量盲区与测量误差，从而确保人体扫描的准确性。同时在试衣间内安装工作指示灯，可提醒试衣间内人员目前人体扫描室有无使用者。
[0047]6)试衣间入口与车载三维数据采集移动平台所在车辆车厢后门设立一定间距，可提高更衣间内的隐私度，并确保更衣过程中更衣室的密闭性。
[0048]7)在车载三维数据采集移动平台内各个室间设置有照明系统、通风系统、空调系统，其可以确保使用者的舒适度，并通过保持恒温与光亮，以提高全角度全身扫描设备的精确度。
[0049]8)安置带有指纹识别系统的触摸显示屏，可以使得使用者结束测量后便捷的观察其三维人体图像，同时利用指纹识别系统可以确保其三维人体图像属于本人，避免了数据存储中可能出现的错误和相同姓名人员的数据混淆。
[0050]9)采用上述步骤进行服装定制，工作人员可进行模拟人体建模，并通过软件获取人体模型中制定服装所需要各项参数，最大程度的确保依据所得扫描数据制成服装符合使用者的身型；同时其可直接输出服装纸板，省去传统服装制作中服装纸板的制作过程，提高了服装生产效率。
[0051]使用者可通过三维模拟试衣软件进行试衣，可在获取成衣前选择合适的款式、面料与色彩，以获取使用者最为钟意的服装样式，并避免服装成型后使用者对服装样式不满意而进行返工；同时采用上述三维模拟试衣软件使用者可观察到所选服装样式的上身效果，并对其中需调整处做出修改，提高了成衣的合身度。
[0052]本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
【权利要求】
1.一种车载三维数据采集移动平台，所述车载三维数据采集移动平台包含有驾驶室、工作室与服装定制室，所述驾驶室、工作室与服装定制室相互之间均设置有隔板；其特征在于，所述工作室内部设有计算机；所述服装定制室内部设置有人体扫描室、操作室与试衣间；所述人体扫描室内部设有全角度全身人体光学扫描设备，所述全角度全身人体光学扫描设备与安置在工作室内的计算机电性连接。
2.按照权利要求1所述的车载三维数据采集移动平台，其特征在于，所述人体扫描室成多边形；所述全角度全身人体光学扫描设备设置在人体扫描室的任意两侧面之间的夹角位置，所述夹角相邻两侧面均设有平面镜；所述人体扫描室顶部设置有杆型校准装置；所述杆型校准装置所在直线位于光学扫描仪镜头所指方向。
3.按照权利要求2所述的车载三维数据采集移动平台，其特征在于，所述人体扫描室底面嵌入安装有体重仪，所述体重仪上设置有扫描位置指示图；所述扫描位置指示图位于校准装置正下方。
4.按照权利要求1或2所述的车载三维数据采集移动平台，其特征在于，所述人体扫描室上表面与下表面均连接有多组气压减震装置，所述上表面与下表面的气压减震装置分别与三维数据采集移动平台所处车辆顶面与底面连接；所述人体扫描室各外表面均与周遭面之间存在一定间隙。
5.按照权利要求1所述的车载三维数据采集移动平台，其特征在于，所述试衣间包含男士试衣间与女士试衣间各一间；所述男士试衣间与女士试衣间均包含有试衣间入口、试衣间出口、试衣镜、挂衣架、沙发；所述男士试衣间与女士试衣间的试衣间入口其位置均与车厢后门相对应，且与车 厢后门存在一定间隙；所述男士试衣间与女士试衣间内部均设置有工作提示灯，所述工作提示灯与人体扫描室入口电性连接。
6.按照权利要求1、2、5中任意一项所述的车载三维数据采集移动平台，其特征在于，所述男士试衣间与女士试衣间内部分别设有触摸显示屏，所述触摸显示屏与工作室内的计算机、人体扫描室内的全角度全身人体光学扫描设备间均采用电性连接；所述触摸显示屏上设置有指纹识别系统。
7.按照权利要求1、2、5中任意一项所述的车载三维数据采集移动平台，其特征在于，所述工作室、人体扫描室、更衣室内均设置有照明系统、通风系统、空调系统；所述更衣室内设有语音提示系统。
8.一种基于车载三维数据采集移动平台进行服装定制的方法，其特征在于，所述基于服装定制车进行定制服装的方法包括如下步骤: 待测量者根据其性别经车载三维数据采集移动平台所处车辆车厢后门进入相应试衣间内更换紧身肉色衣物； 待其所在试衣间内工作指示灯亮，使用者进入人体扫描室； 待测量者面对光学扫描设备按照规定姿势站立，待人体扫描系统进行4~7秒的扫描后，返回更换衣物； 工作人员在工作间利用计算机针对步骤3)中得到的人体扫描图像进行处理，使其合成为完整的三维人体图像；将三维人体图像在触摸显示屏上显示，待使用者核对无误后利用指纹确认识别系统针对三维人体图像进行确认； 基于上述步骤中得到的三维人体图像采用计算机进行处理，通过其内置的三维模拟试衣软件设计服装模板并影印至触摸显示屏，经使用者进行三维试衣后确认款式、面料、色彩等数据后，进行服装CAD纸板制作； 基于上述步骤中得到的服装CAD纸板进行成衣制作。
9.按照权利要求8所述的基于车载三维数据采集移动平台的服装定制方法，其特征在于，所述规定站立姿势为正面对准光学扫描设备，双脚平踏于位置指示图，双肩与杆型校准装置相互平行。
10.按照权利要求8或9所述的基于车载三维数据采集移动平台的服装定制方法，其特征在于，所述三维模拟试衣软件包括如下处理步骤: 导入扫描设备获取的人体三维数据与图像，推算人体制作服装所需的净尺寸参数； 根据使用者选择款式，倒推二维服装样板； 基于二维服装样板与使用者选择的面料与色彩，生成三维仿真可视缝合图像； 将三维仿真可视缝合图像结合人体三维数据，生成人体着装仿真图； 根据使用者修改意愿修改并调整二维版型，并随之生成与之相对应的三维效果图； 待客户确认无误后，输出服装纸板。
【文档编号】A41H1/04GK103535961SQ201310463263
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年10月8日 优先权日:2013年10月8日
【发明者】周海峰 申请人:周海峰